消防灭火机器人的制作方法

本技术涉及消防设备领域，尤其是涉及消防灭火机器人。

背景技术：

1、森林火灾，是指失去人为控制，在林地内自由蔓延和扩展，对森林、森林生态系统和人类带来一定危害和损失的林火行为。森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害。森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来最有害，最具有毁灭性的后果。森林火灾不但烧毁成片的森林，伤害林内的动物，而且还降低森林的繁殖能力，引起土壤的贫瘠并破坏森林涵养水源，甚至会导致生态环境失去平衡。

2、消防机器人是特种机器人的一种，在消防灭火、抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场，进行探测、反馈、处置作业，为及时有效的救援处置大大提高了效率，降低了人员伤亡风险。

3、在发生森林火灾时，需要消防人员快速的进入火灾区域进行灭火作业，但是往往森林火灾形式复杂，对于消防人员来说也是非常的危险，因此，需要设计一种消防灭火机器人，代替消防人员进入森林火灾区域进行灭火、救援等作业，可以有效的提高消防人员的安全性，并且快速的进行灭火作业，提高灭火效率，降低火灾造成的破坏。

技术实现思路

1、为解决森林消防的问题，代替消防人员进行灭火、救援等作业，提高消防人员的安全性，提高灭火效率，降低火灾造成的破坏，所以本技术提供消防灭火机器人。

2、本技术提供的消防灭火机器人采用如下的技术方案。

3、消防灭火机器人，包括：行走装置、灭火装置；

4、所述行走装置包括行走壳体，所述行走壳体的两侧设置有带轮组件，所述带轮组件包括主动带轮和从动带轮组，所述主动带轮通过主动带轮轮轴转动设置在行走壳体上，且通过设置在行走壳体内的动力件a带动旋转，所述从动带轮组包括从动带轮架，所述从动带轮架设置在行走壳体的侧部，在从动带轮架上转动设置有若干从动带轮，所述主动带轮和若干从动带轮上配合设置有履带；

5、所述灭火装置包括消防炮、炮座，所述炮座固定设置在行走壳体上，所述消防炮转动设置在炮座上，所述炮座内设置有带动消防炮的底部旋转的动力件b，所述行走壳体的后端开设有接水管，所述接水管外接供水管为消防炮供水；

6、该消防灭火机器人还设置有远程控制系统，所述远程控制系统包括plc控制器和无线传输模块，通过远程遥控器控制该消防灭火机器人的运行。

7、通过采用上述技术方案，将行走装置和灭火装置结合，通过行走装置带动灭火装置移动，代替了消防人员的手持操作，并且通过远程控制系统，消防人员可以实现远程操作控制，使得消防人员不需要近距离靠近火源，有利于保障消防人员安全性。并且行走装置采用履带式结构，履带行驶更加稳定可靠，森林往往地形复杂，而履带对地面要求低，行驶能力更强，能更好的适用于复杂地形。

8、可选的，所述主动带轮包括主动带轮轮轴、轮毂，所述轮毂固定设置在主动带轮轮轴的端部，靠近轮毂外缘的两侧，沿轮毂圆周方向均匀间隔设置有若干齿杆，若干齿杆与履带啮合传动设置。

9、通过采用上述技术方案，齿杆的结构简单可靠，能够在复杂地形保证于履带的啮合，保证消防灭火机器人的行驶能力。

10、可选的，若干所述从动带轮包括若干支撑带轮，所述支撑带轮通过支承带轮轮轴转动设置在支撑架上，所述支撑架的一端与从动带轮架铰接，支撑架的另一端与从动带轮架通过悬架连接，所述悬架包括导向筒、导向柱、螺旋弹簧，所述导向柱的一端插入导向筒内与导向筒伸缩配合，所述导向柱的一端与从动带轮架铰接，所述导向筒的底端与支撑架铰接，所述螺旋弹簧套设在导向筒和导向柱上，且螺旋弹簧的两端分别与导向筒和导向柱相抵。

11、通过采用上述技术方案，支撑带轮通过支撑架摆动设置在从动带轮架上，并通过悬架的设置，缓冲由不平路面传给消防灭火机器人的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证消防灭火机器人能平顺地行驶，提高消防灭火机器人的行驶通过能力。

