一种经编机断线捻合装置的制作方法

本发明涉及纺织机械技术领域，尤其是涉及一种经编机断线捻合装置。

背景技术：

用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物。完成这种经编的机器称为经编机。在经编机编织过程中，一般都是自动输送纱线，以完成经编。然而，在编织过程经常会出现纱线拉断的情况，往往这时候需要工作人员停下经编机并手动将纱线捻合或更换纱线以继续使用，但是纱线断了后由于经编机停机时会带动断线朝经编机的花梳上运动一段距离，而使得断线的纱线线头难以找到，在这种情况下工作人员都是重新换纱线，增加了工作人员的劳动强度和浪费人工成本，降低生产效率。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种经编机断线捻合装置，解决了上述现有技术中的经编机在编织过程中遇到纱线拉断时，人工捻合或更换纱线而增加劳动强度和人工成本及降低生产效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种经编机断线捻合装置，包括：导轨支架，其设有多条滑动导轨，多条滑动导轨间隔设置；多组纱线架，可移动设置在多条滑动导轨上，多组纱线架在多条滑动导轨上间隔设置并用于缠绕纱线以供经编机使用；绕线器总成，可移动设置在多条滑动导轨上，其设有备用纱卷，用于给多组纱线架提供纱线；空捻器总成，可移动设置在滑动导轨上，用于将绕线器总成上的备用纱卷中的备用纱线与多组纱线架上的断线纱线捻合；其中，空捻器总成、多组纱线架和绕线器总成间隔设置在多条滑动导轨上，空捻器总成包括第一支架、空捻器和升降电机，第一支架套设在多条滑动导轨上，空捻器设置在第一支架上，升降电机设置在第一支架上，并控制空捻器上下移动。

其中，空捻器总成还包括第一驱动电机，第一驱动电机设置在导轨支架上，第一驱动电机的输出轴上连接有设置在导轨支上的第一同步带，以通过第一驱动电机的转动控制第一同步带带动与第一同步带连接的第一支架在多条滑动导轨上来回移动，其中第一同步带与多条滑动导轨间隔且平行设置。

其中，绕线器总成包括第二支架，第二支架可移动套设在多条滑动导轨上，其中备用纱卷设置在第二支架上。

其中，绕线器总成还包括第一铰接架、第二铰接架和支撑架，支撑架固定设置在第二支架上，备用纱卷设置在支撑架的一端，第一铰接架的一端通过第一电机可旋转设置在第二支架上，第二铰接架的一端通过第二电机可旋转设置在第一铰接架的另一端上，第二铰接架的另一端设有第三电机，第三电机的输出轴上连接有绕线器。

其中，支撑架设有第四电机，第四电机用于驱动备用纱卷转动。

其中，绕线器总成还包括第二驱动电机，第二驱动电机设置在导轨支架上，第二驱动电机的输出轴上连接有设置在导轨支架上的第二同步带，以通过第二驱动电机的转动控制第二同步带带动与第二同步带连接的第二支架在多条滑动导轨上来回移动，其中第二同步带与多条滑动导轨间隔且平行设置。

其中，多组纱线架包括第三支架，第三支架可移动套设在多条滑动导轨上，第三支架的一侧面设有锁扣，锁扣用于固定第三支架在多条滑动导轨上。

其中，多组纱线架还包括测断接驳支架，测断接驳支架的一端固定设置在第三支架上，测断接驳支架的另一端延伸有向两侧展开的第一固定架和第二固定架，第一固定架的端部设有第二预紧轮，测断接驳支架的另一端部设有第一预紧轮。

其中，第二固定架的端部铰接设有移动架，移动架与第二固定架铰接处设置有扭簧铰链，扭簧铰链使得移动架围绕第二固定架的端部来回摆动。

其中，移动架上还设置有导轮、阻尼轮和传感器，阻尼轮设置在移动架的另一端，导轮设置在阻尼轮和扭簧铰链之间，传感器用于检测所述移动架的摆动。

区别于现有技术，本发明所取得的有益效果是：本发明所公开的一种经编机的断线捻合装置，自动检测纱线架上纱线拉断的情况，检测到纱线拉断后自动停机，并启动绕线器总成将备用纱卷缠绕在纱线架上，空捻器总成移动到断线处进行断线捻合，将断线和备用纱线捻合呈一根纱线，以提供经编机继续使用。从纱线拉断检测到提供备用纱线以及将断线捻合，整个过程实现自动化，降低了工作人员的劳动强度和人工成本，提高经编机的生产效率，具有较高的应用价值。

