一种环锭细纱机牵伸传动系统的制作方法

本发明涉及纺织机械领域，具体涉及应用于细纱机上的一种牵伸传动系统。

技术背景

现有普通细纱机，一般是由一个电机驱动，传动到前罗拉输入轴，然后由前罗拉输入轴带动中罗拉输入轴和后罗拉输入轴，通过齿轮的啮合，齿数比差来实现各罗拉的不同转速。机械系统中齿轮较多，会给设计、制造装配、维护维修等造成不便。在更改加工品种时，也不利于更改工艺参数。目前有些细纱机包含电子牵伸系统，应用交流变频技术和伺服技术，通过PLC控制来满足生产工艺要求，通常由多个变频同步电机或伺服电机驱动各罗拉，每个电机配备一个减速箱，这种采用多个减速箱的设计方式不利于维修保养，有些采用皮带减速，这种使减速机构外露的设计方式会减少使用寿命。当加工对象改变需要调整各罗拉间距时，传统牵伸传动系统通常需要打开减速器箱体调整齿轮，给工人操作带来不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服已有技术的不足，提供一种简化结构，使用寿命提高，维修方便并且可以方便工人调整各罗拉间距的一种环锭细纱机牵伸传动系统。

本发明的一种环锭细纱机牵伸传动系统，包括车头传动系统和车尾传动系统，所述车头传动系统包括第一电机，第一电机依次通过皮带轮机构以及车头多路减速器分别与两个第一弹性联轴器相连，两个前罗拉输入轴一端分别与一个对应设置的第一弹性联轴器固定相连并且另一端分别依次固定连接有多根前罗拉轴，最后一根前罗拉轴各自与一个第二弹性联轴器的一端固定相连，每一个所述的第二弹性联轴器的另一端分别与一根车尾多路减速器伸出的转动轴固定相连，所述的转动轴通过轴承转动设置在车尾多路减速器内，第二电机通过车头多路减速器与两个车头端的第一滑动万向联轴节的输入轴端相连，所述的车头端的两个第一滑动万向联轴节的输出轴端各自与一个车头端的中罗拉输入轴的一端固定相连，车头端的中罗拉输入轴的另一端分别依次固定连接有多根车头端中罗拉轴,第三电机通过车头多路减速器与两个车头端的第二滑动万向联轴节的输入轴端相连，所述的车头端的两个第二滑动万向联轴节的输出轴端各自与一个车头端的后罗拉输入轴的一端固定相连，后罗拉输入轴的另一端分别依次固定连接有多根车头端后罗拉轴,所述的车尾传动系统包括第四电机，所述的第四电机通过车尾多路减速器与两个车尾端的第一滑动万向联轴节的输入轴端相连，所述的车尾端的两个第一滑动万向联轴节的输出轴端各自与一个车尾端的中罗拉输入轴的一端固定相连，车尾端的中罗拉输入轴的另一端分别依次固定连接有多根车尾端中罗拉轴,第五电机通过车尾多路减速器与两个车尾端的第二滑动万向联轴节的输入轴端相连，所述的车尾端的两个第二滑动万向联轴节的输出轴端各自与一个车尾端的后罗拉输入轴的一端固定相连，车尾端的后罗拉输入轴的另一端分别依次固定连接有多根后罗拉轴,各前罗拉输入轴、各中罗拉输入轴以及各后罗拉输入轴的两端分别通过轴承转动连接在输入轴轴承座上，所述的车头端多根中罗拉轴中的最后一根车头端中罗拉轴、所述的车头端多根后罗拉轴中的最后一根车头端后罗拉轴、所述的车尾端多根中罗拉轴中的最后一根车尾端中罗拉轴、所述的车尾端多根后罗拉轴中的最后一根车尾端后罗拉轴分别与通过轴承转动设置在罗拉轴轴承座中的一根轴固定相连,所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机采用变频同步电机或伺服电机,所述的输入轴轴承座和罗拉轴轴承座与导轨滑块结构相连,与车头多路减速器相连的一对后罗拉输入轴和与车尾多路减速器相连的一对后罗拉输入轴分别同轴线设置,与车头多路减速器相连的一对中罗拉输入轴和与车尾多路减速器相连的一对中罗拉输入轴分别同轴线设置,与车头多路减速器相连的所述一对前罗拉输入轴、一对中罗拉输入轴和一对后罗拉输入轴分别对称布置于所述车头多路减速器两侧并且每一侧各所述罗拉轴排布在一条第一直线上,与车尾多路减速器相连的所述一对前罗拉输入轴、一对中罗拉输入轴和一对后罗拉输入轴分别对称布置于所述车尾多路减速器两侧并且每一侧各所述罗拉轴排布在一条第二直线上。

