1.一种臂架防干涉方法，其特征在于，应用于工程车辆，所述工程车辆包括多节臂架，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一姿态信息包括第一臂架倾角信息和第一臂架长度信息，所述第二姿态信息包括第二臂架倾角信息和第二臂架长度信息；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离或所述第二距离，确定第一风险结果，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述喷射信息包括喷射角度和喷射路径；所述根据所述喷射信息，确定第二风险结果，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影坐标信息和所述交点坐标信息，确定所述第二风险结果，包括：
7.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一风险结果，控制所述第一臂架和/或所述第二臂架运行，包括：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工程车辆还包括报警装置，在控制所述第一臂架和/或所述第二臂架运行之前，或，在控制所述多节臂架和/或所述喷射装置运行之前，所述方法还包括：
9.一种臂架防干涉装置，其特征在于，应用于工程车辆，所述工程车辆包括多节臂架，所述装置包括：
10.一种工程车辆，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述臂架防干涉方法。