附图说明

图1是本发明一种经编机的断线捻合装置的第一视角结构示意图；

图2是本发明一种经编机的断线捻合装置的第二视角结构示意图；

图3是图1中空捻器总成的立体结构示意图；

图4是图1中绕线器总成的立体结构示意图；

图5是图1中纱线架的立体结构示意图。

图中，1为导轨支架，2为多组纱线架，3为绕线器总成，4为空捻器总成，11为滑动导轨，21为第三支架，22为测断接驳支架，23为移动架，24为锁扣，201为第一预紧轮，202为第二预紧轮，203为扭簧铰链，204为导轮，205为阻尼轮，221为第一固定架，222为第二固定架，30为备用纱卷，31为第二支架，32为第一铰接架，33为第二铰接架，34为支撑架，35为绕线器，36为第二驱动电机，301为第一电机，302为第二电机，303为第三电机，304为第四电机，360为第二同步带，41为第一支架，42为空捻器，43为升降电机，44为第一驱动电机，440为第一同步带。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

参照图1-5所示，图1是本发明一种经编机的断线捻合装置的第一视角结构示意图，图2是本发明一种经编机的断线捻合装置的第二视角结构示意图，图3是图1中空捻器总成的立体结构示意图，图4是图1中绕线器总成的立体结构示意图，图5是图1中纱线架的立体结构示意图。该断线捻合装置包括导轨支架1、多组纱线架2、绕线器总成3和空捻器总成4。

导轨支架1设有多条滑动导轨11，多条滑动导轨11间隔设置。

多组纱线架2，可移动设置在多条滑动导轨11上，多组纱线架2在多条滑动导轨11上间隔设置并用于缠绕纱线以供经编机使用。

多组纱线架2包括第三支架21，第三支架21可移动套设在多条滑动导轨11上，第三支架21的一侧面设有锁扣24，锁扣24用于固定第三支架21在多条滑动导轨11上。需要改变纱线架2在滑动导轨11上时，松开锁扣24，纱线架2可在滑动轨道11上移动，可随时调整纱线架2在滑动轨道11上的位置。

进一步的，多组纱线架2还包括测断接驳支架22，测断接驳支架22的一端固定设置在第三支架21上，测断接驳支架22的另一端延伸有向两侧展开的第一固定架221和第二固定架222，第一固定架221的端部设有第二预紧轮202，测断接驳支架22的另一端部设有第一预紧轮201。其中第一预紧轮201和第二预紧轮202可转动，用于引导纱线经过第一预紧轮201和第二预紧轮202，以使得纱线在送经时保持在直线方向上运动。

具体的，第二固定架222的端部铰接设有移动架23，其中移动架23可围绕第二固定架222的端部转动，移动架23与第二固定架222铰接处设置有扭簧铰链203，扭簧铰链203使得移动架23围绕第二固定架222的端部来回摆动。其中，移动架23在纱线经过时，在纱线的带动下围绕第二固定架222的端部摆动，并压缩扭簧铰链203，扭簧铰链203被压缩后具有一定的弹力，克服移动架23的压力，从而将移动架23弹回初始位置。在经编机经编过程中，纱线不断的带动移动架23围绕第二固定架222摆动，而扭簧铰链203不断的被压缩并将移动架23弹回初始位置，从而使得在经编过程中移动架23不断的围绕第二固定架222来回摆动。

移动架23上还设置有导轮204、阻尼轮205和传感器，阻尼轮205设置在移动架23的另一端，导轮204设置在阻尼轮205和扭簧铰链203之间，传感器用于检测移动架23的摆动。具体的，纱线依次绕在导论204和阻尼轮205上，并依次通过第一预紧轮201和第二预紧轮202，在正常工作时，移动架23不断在第二固定架222上来回摆动，此时传感器检测到移动架23的来回摆动的信号并将该信号反馈回断线捻合装置。当纱线拉断时，纱线不再带紧移动架23，此时移动架23由于扭簧铰链203的作用停止在与第二固定架222铰接时的初始位置。传感器检测不到移动架23的来回摆动信号，本断线捻合装置接收不到传感器的反馈信号，从而判断纱线给拉断，进一步的做出停机动作，启动绕线器总成3和空捻器总成4进行断线捻合操作。

绕线器总成3可移动设置在多条滑动导轨11上，其设有备用纱卷30，用于给多组纱线架2提供纱线。在绕线器总成3启动时，绕线器总成3移动到纱线拉断的纱线架2的位置。

绕线器总成3包括第二支架31，第二支架31可移动套设在多条滑动导轨11上，其中备用纱卷30设置在第二支架31上。当绕线器总成3移动到断线处时，绕线器总成3将备用纱卷30上的纱线绕在纱线架2上。当绕线器总成3将纱线绕在纱线架2上时，工作人员可将纱线卷从绕线器总成3上拿出，放置在装置放纱线卷的位置处，绕线器总成3退回到初始位置。工作人员再将新备用纱卷放置在绕线器总成3上，以为下一次断线时备用。整个过程中减轻了工作人员的劳动强度，纱线断线后及时停止，方便寻找断线线头。

