一种具有温湿度控制电路的面顶贴装机的制作方法

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种定位准确，位置相同性好，贴装质量高的具有温湿度控制电路的面顶贴装机。

背景技术：

为了提升包装盒的触感，通常会在包装盒外围贴一层海绵垫或者其他具有柔软触感的材料，这个被贴装上去的海绵垫或者由其他材料制成的薄片被称为面顶，包装盒顶面或底面或侧面被贴装上面顶后，由此获得了不一样的触感，提高了包装盒的档次。

现有技术中，给包装盒贴装面顶的操作通常是手工完成的，这种作业方式效率低下，且贴装质量不稳定，由于是手工对齐，面顶贴装的位置容易出现偏差，导致包装盒报废，提高了包装盒的生产成本。此外，需要较多的工人来进行面顶贴装作业，提高了人力成本，也间接推高了包装盒的生产成本。故有必要对现有技术的面顶贴装设备予以改进。

技术实现要素：

本发明就是针对上述问题，提供一种定位准确，位置相同性好，贴装质量高的具有温湿度控制电路的面顶贴装机。

本发明所采用的技术方案是：该具有温湿度控制电路的面顶贴装机包括贴装台、胶水盒、贴装机械手和温湿度控制电路，其特征在于：贴装台设有定位组件，胶水盒设有涂胶机构，定位组件把包装盒定位在贴装台上，贴装机械手抓取面顶并将面顶移动到胶水盒上方，涂胶机构将胶水涂到该面顶的底面，贴装机械手再将该面顶移动到被定位组件定位的包装盒上方，随后下压以将该面顶压紧并粘贴在上述包装盒顶面；定位组件包括成对的前定位块和后定位块，还包括成对的左定位块和右定位块，成对的两个定位块当中，其中一个定位块可横向推动上述包装盒，使该包装盒与这对定位块中的另一个定位块相抵；其中一对定位块当中，第一个定位块可上下移动，包装盒被贴装面顶后，第一个定位块下移至不高于贴装台的台面，第二个定位块将该包装盒横向从第一个定位块的上方推出贴装台；所述温湿度控制电路包括用于控制整个电路工作的中央控制电路、用于检测温度和湿度的温湿度传感器、用于控制负载工作的负载输出控制电路和用于提供电能的电源电路，所述温湿度传感器与所述中央控制电路电性连接，所述中央控制电路与所述负载输出控制电路的输入端电性连接，所述负载输出控制电路的输出端与所述负载电性连接，所述电源电路分别与所述中央控制电路、所述负载输出控制电路和所述温湿度传感器电性连接。

作为本发明的进一步改进，还包括用于传输包装盒的传送带和分列传送带两侧的两个引导块，该两个引导块引导多个包装盒整齐地排列在传送带上。

作为本发明的进一步改进，还包括上料机械手，其从传送带上抓取包装盒并放到贴装台上。

作为本发明的进一步改进，还包括用于堆放面顶的堆料装置，堆料装置设有抬升机构和感应器，感应器感应到预设的出料位置没有面顶，抬升机构就抬升所堆放的面顶，直至最上方的面顶抬升至所述出料位置。

作为本发明的进一步改进，所述出料位置、胶水盒和贴装台位于同一条横向直线上，以使贴装机械手仅横向直线移动即可分别到达上述三者的上方。

本发明的有益效果：该具有温湿度控制电路的面顶贴装机，贴装台对放置在其上的待贴装面顶的包装盒进行定位，贴装机械手抓取面顶后，先在胶水盒处涂胶水，然后贴装在被贴装台定位好的包装盒上，整个贴装过程自动完成，无需手工操作，节省了人力成本。由于每个待贴装面顶的包装盒均被贴装台进行了定位，贴装机械手将面顶贴装到包装盒上时不容易出现偏差，保证了面顶被贴装到每个包装盒的相同的位置上，提高了面顶贴装的质量。

附图说明

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是本发明的贴装台的结构示意图。

图3是本发明的温湿度控制电路的原理图。

图中序号说明：1基台、2堆料装置、3胶水盒、31胶水轮、4贴装机械手、5贴装台、51前定位块、52后定位块、53左定位块、54右定位块、55气缸、56气缸、6传送装置、61传送带、62引导块、7上料机械手、8面顶、9包装盒。

具体实施方式

根据图1～3详细说明本发明的具体结构。该具有温湿度控制电路的面顶贴装机包括基台1、两个堆料装置2、贴装机械手4、胶水盒3、贴装台5、上料机械手7和传送装置6，堆料装置2包括底板、若干围杆和抬升机构，各个围杆底端与底板固定，抬升机构包括抬升电机、抬升杆和抬升板，抬升杆顶端于抬升板固定，抬升板位于底板上方，面顶8整齐地堆叠在抬升板上，底板中部开设有通孔，抬升杆穿过该通孔向下伸出并与抬升电机连接，抬升电机可驱动抬升杆向上移动，抬升杆带动抬升板上移，从而抬升堆叠在抬升板上的面顶8。堆料装置2大部分被设置在基台1内，仅其顶端从基台1的台面向上伸出，以供贴装机械手4取料。

胶水盒3与堆料装置2并排，胶水盒3中盛有胶水，通过胶水轮31的滚动，在贴装机械手4将面顶8移动到胶水盒3上方的时候将胶水涂到面顶8上。贴装台5左端与基台1固定，贴装台5的台面上设有前定位块51、后定位块52、左定位块53和右定位块54四个定位块，其中左定位块53固定不动，右定位块54在气缸56的驱动下可左右移动，前定位块51在气缸55的驱动下可前后移动，后定位块52在另一气缸的驱动下可上下移动。传送装置6位于基台1右侧，其设有用于将包装盒10从前往后输送的传送带61，传送带61位于贴装台5下方，传送带61的两侧各设有一个引导块62，每个引导块62前端内侧设有一个斜面，以使两个引导块62的前端之间的包装盒10入口从前至后逐渐变小，两个引导块62之间的横向距离略大于包装盒10的宽度，包装盒10被传送带61带动进入两个引导块62之间的区域，在引导块62的引导下，便被整齐地前后排列好了。

温湿度控制电路包括用于控制整个电路工作的中央控制电路、用于检测温度和湿度的温湿度传感器、用于控制负载工作的负载输出控制电路和用于提供电能的电源电路，温湿度传感器与中央控制电路电性连接，中央控制电路与负载输出控制电路的输入端电性连接，负载输出控制电路的输出端与负载电性连接，电源电路分别与中央控制电路、负载输出控制电路和温湿度传感器电性连接。电源电路包括AC/DC转换电路和线性电源，AC/DC转换电路的输入端接入市电，市电为220V交流电，AC/DC转换电路的输出端输出第一直流电源，第一直流电源大小为12V，AC/DC转换电路的输出端与线性电源的输入端电性连接，线性电源的输出端输出第二直流电源，第二直流电源电压大小为5V，线性电源的输出端与中央控制电路电性连接。

贴装机械手4向前伸出至堆料装置2上方，贴装机械手4可左右移动和上下移动，堆料装置2顶部的一个预设位置为出料位置，贴装机械手4从该出料位置抓取面顶8。堆料装置2在其出料位置旁边设有一个感应器22，该感应器用于感应出料位置是否有面顶8。两个堆料装置2的出料位置、胶水盒3和贴装台5在横向上同在一条直线上，因此贴装机械手4只需左右移动就可分别来到两个堆料装置2的出料位置、胶水盒3和贴装台5的上方，简化贴装机械手4的结构，也使贴装机械手4的控制变得简单。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。