一种电动车车棚灭火装置及灭火方法

本发明属于灭火设备，具体涉及一种电动车车棚灭火装置及灭火方法。

背景技术：

1、电动车作为日常的交通工具之一，其保有量大，使用范围广。电动车停在车棚内，由于电动车的线路老化、电池热失控等原因，电动车会在短时间内发生燃烧，并且火势大，蔓延速度快，燃烧的电动车火势会快速蔓延至其他的电动车，进一步扩大燃烧区域，造成难以控制的火灾。

2、目前电动车车棚控制火灾的方式，主要依靠地是固定位置的喷淋头，发生火灾时，水或者灭火剂从某一确定位置处的喷淋头喷出，水或者灭火剂在下落过程中形成的覆盖区域，覆盖区域覆盖住着火点，达到对着火点灭火的目的。

3、上述灭火方式的缺陷在于：

4、固定式的喷淋头，不能准确地针对着火点；即，一个喷淋头的喷淋范围只要能涵盖着火点，便视为能对着火点灭火，没有对着火点的针对性喷淋，着火点的灭火效果不强。

技术实现思路

1、本发明的一种电动车车棚灭火装置及灭火方法，其能对着火点针对性的喷淋，提高对着火点的灭火效果。

2、本发明的一种电动车车棚灭火装置，包括灭火剂配置机构、灭火调节机构、金属高压软管和火灾探测系统；

3、金属高压软管连接灭火剂配置机构和灭火调节机构，灭火剂配置机构能将灭火剂通过金属高压软管泵送至灭火调节机构；

4、火灾探测系统用于探测着火点的坐标，控制灭火调节机构对准着火点，泵送至灭火调节机构的灭火剂对着火点灭火；

5、灭火调节机构包括：

6、基座，放置在电动车车棚的地面上；内部开设有空腔；

7、立柱，转动连接在基座上，能水平转动；空腔中设有用于使立柱转动的旋转电机；

8、可伸缩横臂，安装在立柱的上端；

9、雾化喷头，安装在可伸缩横臂上，能在可伸缩横臂的作用下沿水平方向移动，能和可伸缩横臂作为整体随立柱水平转动；金属高压软管的一端与雾化喷头连接。

10、进一步地，所述灭火剂配置机构包括：

11、可移动式框架，能够移动位置；

12、储液罐，安装在可移动式框架上；储液罐的顶部安装有用于对储液罐中灭火剂搅拌的搅拌器；

13、柱塞泵，安装在可移动式框架上；柱塞泵的进液端通过进水管与储液罐连接，柱塞泵的出液端上安装有流量计，柱塞泵的出液端与金属高压软管的另一端连接。

14、进一步地，所述火灾探测系统包括：

15、红外热成像摄像机，安装在电动车车棚顶部，能以俯视的视角拍摄电动车车棚某一区域的红外图像；

16、火灾自动控制器，能够接收红外热成像摄像机拍摄的和红外图像；并根据红外图像判断出着火点坐标；火灾自动控制器与柱塞泵、旋转电机、流量计和可伸缩横臂电性连接，能控制柱塞泵、旋转电机和可伸缩横臂动作，使雾化喷头对准着火点喷灭火剂。

17、进一步地，所述电动车车棚具有若干个灭火装置，所有的灭火装置电性连接有一个总控制器，所有的灭火装置能够将着火点坐标发送给总控制器，由总控制器选出灭火装置进行灭火。

18、能够在着火点区域重复的情况下，通过判断的方式选择其中之一的灭火装置进行灭火。不仅能够起到有逻辑地启动灭火装置，避免多个灭火装置动作一起动作造成的干涉和能源浪费。

19、进一步地，所述柱塞泵的出液端设置有螺纹接头，雾化喷头上也设置有螺纹接头，金属高压软管的两端分别通过螺纹接头连接；金属高压软管的管径有多种规格。

20、能够根据不同的应用场景，更换不同管径的金属高压软管，能够满足不同的需求。空间较大地可以采用大管径的金属高压软管，空间较小的可以采用小管径的金属高压软管，使用灵活。螺纹接头方便拆装。

