智能精梳机尾卷整理装置的制作方法

本发明涉及一种智能精梳机，特别涉及一种智能精梳机尾卷整理装置。

背景技术：

智能精梳机尾卷整理装置的作用是根据生产进度需要自动对筒管残留尾卷进行清洁，将没有完全退绕的棉层清除，再将清洁干净的空筒管推出精梳机喂料位置，给之后更换的新棉卷让出位置，实现精梳机筒管的智能连续自动搬运及生产。此功能为传统精梳机不具备，传统精梳机均采用人工清洁操作的方式完成，一致性较差且劳动强度较大，生产效率较低。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种智能精梳机尾卷整理装置，该智能精梳机尾卷整理装置调节方法简单、方便，能够精准、快速的对顶梳插入深度进行调节，不会对针齿造成损伤。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能精梳机尾卷整理装置，包括吸风盒、负压供给装置、拨杆机构、拨杆驱动装置和第一、二检测装置，所述若干吸风盒分别与精梳机中墙板之间成对同向旋转的成卷罗拉组对应设置(吸风盒数量与成卷罗拉组的数量一致并一一对应，一般为八个)，各个吸风盒的吸风口能够与成卷罗拉组中间的筒管正对，负压供给装置能够给吸风盒提供负压吸风，若干拨杆机构分别能够将各组成卷罗拉组上的筒管推出到成卷罗拉组外侧，拨杆驱动装置驱动拨杆机构运动，第一检测装置能够检测各个成卷罗拉组之间的筒管表面棉层生产完成情况并传信于精梳机的控制系统，第二检测装置能够检测各个成卷罗拉组之间的筒管尾卷清理情况并传信于精梳机的控制系统，精梳机的控制系统控制成卷罗拉组旋转、吸风盒吸风状态和拨杆驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述精梳机中墙板之间能够转动的设有一与成卷罗拉组轴向平行的转轴，各个吸风盒分别固定安装于该转轴上，还设有吸风盒驱动机构，吸风盒驱动机构驱动该转轴旋转。

作为本发明的进一步改进，所述吸风盒驱动机构包括连杆和端部气缸，所述连杆一端与转轴固定连接，连杆另一端与端部气缸活塞杆铰接，端部气缸的缸体与精梳机中墙板铰接。

作为本发明的进一步改进，还设有一定位支座，吸风盒固定安装于定位支座一端，定位支座另一端固定安装于转轴上，定位支座两端延伸方向与转轴轴向垂直。

作为本发明的进一步改进，还设有吸风控制板和吸风控制驱动装置，所述吸风控制板能够封堵吸风盒的吸风口，吸风控制驱动装置驱动吸风控制板封堵和脱离吸风盒的吸风口。

作为本发明的进一步改进，所述吸风控制板铰接设于吸风盒吸风口一侧壁上，吸风控制板上设有与其铰接轴垂直的定位支座，吸风控制驱动装置为吸风控制气缸，吸风控制气缸的活塞杆与定位支座铰接，吸风控制气缸的缸体与吸风盒侧壁铰接。

作为本发明的进一步改进，所述拨杆机构包括拨杆轴、筒管拨杆组和筒管控制器，所述拨杆轴能够转动的设于精梳机中墙板之间，拨杆驱动装置驱动拨杆轴旋转，拨杆轴与成卷罗拉组轴向平行设置，若干筒管拨杆分别固定安装于拨杆轴上，每组筒管拨杆组包括一对筒管拨杆，该对筒管拨杆相对的侧壁上分别设有一个筒管控制器，一对筒管拨杆上的两个筒管控制器恰能够分别位于一个筒管罗拉组上的筒管轴向两端外侧，筒管控制器上设有能够沿筒管轴向伸缩的卡扣，还设有卡扣控制开关，卡扣控制开关能够控制卡扣伸缩，卡扣伸缩恰能伸入和退出筒管内孔。

作为本发明的进一步改进，所述拨杆驱动装置包括拨杆气缸、齿轮杆和齿轮，所述拨杆气缸的缸体铰接设于精梳机中墙板上，拨杆气缸的活塞杆与齿轮杆一端铰接，齿轮杆另一端能够转动的定位于精梳机中墙板上，齿轮杆另一端圆周外侧表面设有啮合齿，齿轮固定套设于与拨杆轴外侧，齿轮杆上的啮合齿与齿轮啮合传动。

作为本发明的进一步改进，所述筒管控制器侧壁上设有一镂空部，卡扣铰接设于该镂空部内，卡扣一端形成倒三角形结构，卡扣另一端与一能够沿筒管轴向滑动的推杆一端铰接，推杆另一端伸出到筒管控制器镂空部外侧，筒管控制镂空部内还设有一弹性件，该弹性件两端分别紧抵筒管控制器镂空部内侧壁和推杆一端，卡扣控制开关为固定安装于精梳机中墙板侧壁上沿筒管轴向倾斜设置的挡板，各个筒管控制器上的推杆另一端分别能够紧抵各个与之对应的挡板表面。