本发明的有益效果是：采用电子牵伸设计方式，同时车头与车位各采用一个多路减速器，这样既利用了电子牵伸的优势，同时简化结构，提高使用寿命，方便维修保养。采用滑动万向联轴节，工人只需直接调整各罗拉间距，调整后传动系统可正常工作，方便工人操作。

附图说明

图1是本发明的一种环锭细纱机牵伸传动系统结构示意图；

图2是本发明的一种环锭细纱机牵伸传动系统侧面结构示意图；

图3是本发明的一种环锭细纱机牵伸传动系统的传动路线示意图；

图4是本发明的一种环锭细纱机牵伸传动系统的罗拉间距调整范围示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

如图1、2所示，本发明的一种牵伸传动系统，它包括车头传动系统和车尾传动系统，所述车头传动系统包括第一电机1，第一电机1依次通过皮带轮机构以及车头多路减速器4分别与两个第一弹性联轴器7-1相连，所述的皮带轮机构包括安装在第一电机1的输出轴上的第一皮带轮2，所述的第一皮带轮2通过皮带15与第二皮带轮3转动相连，两个前罗拉输入轴12一端分别与一个对应设置的第一弹性联轴器7-1固定相连并且另一端分别依次固定连接有多根前罗拉轴，最后一根前罗拉轴各自与一个第二弹性联轴器7-2的一端固定相连，每一个所述的第二弹性联轴器7-2的另一端分别与一根车尾多路减速器9伸出的转动轴固定相连，所述的转动轴通过轴承转动设置在车尾多路减速器内，第二电机5通过车头多路减速器4与两个车头端的第一滑动万向联轴节8-1的输入轴端相连，所述的车头端的两个第一滑动万向联轴节8-1的输出轴端各自与一个车头端的中罗拉输入轴13的一端固定相连，车头端的中罗拉输入轴13的另一端分别依次固定连接有多根车头端中罗拉轴。第三电机6通过车头多路减速器4与两个车头端的第二滑动万向联轴节8-2的输入轴端相连，所述的车头端的两个第二滑动万向联轴节8-2的输出轴端各自与一个车头端的后罗拉输入轴14的一端固定相连，后罗拉输入轴14的另一端分别依次固定连接有多根车头端后罗拉轴,所述的车尾传动系统包括第四电机10，所述的第四电机10通过车尾多路减速器9与两个车尾端的第一滑动万向联轴节8-1的输入轴端相连，所述的车尾端的两个第一滑动万向联轴节8-1的输出轴端各自与一个车尾端的中罗拉输入轴13的一端固定相连，车尾端的中罗拉输入轴13的另一端分别依次固定连接有多根车尾端中罗拉轴,第五电机11通过车尾多路减速器与两个车尾端的第二滑动万向联轴节8-2的输入轴端相连，所述的车尾端的两个第二滑动万向联轴节8-2的输出轴端各自与一个车尾端的后罗拉输入轴14的一端固定相连，车尾端的后罗拉输入轴14的另一端分别依次固定连接有多根后罗拉轴,各前罗拉输入轴、各中罗拉输入轴以及各后罗拉输入轴的两端分别通过轴承转动连接在输入轴轴承座上，所述的车头端多根中罗拉轴中的最后一根车头端中罗拉轴、所述的车头端多根后罗拉轴中的最后一根车头端后罗拉轴、所述的车尾端多根中罗拉轴中的最后一根车尾端中罗拉轴、所述的车尾端多根后罗拉轴中的最后一根车尾端后罗拉轴分别与通过轴承转动设置在罗拉轴轴承座中的一根轴固定相连。所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机采用变频同步电机或伺服电机。这样可以通过PLC控制各电机转速来控制各罗拉的转速。所述的输入轴轴承座和罗拉轴轴承座与导轨滑块结构相连。滑块可沿着导轨滑动调节，调节好后固定锁死，以达到调整罗拉间距的目的。