12、可选的，若干所述从动带轮还包括诱导张紧带轮，所述诱导张紧带轮转动设置在从动带轮架的一端，且与从动带轮架之间可移动调节设置。

13、通过采用上述技术方案，通过诱导张紧带轮的设置，可以用来诱导和支撑履带,并通过可移动调节设置，调整履带的松紧程度。

14、可选的，所述诱导张紧带轮通过轴承转动设置在诱导张紧带轮轮轴上，诱导张紧带轮轮轴设置在调节杆上，所述调节杆滑动设置在从动带轮架上，在调节杆上沿调节杆滑动方向设置有螺纹杆，所述从动带轮架上设置有开设通孔的调节板，所述螺纹杆穿过通孔，位于调节板两侧的螺纹杆上螺纹配合设置有螺母。

15、通过采用上述技术方案，通过螺纹杆、调节板和螺母的配合设置，通过旋转调节板两侧的螺母即可调节螺纹杆在调节板两侧的长度，进而带动调节杆移动，实现带动诱导张紧带轮移动，达到调整履带松紧的目的。

16、可选的，所述带轮组件还包括若干托带轮，若干所述托带轮转动设置在从动带轮架顶部，用于承托履带。

17、通过采用上述技术方案，托带轮主要用来托着上履带,防止履带发生撞击。

18、可选的，所述行走壳体内设置有电池模块，所述行走壳体上设置有为电池模块充电的充电接口，所述行走壳体上设置有显示电池模块电量的电量显示口。

19、通过采用上述技术方案，通过电池模块的设置，该消防灭火机器人不再需要外接电源，没有了拉扯电源线的问题，提高了使用便捷性，并且实现可以通过充电接口充电，实现循环使用，电量显示口可以观察电量，可以发现电量低及时的充电补充电量，防止在灭火使用中供电不足失去控制。

20、可选的，所述履带的外圈设置有凸条纹和凸块。

21、通过采用上述技术方案，通过凸条纹和凸块的设置，提高履带的防滑能力，有利于提高该消防灭火机器人的行驶通过能力。

22、可选的，所述行走壳体为防爆壳体设置。

23、通过采用上述技术方案，通过防爆壳体的设置，可以防止在消防灭火作业中的意外发生，防止内部零部件的损坏。

24、可选的，所述履带为橡胶材质。

25、通过采用上述技术方案，该消防灭火机器人体积较小，重量较轻，使用橡胶履带完全可以满足使用需求，橡胶履带重量轻，有利于实现轻量化设计，对地面的损坏程度较小，减小了对森林植物的损害。而且降低能耗，提高消防灭火机器人的单次作业使用时间。

26、综上所述，本技术至少包括以下有益效果：

27、1、本技术将行走装置和灭火装置结合，通过行走装置带动灭火装置移动，代替了消防人员的手持操作，并且通过远程控制系统，消防人员可以实现远程操作控制，使得消防人员不需要近距离靠近火源，有利于保障消防人员安全性。并且行走装置采用履带式结构，履带行驶更加稳定可靠，森林往往地形复杂，而履带对地面要求低，行驶能力更强，能更好的适用于复杂地形。

28、2、本技术的行走壳体内设置有电池模块，行走壳体上设置有为电池模块充电的充电接口，行走壳体上设置有显示电池模块电量的电量显示口。通过电池模块的设置，该消防灭火机器人不再需要外接电源，没有了拉扯电源线的问题，提高了使用便捷性，并且实现可以通过充电接口充电，实现循环使用，电量显示口可以观察电量，可以发现电量低及时的充电补充电量，防止在灭火使用中供电不足失去控制

29、3、本技术的行走壳体为防爆壳体设置，可以防止在消防灭火作业中的意外发生，防止内部零部件的损坏，尤其是电池模块，防止发生爆炸。

30、4、本技术的履带为橡胶材质，该消防灭火机器人体积较小，重量较轻，使用橡胶履带完全可以满足使用需求，橡胶履带重量轻，有利于实现轻量化设计，对地面的损坏程度较小，减小了对森林植物的损害。而且降低能耗，提高消防灭火机器人的单次作业使用时间。