作为本发明的进一步改进，所述精梳机墙板上还设有筒管限位机构，该筒管限位机构止挡于筒管背向拨杆轴一侧表面。

本发明的有益筒管挡料装置效果是：本发明与顶梳真齿片分体设计，通过调节偏心旋钮的旋转位置来调节顶梳的插入深度，并在旋钮上设置刻度在调节台块上设置刻度定位线，实现快速精准调节，调节方法简单、方便，能够精准、快速的对顶梳插入深度进行调节，最短调节梯度为0.2mm，不会对针齿造成损伤。

附图说明

图1为本发明结构原理示意图；

图2为生产状态的吸风盒位置示意图；

图3为尾卷整理状态的吸风盒示意图；

图4为生产状态的筒管拨杆位置示意图；

图5为筒管被卡紧状态的结构示意图。

具体实施方式

实施例：一种智能精梳机尾卷整理装置，包括吸风盒4、负压供给装置、拨杆机构、拨杆驱动装置和第一、二检测装置，所述若干吸风盒4分别与精梳机中墙板之间成对同向旋转的成卷罗拉组9对应设置(吸风盒4数量与成卷罗拉组9的数量一致并一一对应，一般为八个)，各个吸风盒4的吸风口能够与成卷罗拉组9中间的筒管正对，负压供给装置能够给吸风盒4提供负压吸风，若干拨杆机构分别能够将各组成卷罗拉组9上的筒管推出到成卷罗拉组9外侧，拨杆驱动装置驱动拨杆机构运动，第一检测装置能够检测各个成卷罗拉组9之间的筒管表面棉层生产完成情况并传信于精梳机的控制系统，第二检测装置能够检测各个成卷罗拉组9之间的筒管尾卷清理情况并传信于精梳机的控制系统，精梳机的控制系统控制成卷罗拉组9旋转、吸风盒4吸风状态和拨杆驱动装置动作，在正常生产状态时，吸风盒4不对成卷罗拉组9中间的筒管进行吸风，可以通过精梳机控制系统控制负压供给装置，也可以使吸风盒4的吸风口远离成卷罗拉组9上的筒管，当精梳机检测到各组成卷罗拉上的筒管中任何一个的棉层生产完成，精梳机控制系统即控制精梳机正常生产中断并控制住棉层，通过切断的方式切断没有完成的筒卷上的棉层，然后精梳机控制系统控制吸风盒4的吸风口对成卷罗拉组9上的筒管进行负压吸风，同时伴随筒管的转动，棉卷残留被清理干净，精梳机检测到所有筒管均完成尾卷清理，吸风盒4的吸风口回复初始状态停止吸风，然后拨杆驱动装置驱动拨杆机构运动将清理干净的筒管推出到成卷罗拉组9外，拨杆机构回复初始状态即可，该智能精梳机尾卷整理装置在棉卷换卷时重复运行完成一个工作循环，精梳机处于正常生产状态时不参与运动。

所述精梳机中墙板之间能够转动的设有一与成卷罗拉组9轴向平行的转轴3，各个吸风盒4分别固定安装于该转轴3上，还设有吸风盒4驱动机构，吸风盒4驱动机构驱动该转轴3旋转，通过转轴3转动实现吸风盒4绕转轴3轴线转动，进而实现吸风盒4上吸风口沿圆弧线运动到成卷罗拉正中间位置与筒管正对或者远离筒管，除了采用该种机构实现吸风盒4沿圆弧线运动的结构外，还可以是吸风盒4沿直线进给或者沿斜线进给的方式实现吸风口与筒管正对吸风以及远离筒管避免吸引正常状态的棉卷，通过吸风盒4的进退运动实现吸风口与筒管的正对和远离，保证筒管表面残留面层的清理彻底，同时避免正常生产状态时吸风盒4的吸风口对棉卷形成吸风，保证正常生产的顺利进行。

所述吸风盒4驱动机构包括连杆2和端部气缸1，所述连杆2一端与转轴3固定连接，连杆2另一端与端部气缸1活塞杆铰接，端部气缸1的缸体与精梳机中墙板铰接，端部气缸1向外推出，在连杆2的传动下吸风盒4被送到成卷罗拉中间处且恰好对准筒管，吸风结束后，端部气缸1收回即可，实现对筒管吸风，除了通过气缸推动连杆2实现转轴3旋转结构外也可以是电机带动转轴3旋转。

还设有一定位支座12，吸风盒4固定安装于定位支座12一端，定位支座12另一端固定安装于转轴3上，定位支座12两端延伸方向与转轴3轴向垂直，通过支座实现吸风盒4的固定安装以及偏心旋转。