作为本发明的一种实施方式，位于同一轴线上的车头传动系统的输入轴轴承座和车尾传动系统输入轴轴承座采用同一个轴承座。

如图2所示，与车头多路减速器4相连的一对后罗拉输入轴14和与车尾多路减速器9相连的一对后罗拉输入轴分别同轴线设置,与车头多路减速器4相连的一对中罗拉输入轴13和与车尾多路减速器9相连的一对中罗拉输入轴分别同轴线设置,与车头多路减速器4相连的所述一对前罗拉输入轴12、一对中罗拉输入轴13和一对后罗拉输入轴14分别对称布置于所述车头多路减速器4两侧并且每一侧各所述罗拉轴排布在一条第一直线上。与车尾多路减速器9相连的所述一对前罗拉输入轴12、一对中罗拉输入轴13和一对后罗拉输入轴14分别对称布置于所述车尾多路减速器9两侧并且每一侧各所述罗拉轴排布在一条第二直线上。

所述的第一直线与水平方向可以呈45度夹角,所述的第二直线与水平方向可以呈45度夹角。

动力先由多路减速箱传递给弹性联轴器及滑动万向联轴节，再传递至各罗拉输入轴，再由各罗拉输入轴传递给各罗拉轴。

弹性联轴器也有补偿一定的安装误差的作用，这样一对前罗拉输入轴就可以正常转动。

滑动万向联轴节的使用不仅可以将车头多路减速器和车尾多路减速器的驱动扭矩传递至各罗拉，而且当加工对象更换时，需要调整各个罗拉间距，工人无需像调整传统牵伸传动系统那样打开减速器箱体调整齿轮，只需直接调整各个罗拉间距，各罗拉输入轴两端及罗拉轴两端连接在轴承座上(所述的输入轴轴承座和罗拉轴轴承座与导轨滑块结构相连。滑块可沿着导轨滑动调节，调节好后固定锁死，以达到调整罗拉间距的目的。)，调节轴承座的位置即可实现调整各个罗拉之间的距离，由于采用滑动万向联轴节，调整后传动系统可正常工作，调整范围如图4所示。通过第一滑动万向联轴节连接至所述车头多路减速器4的所述一对中罗拉输入轴13和通过第一滑动万向联轴节连接至所述车头尾速器9的所述一对中罗拉输入轴13中间是断开，如图1所示。各自由相应的减速器驱动。通过所述车头多路减速器4驱动所述一对中罗拉输入轴13的所述第二电机5,与通过所述车尾多路减速器9驱动所述一对中罗拉输入轴13的所述第四电机10同步转动。通过所述车头多路减速器4驱动所述一对后罗拉输入轴14的所述第三电机6与通过所述车尾多路减速器9驱动所述一对后罗拉输入轴14的所述第五电机11同步转动。所述一对前罗拉输入轴12只由所述第一电机1驱动。由于中后罗拉输入轴承受较大扭矩，故车头多路减速器和车尾多路减速器驱动各自的罗拉转动。由于前罗拉输入轴转速高牵伸倍数大，考虑到电机同步性能，这里只采用一台电机驱动前罗拉输入轴。

本系统工作过程如下：

应用于环锭细纱机的一种牵伸传动系统，当环锭细纱机设备开动后，PLC控制各个电机连接的变频器，根据生产需要调整电机转速以改变工艺参数。各电机驱动相应罗拉转动，系统传动路线如图3所示，第一电机驱动前罗拉输入轴，第二电机和第四电机同步转动驱动中罗拉输入轴，第三电机和第五电机同步转动驱动后罗拉输入轴。当加工对象更换，从而需要调整各个罗拉间距时，工人无需像调整传统牵伸传动系统那样打开减速器箱体调整齿轮，只需直接调整各个罗拉间距，由于采用滑动万向联轴节，调整后传动系统可正常工作，调整范围如图4所示。