本实用新型涉及自动放料技术领域,尤其涉及一种自动放料装置。
背景技术:
现有技术中,塑料袋的加工时候往往需要人工进行装料加工等程序,从而换料时候需要停机再换料,造成了人力物力的浪费,并且在装料加工时候由于机器不能连续工作,而导致断断续续经常重启机器,从而降低了机器的使用寿命;同时,当加工不同型号的塑料袋时候,往往需要重新安装所加工型号载料盘,造成了极大的加工不便。
因此,设计出一种能够快速转换加工型号塑料袋且能够连续运行工作的自动放料装置是业界亟待解决的问题。
技术实现要素:
为了解决上述现有技术中存在的问题,本实用新型提出一种自动放料装置,该自动放料装置具有快速转换加工型号塑料袋且能够连续运行工作的效果。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种自动放料装置,包括:机座,所述机座上设有设备立板;载料装置,所述载料装置固定设于所述机座上;吸料装置,所述吸料装置固定设于所述机座上;垂直送袋装置,所述垂直送袋装置固定设于所述设备立板前方。
在本实用新型中所述自动放料装置的一实施例中,所述载料装置包括:立柱脚座,所述立柱脚座固定设于所述机座上;立柱,所述立柱垂直固定插入所述立柱脚座内部;立柱夹块,所述立柱夹块平行于所述立柱脚座并且固定于所述立柱表面;横向拼板,所述横向拼板固定设于所述立柱夹块一侧;纵向拼板,所述纵向拼板垂直固定于所述横向拼板两侧;所述纵向拼板上设有多个载料装置定位孔;载料挡板,所述载料挡板上设有横向挡板和垂直于所述横向挡板的纵向挡板;所述横向挡板设有垂直延伸于横向挡板的载料挡板定位板;所述载料挡板定位板固定设于所述纵向拼板上;后托板,所述后托板通过载料装置定位孔呈°垂直固定设于所述纵向拼板上。
在本实用新型中所述自动放料装置的一实施例中,所述吸料装置包括:吸袋气缸调节板,所述吸袋气缸调节板呈90°垂直固定设于所述机座上方;所述吸袋气缸调节板上设有多个吸料装置定位孔;吸袋气缸固定块,所述吸袋气缸固定块通过吸料装置定位孔固定设于所述吸袋气缸调节板一侧;三轴气缸,所述三轴气缸固定设于所述吸袋气缸固定块一侧;真空吸盘,所述真空吸盘固定设于所述三轴气缸上方。
在本实用新型中所述自动放料装置的一实施例中,所述垂直送袋装置包括:送袋支撑臂,所述送袋支撑臂垂直固定设于所述设备立板前方;所述送袋支撑臂前端面设有一送袋支撑臂凹槽;所述送袋支撑臂前端面设有一轴承孔;多固型气缸,所述多固型气缸固定设于所述送袋支撑臂一侧;送袋气缸座,所述送袋气缸座固定设于所述多固型气缸前方并且固定设于所述送袋支撑臂;浮动接头,所述浮动接头固定设于所述多固型气缸上并且设于所述送袋气缸座前方;滑块,所述滑块固定设于所述多固型气缸上并且设于所述浮动接头前方;所述滑块内侧设有一滑块凹槽;齿条固定块,所述齿条固定块呈90°垂直固定设于所述滑块;齿条,所述齿条固定设于所述滑块下方;滑轨,所述滑轨一端固定设于所述送袋支撑臂凹槽内部;所述滑轨另一端固定设于所述滑块凹槽内部;轴承,所述轴承固定穿插设于所述轴承孔内部;转轴,所述转轴固定设于所述轴承内部;齿轮,所述齿轮内部过盈配合固定设于所述转轴外部;所述齿轮外部啮合于所述齿条;缓冲器基座,所述缓冲器基座固定设于所述送袋支撑臂一侧;所述缓冲器基座上设有一缓冲器定位孔;缓冲器,所述缓冲器固定设于所述缓冲器基座的所述缓冲器定位孔内部且缓冲器前端对应于所述轴承一侧;薄型气缸,所述薄型气缸固定设于所述转轴另一端;浮动接头,所述浮动接头固定设于所述薄型气缸前端;夹带滑块座,所述夹带滑块座固定设于薄型气缸上并且设于浮动接头前方;活动夹片,所述活动夹片固定设于所述夹带滑块座前方;摆臂,所述摆臂固定设于所述送袋支撑臂下方;固定夹板,所述固定夹板固定设于所述摆臂下端面。
在本实用新型中所述自动放料装置的一实施例中,所述后托板还包括一肋骨架。
与现有的技术相比,本实用新型具有以下优点:
通过载料装置、吸料装置以及垂直送袋装置互相配合运行,从而实现塑料袋自动送料的目的,大大降低了停机频率;同时,通过后托板的设计,使得塑料袋加工时能够快速根据塑料袋型号进行调节加工所需载料装置的尺寸。
附图说明
图1是本实用新型自动放料装置结构示意图;
图2是本实用新型载料装置和吸料装置结构示意图一;
图3是本实用新型载料装置和吸料装置结构示意图二;
图4是本实用新型垂直送袋装置结构示意图一;
图5是本实用新型垂直送袋装置结构示意图二。
其中,附图中符号的简单说明如下:
1~机座;2~设备立板;3~载料装置;4~吸料装置;5~垂直送袋装置;301~立柱脚座;302~立柱;303~立柱夹块;304~横向拼板;305~纵向拼板;306~载料装置定位孔;307~载料挡板;308~横向挡板;309~纵向挡板;310~载料挡板定位板;311~后托板;312~肋骨架;401~吸袋气缸调节板;402~吸料装置定位孔;403~吸袋气缸固定块;404~三轴气缸;405~真空吸盘;501~送袋支撑臂;502~送袋支撑臂凹槽;503~轴承孔;504~多固型气缸;505~送袋气缸座;506~浮动接头;507~滑块;508~滑块凹槽;509~齿条固定块;510~齿条;511~滑轨;512~轴承;513~转轴;514~齿轮;515~缓冲器基座;516~缓冲器定位孔;517~缓冲器;518~薄型气缸;519~夹带滑块座;520~活动夹片;521~摆臂;522~固定夹板。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容,下面结合附图对本实用新型进一步进行说明,但不局限于此。
