全自动纸带花机的制作方法

本发明涉及一种用于扎制以纸带为材料的纸带花的全自动纸带花机。

背景技术：

纸带花即以纸带为材料做的花，主要作为礼品包装的装饰，纸带花有各种不同直径大小的花型。纸带花虽然外形漂亮而且材料成本低，但扎制过程相当繁琐，目前大多采用人工来进行制作，效率低，劳动力成本高。

技术实现要素：

针对背景技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种可实现纸带花的全自动扎制，并方便调节来控制花型直径大小，结构简单的全自动纸带花机。

本发明是采取如下技术方案来完成的：

全自动纸带花机，其特征在于：包括顶针部件、纸带输送部件、标签输送部件、标签夹取部件和装订部件，顶针部件包括针尖朝上的顶针，顶针由顶针旋转电机驱动进行转动，纸带输送部件包括纸带放卷架、纸带送料部分和送纸机械手，纸带放卷架上的纸带经纸带送料部分的输送后进入送纸机械手，送纸机械手由推动部件进行推动将纸带送至顶针上，送纸机械手的前端具有上下夹片结构，上下夹片之间留出过纸空隙让纸带活动穿过，上夹片设有让纸带进入过纸空隙的过纸穿孔，上下夹片的前端设有让针缺口，送纸机械手上安装防止纸带后退的止退块，送纸机械手与顶针之间设有纸带切断刀，标签输送部件包括标签放卷架和牵引滚轮，标签放卷架上的标签由标签牵引滚轮的牵引进行送出，标签牵引滚轮的标签送出端设有标签切断刀，标签切断后由标签夹取部件进行夹取，标签夹取部件摆动设于竖向滑台上由摆臂气缸进行推动，标签夹取部件包括夹取摆臂，夹取摆臂的上端与竖向滑台铰接连接，下端设有标签夹手，标签夹手由夹手气缸推动进行开合动作，装订部件上下活动设于竖向滑台上由装订气缸进行推动，装订部件的装订头与顶针上下正对，竖向滑台由竖向气缸推动作上下运动。

采用上述技术方案后，本发明结构简单，具体动作过程是：纸带放卷架上的纸带经纸带送料部分的输送后进入送纸机械手，送纸机械手由推动部件进行推动将纸带送至顶针上，顶针将纸带扎透固定，由于顶针由顶针旋转电机驱动进行转动，所以顶针会带动扎住的纸带进行旋转，同时送纸机械手连续不断动作、每动作一次将同样长度的纸带送至顶针上，因此纸带就会自动盘出花朵形状，然后顶针停止转动，纸带切断刀将纸带切断，与此同时标签放卷架上的标签由标签牵引滚轮的牵引进行送出，送出后由标签切断刀定长切断，再由摆动的标签夹取部件进行夹取送至顶针上方，接着竖向滑台向下移动至装订高度，装订气缸推动装订部件向下，装订部件的装订头将标签与纸带装订在一起，于是纸带花扎制完成，随后装订部件上移将纸带花拉出顶针，标签夹取部件回到原位将纸带花带出机器外，依此循环，实现纸带花的全自动扎制。

作为优选，送纸机械手上下摆动设于纵向滑座上，送纸机械手的后端与纵向滑座铰接连接，纵向滑座前后滑动设于纵向导轨上，推动部件包括由偏心轮推动的偏心轮连杆和由凸轮推动的凸轮槽摆臂，偏心轮连杆通过摆动曲柄连接第一连杆，第一连杆的一端与摆臂曲柄铰接连接，另一端与纵向滑座铰接连接，凸轮槽摆臂通过第二连杆与横向摆臂的后摆动端铰接连接，横向摆臂的前摆动端通过第三连杆与送纸机械手连接，横向摆臂靠近后摆动端的部位还通过第四连杆与下摆臂连接。通过上述设计，送纸机械手实现的运动轨迹是：偏心轮通过偏心轮连杆、摆动曲柄、第一连杆、纵向滑座推动送纸机械手向前动作，送纸机械手的前端高度大于顶针高度，这样纸带就会被送至顶针上方，在纸带到达顶针上方后，凸轮通过凸轮槽摆臂、第二连杆、第三连杆推动送纸机械手的前端向下摆动，于是纸带就穿透固定在顶针上，然后送纸机械手直接后退回位。上述运动轨迹的动作过程可实现送纸机械手连续可靠的送纸动作，快速满足扎花工作需要，提高扎花生产速度。

作为优选，凸轮槽摆臂与第二连杆的连接位置左右可调，横向摆臂与第三连杆的连接位置左右可调，偏心轮连杆与摆动曲柄的连接位置上下可调，摆动曲柄与第一连杆的连接位置上下可调。通过上述设计，当左右调节凸轮槽摆臂与第二连杆的连接位置及横向摆臂与第三连杆的连接位置时，可使送纸机械手与顶针之间的距离得到调节，避免距离太远时纸带无法固定在顶针上，距离太近时送纸机械手与顶针发生碰撞；当上下调节偏心轮连杆与摆动曲柄的连接位置及摆动曲柄与第一连杆的连接位置时，可使送纸机械手的送纸动作行程产生变化，于是送出的纸带长度也不一样，送出的纸带长度长时，纸带花的花型直径大，送出的纸带长度短时，纸带花的花型直径小，因此可方便调节来控制花型直径大小，结构简单。

作为优选，纸带送料部分包括牵引轮，牵引轮由牵引电机进行驱动，牵引轮的出纸端设有纸带存储盒，牵引轮的进纸端设有导纸框板，导纸框板沿长度方向设有若干不同宽度的导纸孔眼，纸带从导纸孔眼穿出后进入牵引轮。通过上述设计，可使不同宽度的纸带在被牵引轮送出时纸带中心保持不变，利于纸带准确送入送纸机械手，保证后续扎花工序的正常进行。