还设有吸风控制板10和吸风控制驱动装置，所述吸风控制板10能够封堵吸风盒4的吸风口，吸风控制驱动装置驱动吸风控制板10封堵和脱离吸风盒4的吸风口，吸风控制板10能够实现吸风口的关闭和打开，精梳机正常工作时，吸风控制板10关闭，吸风盒4内负压不会对放置在成卷罗拉上的棉卷形成吸风，棉卷清理时，吸风控制板10打开，吸风盒4内负压被释放，在筒管表面处形成吸风，伴随筒管的转动棉卷残留被清理干净。

所述吸风控制板10铰接设于吸风盒4吸风口一侧壁上，吸风控制板10上设有与其铰接轴垂直的定位支座12，吸风控制驱动装置为吸风控制气缸11，吸风控制气缸11的活塞杆与定位支座12铰接，吸风控制气缸11的缸体与吸风盒4侧壁铰接，通过吸风控制气缸11实现吸风控制板10绕铰接轴转动，实现吸风口的关闭和打开，此外还可以是吸风控制板10直线滑动实现吸风口的关闭和打开。

所述拨杆机构包括拨杆轴7、筒管拨杆5组和筒管控制器6，所述拨杆轴7能够转动的设于精梳机中墙板之间，拨杆驱动装置驱动拨杆轴7旋转，拨杆轴7与成卷罗拉组9轴向平行设置，若干筒管拨杆5分别固定安装于拨杆轴7上，每组筒管拨杆5组包括一对筒管拨杆5，该对筒管拨杆5相对的侧壁上分别设有一个筒管控制器6，一对筒管拨杆5上的两个筒管控制器6恰能够分别位于一个筒管罗拉组上的筒管轴向两端外侧，筒管控制器6上设有能够沿筒管轴向伸缩的卡扣，还设有卡扣控制开关，卡扣控制开关能够控制卡扣伸缩，卡扣伸缩恰能伸入和退出筒管内孔，本发明中的拨杆系统实现将尾卷整理完成的空筒管从工作位置上推出，正常生产状态下筒管拨杆5、筒管控制器6位于远离成卷罗拉端，精梳机检测到筒管尾卷整理完成后，拨管驱动装置带动拨杆轴7旋转，旋转角度为180°至250°之间，拨杆轴7带动筒管拨杆5和筒管控制器6向筒管端旋转，转动到位后，筒管控制器6恰好卡在筒管两端面处，卡扣伸入筒管内形成对筒管的控制，当拨杆轴7反向旋转复位时，筒管被筒管控制器6带动离开成卷罗拉组9，当拨杆轴7完全复位后，控制开关控制卡扣松开筒管，筒管即被释放，此外，拨杆机构也可以是先垂直筒管轴向的直线往复滑动实现筒管的推离。

所述拨杆驱动装置包括拨杆气缸8、齿轮杆13和齿轮14，所述拨杆气缸8的缸体铰接设于精梳机中墙板上，拨杆气缸8的活塞杆与齿轮杆13一端铰接，齿轮杆13另一端能够转动的定位于精梳机中墙板上，齿轮杆13另一端圆周外侧表面设有啮合齿，齿轮14固定套设于与拨杆轴7外侧，齿轮杆13上的啮合齿与齿轮14啮合传动，拨杆气缸8活塞杆伸出，使得通过轴承活套在转轴3上的齿轮杆13转动，进而带动与之啮合的齿轮14转动，进而实现拨杆轴7旋转，气缸运动到位后，实现筒管的夹持。当拨杆气缸8收回时，实现筒管的释放，除了此种结构外，拨杆驱动装置也可以是旋转气缸或者电机。

所述筒管控制器6侧壁上设有一镂空部，卡扣铰接设于该镂空部内，卡扣一端形成倒三角形结构，卡扣另一端与一能够沿筒管轴向滑动的推杆一端铰接，推杆另一端伸出到筒管控制器6镂空部外侧，筒管控制镂空部内还设有一弹性件，该弹性件两端分别紧抵筒管控制器6镂空部内侧壁和推杆一端，卡扣控制开关为固定安装于精梳机中墙板侧壁上沿筒管轴向倾斜设置的挡板，各个筒管控制器6上的推杆另一端分别能够紧抵各个与之对应的挡板表面，筒管拨杆5上还设有弹性夹持部，该弹性夹持部与筒管控制器6上的卡扣配合将筒管侧壁夹紧，避免筒管在拨动过程中掉落，弹性夹持部自身沿筒管径向具有弹性，避免损伤筒管表面，弹性夹持部上还可以设置感应装置，感应筒管控制器6运动到位，停止继续运动。

所述精梳机墙板上还设有筒管限位机构，该筒管限位机构止挡于筒管背向拨杆轴7一侧表面，该机构用于阻挡筒管，避免拨杆机构的筒管控制器6上的卡扣滑入到筒管内时，筒管受力反向运动滚出成卷罗拉外侧，无法正常推管。