如图1所示,本实用新型提出的一种自动放料装置,包括:机座1,所述机座1上设有设备立板2;载料装置3,所述载料装置3固定设于所述机座1上;吸料装置4,所述吸料装置4固定设于所述机座1上;垂直送袋装置5,所述垂直送袋装置5固定设于所述设备立板2前方。
如图2所示,在本实用新型优选一实施例中,所述载料装置3包括:立柱脚座301,所述立柱脚座301固定设于所述机座1上;立柱302,所述立柱302垂直固定插入所述立柱脚座301内部;立柱夹块303,所述立柱夹块303平行于所述立柱脚座301并且固定于所述立柱303表面;横向拼板304,所述横向拼板304固定设于所述立柱夹块303一侧;纵向拼板305,所述纵向拼板305垂直固定于所述横向拼板304两侧;所述纵向拼板305上设有多个载料装置定位孔306;载料挡板307,所述载料挡板307上设有横向挡板308和垂直于所述横向挡板308的纵向挡板309;所述横向挡板308设有垂直延伸于横向挡板308的载料挡板定位板310;所述载料挡板定位板310固定设于所述纵向拼板305上;后托板311,所述后托板311通过载料装置定位孔306呈90°垂直固定设于所述纵向拼板305上。
如图2、图3所示,在本实用新型优选一实施例中,所述吸料装置4包括:吸袋气缸调节板401,所述吸袋气缸调节板401呈90°垂直固定设于所述机座1上方;所述吸袋气缸调节板401上设有多个吸料装置定位孔402;吸袋气缸固定块403,所述吸袋气缸固定块403通过吸料装置定位孔402固定设于所述吸袋气缸调节板401一侧;三轴气缸404,所述三轴气缸404固定设于所述吸袋气缸固定块403一侧;真空吸盘405,所述真空吸盘405固定设于所述三轴气缸404上方。
如图4、图5所示,在本实用新型优选一实施例中,所述垂直送袋装置5包括:送袋支撑臂501,所述送袋支撑臂501垂直固定设于所述设备立板2前方;所述送袋支撑臂501前端面设有一送袋支撑臂凹槽502;所述送袋支撑臂501前端面设有一轴承孔503;多固型气缸504,所述多固型气缸504固定设于所述送袋支撑臂501一侧;送袋气缸座505,所述送袋气缸座505固定设于所述多固型气缸504前方并且固定设于所述送袋支撑臂501;浮动接头506,所述浮动接头506固定设于所述多固型气缸504上并且设于所述送袋气缸座505前方;滑块507,所述滑块507固定设于所述多固型气缸504上并且设于所述浮动接头506前方;所述滑块507内侧设有一滑块凹槽508;齿条固定块509,所述齿条固定块509呈90°垂直固定设于所述滑块507;齿条510,所述齿条510固定设于所述滑块507下方;滑轨511,所述滑轨511一端固定设于所述送袋支撑臂凹槽502内部;所述滑轨511另一端固定设于所述滑块凹槽508内部;轴承512,所述轴承固定穿插设于所述轴承孔503内部;转轴513,所述转轴513固定设于所述轴承512内部;齿轮514,所述齿轮514内部过盈配合固定设于所述转轴513外部;所述齿轮514外部啮合于所述齿条510;缓冲器基座515,所述缓冲器基座515固定设于所述送袋支撑臂501一侧;所述缓冲器基座515上设有一缓冲器定位孔516;缓冲器517,所述缓冲器517固定设于所述缓冲器基座515的所述缓冲器定位孔516内部且缓冲器517前端对应于所述轴承512一侧;薄型气缸518,所述薄型气缸518固定设于所述转轴513另一端;浮动接头506,所述浮动接头506固定设于所述薄型气缸518前端;夹带滑块座519,所述夹带滑块座519固定设于薄型气缸518上并且设于浮动接头506前方;活动夹片520,所述活动夹片520固定设于所述夹带滑块座519前方;摆臂521,所述摆臂521固定设于所述送袋支撑臂501下方;固定夹板522,所述固定夹板522固定设于所述摆臂521下端面。
如图2所示,在本实用新型优选一实施例中,所述后托板311还包括一肋骨架312。
综上所述,本实用新型通过载料装置3、吸料装置4以及垂直送袋装置5互相配合运行,从而实现塑料袋自动送料的目的,大大降低了停机频率;同时,通过后托板311的设计,使得塑料袋加工时能够快速根据塑料袋型号进行调节加工所需载料装置3的尺寸。
以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思,本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化。这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。