具体的，绕线器总成3还包括第一铰接架32、第二铰接架33和支撑架34，支撑架34固定设置在第二支架31上，备用纱卷30设置在支撑架34的一端，第一铰接架32的一端通过第一电机301可旋转设置在第二支架31上，第二铰接架33的一端通过第二电机302可旋转设置在第一铰接架32的另一端上，第二铰接架33的另一端设有第三电机303，第三电机303的输出轴上连接有绕线器35。其中，绕线器35用于缠绕备用纱卷30的线头，第二铰接架33可绕第一铰接架32旋转，以调整绕线器35的位置；第一铰接架32通过第一电机301可在第二支架31上摆动，进一步的调整绕线器35的位置，从而通过第一铰接架32、第二铰接架33的摆动，调整绕线器35的位置，使得绕线器35将备用纱卷30的纱线绕在纱线架2上。其中，绕线器35在缠绕纱线并将纱线绕在纱线架2上时，第三电机305启动带动绕线器35转动，将备用纱卷30中的纱线带出部分，在将纱线绕在纱线架2上后，绕线器35跟随第三电机303反转，松开纱线后离开纱线架2。

进一步的，支撑架34设有第四电机304，第四电机304用于驱动备用纱卷30转动。绕线器总成3还包括第二驱动电机36，第二驱动电机36设置在导轨支架1上，第二驱动电机36的输出轴上连接有设置在导轨支架1上的第二同步带360，以通过第二驱动电机36的转动控制第二同步带360带动与第二同步带360连接的第二支架31在多条滑动导轨11上来回移动，其中第二同步带360与多条滑动导轨11间隔且平行设置。

空捻器总成4可移动设置在滑动导轨11上，用于将绕线器总成3上的备用纱卷30中的备用纱线与多组纱线架2上的断线纱线捻合。其中，空捻器总成4、多组纱线架2和绕线器总成3间隔设置在多条滑动导轨11上，空捻器总成4包括第一支架41、空捻器42和升降电机43，第一支架41套设在多条滑动导轨11上，空捻器42设置在第一支架41上，升降电机43设置在第一支架41上，并控制空捻器42上下移动。在空捻器总成4移动到纱线架2上的断线处时，升降电机43启动，将空捻器42上升至纱线架2上的断线跟备用纱线的线头处，将纱线捻合成一根纱线。其中，空捻器42把两根纱线抓取在一起，经过剪断，对纱线尾端成型，然后把它放在捻接腔内，利用气流的运动将其捻接成一根纱线。通过空捻器42将断线纱线捻合在一起，节省纱线。在空捻器42将断线纱线跟备用纱线捻合成一根纱线后，升降电机43反转，将空捻器42下降至原来的位置，并返回到初始位置。

空捻器总成4还包括第一驱动电机44，第一驱动电机44设置在导轨支架1上，第一驱动电机44的输出轴上连接有设置在导轨支架1上的第一同步带440，以通过第一驱动电机44的转动控制第一同步带440带动与第一同步带440连接的第一支架41在多条滑动导轨11上来回移动，其中第一同步带440与多条滑动导轨11间隔且平行设置。

在本实施例中，多个纱线架2并排分布在滑动导轨11上，可同时为经编机提供多条纱线；绕线器总成3与多个纱线架2相邻设置，并通过第二同步带360带动做往复运动；空捻器总成4与多个纱线架2相邻设置，并通过第一同步带440带动做往复运动。绕线器总成3和空捻器总成4位于多个纱线架2的两侧，通过绕线器总成3和空捻器总成4的配合，将断线纱线与备用纱线捻合成一根纱线，自动化程度高，提高了生产效率，降低了劳动成本。

本发明在具体实施时，多个纱线架2并排分布在滑动导轨11上，绕线器总成3可移动设置在滑动导轨11上，空捻器总成4可移动设置在滑动导轨11上。在纱线架2上的纱线拉断时，传感器检测不到移动架23的来回摆动信号，本断线捻合装置自动停机，以将断线的线头停留在纱线架2上。启动绕线器总成3，绕线器总成3运动到断线处的纱线架2上，将备用纱线缠绕在该纱线架2上并退回至初始位置，此时工作人员将备用纱卷30拿起放置在放置纱线卷的位置处，并将新的备用纱卷放置在绕线器总成3上以为下一次断线时使用。启动空捻器总成4，空捻器总成4运动到断线处的纱线架2上时，升降电机43将空捻器42升起至纱线架2的位置处，空捻器42将断线和备用纱线捻合成一根纱线，断线捻合完成后，空捻器42下降，空捻器总成4退回至初始位置。整个过程自动完成，降低了劳动强度和劳动成本。

综上，本发明公开的一种经编机的断线捻合装置，自动检测纱线架2上的纱线拉断情况，检测到纱线拉断后自动停机，并启动绕线器总成3将备用纱卷30上的纱线缠绕在纱线架2上，空捻器总成4移动到断线处进行断线捻合，以将断线和备用纱线捻合成一根纱线，以提供经编机继续使用。整个过程实现自动化，大大降低工作人员的劳动强度和人工成本，提高了经编机的生产效率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。