本实用新型涉及纺织机械领域，尤其涉及一种并卷机。
背景技术：
并卷机是精梳机的前道工序，棉条经过条卷机成为棉卷后，在并排将多个棉卷送入并卷机，成为横向均匀度、纤维伸直作用好的棉卷供精梳机使用；现有并卷机上顺次设置有一排条卷机制成的棉卷，棉卷退绕后进入牵伸装置牵伸，然后牵伸后的棉网通过光滑的曲面导板转向90度，在输棉平台上相互层叠，由送棉罗拉逐级输送，再经过压紧罗拉压紧，最终由成卷罗拉将输入棉层绕卷在筒管上成为精梳小卷供精梳机使用；
因为最终的棉层由多个棉卷退卷出的初棉层层叠而成，因此在层叠时需要对每个棉卷展开的初棉层完全对齐，才能保证最终棉层的横向均匀度，而初棉层再棉卷上的初始分布位置就可能有偏差，导致容易跑偏，一旦跑偏，则最终棉层的边部就会减薄，现有技术中是通过在送棉罗拉位置设置偏转机构使每层棉层叠齐保证质量，但是在控制偏转机构时大多是依靠人工观察凭经验操作，这种形式不但效率低，而且精确度与工人责任心、经验直接相关，很难保证质量。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动纠偏并卷机，该自动纠偏并卷机利用对比色指示棒和摄像机配合得到的画面通过控制器计算得到跑偏量，实现对偏转运动机构的自动控制，无需再有人工操作纠偏系统，并且纠偏精度明显高于工人凭经验干预的纠偏方式，提高了产品质量。
本实用新型是这样实现的：一种自动纠偏并卷机，包括初棉卷、退卷机构、曲面导板、送棉罗拉和成卷机构，所述初棉卷由退卷机构退卷出的初棉层通过曲面导板和送棉罗拉逐层层叠后送入成卷机构在筒管上成为精梳棉卷，每一对所述的送棉罗拉都配套设置有一个独立的偏转运动机构，所述退卷机构包括退卷罗拉和牵伸装置，退卷出的初棉层由牵伸装置牵伸后送到曲面导板，所述退卷罗拉与牵伸装置之间的初棉层的背面设置有对比色指示棒，退卷罗拉与牵伸装置之间的初棉层的正面设置有摄像机，所述对比色指示棒的中点垂直投影在初棉层的中轴线上，所述摄像机的拍摄方向指向对比色指示棒，摄像机输出端电连接到控制器，所述控制器控制连接偏转运动机构。
所述对比色指示棒为黑色指示棒。
所述的牵伸装置为三上四下牵伸，牵伸系数为5～7。
所述成卷机构包括压紧罗拉和棉卷罗拉，层叠后的棉层经过压紧罗拉压紧后，由棉卷罗拉在筒管上成为精梳棉卷。
本实用新型自动纠偏并卷机利用对比色指示棒和摄像机配合得到的画面通过控制器计算得到跑偏量，实现对偏转运动机构的自动控制，无需再有人工操作纠偏系统，并且纠偏精度明显高于工人凭经验干预的纠偏方式，提高了产品质量。
附图说明
图1为本实用新型自动纠偏并卷机的结构示意图。
图中：1初棉卷、21退卷罗拉、22牵伸装置、3曲面导板、4送棉罗拉、5偏转运动机构、61压紧罗拉、62棉卷罗拉、7精梳棉卷、8对比色指示棒、9摄像机、10初棉层、11控制器。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型表述的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1所示，一种自动纠偏并卷机，包括初棉卷1、退卷机构、曲面导板3、送棉罗拉4和成卷机构，所述初棉卷1由退卷机构退卷出的初棉层10通过曲面导板3和送棉罗拉4逐层层叠后送入成卷机构在筒管上成为精梳棉卷7，每一对所述的送棉罗拉4都配套设置有一个独立的偏转运动机构5，所述退卷机构包括退卷罗拉21和牵伸装置22，退卷出的初棉层10由牵伸装置22牵伸后送到曲面导板3，所述退卷罗拉21与牵伸装置22之间的初棉层10的背面设置有对比色指示棒8，退卷罗拉21与牵伸装置22之间的初棉层10的正面设置有摄像机9，所述对比色指示棒8的中点垂直投影在初棉层10的中轴线上，所述摄像机9的拍摄方向指向对比色指示棒8，摄像机9输出端电连接到控制器11，所述控制器11控制连接偏转运动机构5，在本实用新型中，每个初棉卷1需要配一套摄像和纠偏装置，但是所有的初棉卷1共用同一个控制器11。
在本实用新型中，考虑到棉为白色，为了突出显示便于计算机识别，所述对比色指示棒8为黑色指示棒，控制器11通过分析摄像机9的拍摄画面得到对比色指示棒8两端的伸出量，当初棉层10跑偏时，摄像机9拍摄到的对比色指示棒8露出部分会变得两边不均等，然后控制器11通过摄像机9采集到的图像，简单的分析计算即可知道初棉层10的跑偏量，实现对偏转运动机构5的控制；为了保证对比色指示棒8两端能够露出被摄像机9拍摄到，通常要求所述对比色指示棒8的宽度等于退卷罗拉21的宽度。
在本实施例中，所述的牵伸装置22为三上四下牵伸，牵伸系数为5～7；所述成卷机构包括压紧罗拉61和棉卷罗拉62，层叠后的棉层经过压紧罗拉61压紧后，由棉卷罗拉62在筒管上成为精梳棉卷7。