21、进一步地，用可伸缩立柱代替立柱，可伸缩立柱为直线滑轨，可伸缩横臂通过支架安装在直线滑轨的滑块上。

22、可伸缩立柱代替原来的立柱，有关人员可以手动地调整可伸缩横臂和雾化喷头的高度，适应不同高度的电动车车棚，能够在雾化喷头随可伸缩横臂作为整体转动时，避开高度较低的障碍物。

23、进一步地，一种电动车车棚灭火方法，包括以下步骤：s1：所有的灭火装置中的红外热成像摄像机，分别拍摄电动车车棚对应某一区域的红外图像；各个灭火装置中的红外热成像摄像机拍摄的红外图像存在重合区域，且所有的红外图像所拍摄区域能覆盖整个电动车车棚区域；将对应红外热成像摄像机拍摄的红外图像上传至对应灭火装置中的控制器；

24、s2：对应的灭火装置中的控制器，采用网格划分方法，将对应的红外图像划分成若干个矩形网格；

25、s3：对应的灭火装置中的控制器，判断对应红外图像中所有矩形网格的最高温度；

26、s4：对于某一灭火装置中的控制器而言，若对应红外图像中，出现z个连续矩形网格的最高温度超过t摄氏度，则认为该z个矩形网格代表的实际区域发生火灾；该控制器获得实际的着火点坐标集合 x；任意一个温度超过t矩形网格均代表一个着火坐标，将所有温度超过t的连续矩形网格的着火坐标以集合的方式存入 x中；

27、z个矩形网格为连续矩形网格需要满足的条件为：

28、(1)、z个矩形网格组成的图形不间断；

29、(2)、z个矩形网格中的任意一个矩形网格，不与其他z-1个矩形网格中任意一个矩形网格的四个角点之一连接；

30、s5：以此类推，其他灭火装置中的控制器对应的判断出着火点坐标集合；所有判断出着火点坐标的控制器，将对应的着火点坐标集合发送给总控制器；未判断出着火的控制器，不给总控制器发送信号；

31、s6：总控制器接收到着火坐标集合后进行判断；

32、若所有的着火点坐标集合中没有重复的着火点坐标，则总控制器给发送着火点坐标集合的所有控制器均发送灭火信号；

33、若两个及以上的着火点坐标集合中部分着火点坐标重复，则总控制器还是给发送着火点坐标集合的所有控制器均发送灭火信号；

34、若存在两个及以上的着火点坐标集合完全相同，则总控制器给发送着火点坐标集合的其中之一控制器发送灭火信号；

35、s7：对应的灭火装置控制器接收到灭火信号后，该灭火装置根据s4获得其对应的实际的着火点平面坐标集合 x，结合该灭火装置已知的雾化喷头的初始位置点 y，通过逆向求解的方式，求解出可伸缩横臂的伸缩长度u和旋转电机正反转角度θ，并根据u和θ对应地控制可伸缩横臂伸缩以及旋转电机转动，使雾化喷头对准着火点；

36、s8：对应的灭火装置的控制器控制雾化喷头对准着火点后，该灭火装置的控制器控制柱塞泵抽取灭火剂，灭火剂从雾化喷头喷出后对着火点进行灭火；流量计记录灭火剂的流量并反馈给该灭火装置的控制器，当流量达到该灭火装置的控制器中设定阈值时，该灭火装置停止，该灭火装置对着火点平面坐标集合 x中一个着火坐标完成一次灭火，继续计算平面坐标集合 x其他的着火坐标与当前雾化喷头的位置，继续驱动雾化喷头移动到平面坐标集合 x其他的着火坐标位置处，对平面坐标集合 x其他的着火坐标进行一次灭火，直至平面坐标集合 x中所有着火点坐标完成一次灭火；重复s1-s8，若该着火点未熄灭，则对应的灭火装置会重复多次灭火，直至该着火点完全熄灭。

37、进一步地，步骤s4中，z=6，t=400；每个矩形网格代表实际情况中2cm*2cm的投影面积。

38、有益效果

39、本灭火装置及灭火方法，通过识别出着火点坐标，利用灭火调节机构将雾化喷头对准着火点，实现精准喷灭火剂的目的，提高对着火点的灭火效果。