作为优选，标签牵引滚轮由标签牵引气缸推动进行牵引滚动，纸带切断刀由纸带切断气缸推动进行纸带切断动作，标签切断刀由标签切断气缸推动进行标签切断动作。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的外形结构图，

图2为图1的局部放大图，

图3为纸带输送部件的工作原理图，

图4为推动部件的结构示意图，

图5为图3的局部放大图一，

图6为图3的局部放大图二。

具体实施方式

下面通过具体实施例来对本发明作出详细的说明：

如图所示，本发明的全自动纸带花机，包括顶针部件、纸带输送部件、标签输送部件、标签夹取部件和装订部件5，顶针部件包括针尖1a（双针尖）朝上的顶针1，顶针1由顶针旋转电机驱动进行转动，纸带输送部件包括纸带放卷架14、纸带送料部分和送纸机械手11，纸带放卷架14上的纸带100经纸带送料部分的输送后进入送纸机械手11，纸带送料部分包括牵引轮13，牵引轮13由牵引电机进行驱动，牵引轮13的出纸端设有纸带存储盒12，纸带存储盒内装有一些浮动导辊，牵引轮13的进纸端设有导纸框板21，导纸框板21沿长度方向设有若干不同宽度的导纸孔眼40，纸带100从导纸孔眼40穿出后进入牵引轮13由牵引轮进行牵引送入纸带存储盒12，送纸机械11手由推动部件进行推动将纸带100送至顶针1上，送纸机械手11的前端具有上下夹片结构，上下夹片之间留出过纸空隙39让纸带100活动穿过，上夹片设有让纸带100进入过纸空隙39的过纸穿孔37，上下夹片的前端设有让针缺口38，送纸机械手11上安装防止纸带后退的止退块36，止退块36只能向前进行摆动，止退块36在没有摆动前其底部与送纸机械手11的顶板压紧接触，送纸机械手11与顶针1之间设有纸带切断刀18，纸带切断刀18由纸带切断气缸19推动进行纸带切断动作；标签输送部件包括标签放卷架8和牵引滚轮10，标签放卷架8上的标签由标签牵引滚轮10的牵引进行送出，标签牵引滚轮10由标签牵引气缸推动进行牵引滚动，标签牵引滚轮10的标签送出端设有标签切断刀17，标签切断刀17由标签切断气缸16推动进行标签切断动作，标签切断后由标签夹取部件进行夹取，标签夹取部件摆动设于竖向滑台4上由摆臂气缸15进行推动，标签夹取部件包括夹取摆臂3，夹取摆臂3的上端与竖向滑台4铰接连接，下端设有标签夹手2，标签夹手2由夹手气缸20推动进行开合动作，装订部件5上下活动设于竖向滑台4上由装订气缸6进行推动，装订部件5的装订头与顶针1上下正对，装订部件5的装订钢丝由装订钢丝盘9进行放料，竖向滑台4由竖向气缸7推动作上下运动。

送纸机械手11上下摆动设于纵向滑座22上，送纸机械手11的后端与纵向滑座22铰接连接，纵向滑座22前后滑动设于纵向导轨23上，纵向导轨23固定在机架面板上，推动部件包括由偏心轮29推动的偏心轮连杆27和由凸轮28推动的凸轮槽摆臂26，偏心轮29和凸轮28同轴设置由主电机进31行驱动，偏心轮连杆27通过摆动曲柄25连接第一连杆24，第一连杆24的一端与摆臂曲柄25铰接连接，另一端与纵向滑座22铰接连接，偏心轮连杆27与摆动曲柄25的连接位置C上下可调，摆动曲柄25与第一连杆24的连接位置B上下可调；凸轮槽摆臂26通过第二连杆30与横向摆臂34的后摆动端铰接连接，横向摆臂34的前摆动端通过第三连杆35与送纸机械手11连接，横向摆臂34靠近后摆动端的部位还通过第四连杆33与下摆臂32连接，凸轮槽摆臂26与第二连杆30的连接位置D左右可调，横向摆臂34与第三连杆35的连接位置A左右可调。

本发明是这样工作的：首先将纸带100的头部绕过止退块36底部、过纸穿孔37、过纸空隙39从上下夹片的前端活动穿出，止退块36将纸带100压紧，由于止退块36只能向前摆动，所以送纸机械手11向前移动时可带着纸带100一起向前移动，而送纸机械手11向后移动时止退块36会向前摆动，纸带不会随送纸机械手一起向后移动；工作时，纸带放卷架14上的纸带经牵引轮13的牵引送入纸带存储盒12，送纸机械手11由推动部件进行向前推动将纸带送至顶针1上，顶针的针尖1a将纸带扎透固定，当顶针将纸带扎透固定后，送纸机械手11直接后退回到原位，由于顶针1由顶针旋转电机驱动进行转动，所以顶针会带动扎住的纸带进行旋转，同时送纸机械手连续不断动作、每动作一次将同样长度的纸带送至顶针上，因此纸带就会自动盘出花朵形状，然后顶针1停止转动，纸带切断刀18将纸带切断，与此同时标签放卷架8上的标签由标签牵引滚轮10的牵引进行送出，送出后由标签切断刀17定长切断，再由摆动的标签夹取部件进行夹取送至顶针1上方，接着竖向滑台4向下移动至装订高度，装订气缸6推动装订部件5向下，装订部件5的装订头将标签与纸带装订在一起，于是纸带花扎制完成，随后装订部件5上移将纸带花拉出顶针1，标签夹取部件回到原位将纸带花带出机器外，依此循环，实现纸带花的全自动扎制。