一种兔毛毛条加捻装置的制作方法

本发明涉及纺织装置技术领域，具体涉及一种兔毛毛条加捻装置。

背景技术：

兔毛是一种具有良好特性的动物纤维，我国是兔毛生产大国，但由于国内兔毛加工水平较低，大部分兔毛都作为原料出口。与羊毛等动物纤维相比，兔毛难于加工的主要原因在于其纤维卷曲少、摩擦力较小，在毛条并条过程中难以紧密抱合，从而导致毛条在后续加工中断裂。毛条断裂会导致生产过程中断，从而降低了生产效率。为了解决这一问题可以在并条后对毛条进行加捻，加捻后的毛条具有更大的拉伸强度，可有效减少断裂现象的发生。

中国专利文献CN101634061A公开了“毛条加捻器”，毛条加捻器主要由空心锭子、纱帽及传动机构组成。工作时，毛条进入空心锭子中的纱道，随着空心转子的旋转而加捻。毛条从空心锭子引入到纱帽中，并利用二者的速度差来卷绕毛条，最后利用纱帽的锥形外形使毛条脱离纱帽最终完成整个加捻工序。采用该加捻器加捻时毛条会与纱道和纱帽产生相对滑动摩擦，一方面容易导致毛条的断裂，另外一方面也会使毛条在梳毛工序后产生的柔顺性受损，从而降低了兔毛纺纱的品质。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种兔毛毛条加捻装置，其在给兔毛毛条进行加捻的同时，不会破坏兔毛毛条柔顺性，可实现毛条的无损加捻和定量加捻。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种兔毛毛条加捻装置，包括：

多个加捻单元，呈圆周均匀布置在机架的基轮上并可绕机架中心旋转依次从机架上的非加捻区域进入加捻区域以对送入的毛条加捻；

每个所述加捻单元包括内筒与外筒，所述内筒内设有可调节的毛条夹紧装置，所述内筒与外筒均包括两个可绕固定中心打开和闭合的半圆筒体，所述内筒与外筒在非加捻区域处于打开状态，进入加捻区域时闭合而使所述毛条夹紧装置夹紧毛条；当相邻两个加捻单元的后加捻单元进入加捻区域并夹紧毛条时，前加捻单元的内筒与外筒产生相对旋转，从而使被夹毛条随加捻单元绕所述机架中心旋转运动同步产生旋转而实现加捻；

所述内筒的两个半圆筒体的外壁上分别设有沟槽，在所述内筒的两个半圆筒体闭合形成圆柱凸轮后，所述沟槽相接并在圆柱凸轮的外壁上上形成一螺旋沟槽；

所述加捻区域的圆周外侧设有拨销，用于在该闭合的加捻单元绕机架中心旋转经过时自所述螺旋沟槽的一端进入该螺旋沟槽，以使进入所述加捻区域的加捻单元的内筒在该加捻单元的绕机架中心旋转运动中与外筒产生相对旋转。

所述机架上设有相对设置的两个夹紧板，两个所述夹紧板之间形成所述加捻区域，所述内筒的筒板上设有用于控制所述内筒的开闭动作的导轮，所述导轮的外圆面与所述外筒的内壁上导轮槽相接触；所述夹紧板用于使进入所述加捻区域的加捻单元的外筒闭合并通过所述导轮使内筒闭合。

所述拨销通过U形连接件与两个所述夹紧板相连接固定。

所述内筒的两个半圆筒体通过长轴铰接，扭簧穿过长轴后两端分别与所述内筒的两个半圆筒固定，从而使所述内筒有处于打开状态的趋势；

所述外筒的两个半圆筒体铰接在连杆的末端并包裹在内筒的外侧，在所述导轮的作用下可处于打开状态。

所述机架上设有基轮，所述加捻单元通过所述连杆与所述基轮相连接而形成轮辐式结构。

所述连杆上垂直固定有横连杆，所述横连杆的两侧各对称安装一组内筒转动限制装置，所述内筒转动限制装置包括用于防止所述内筒自所述外筒中脱出以及限制所述内筒绕顺时针方向旋转的拨杆及拉簧，所述拨杆的一端与所述横连杆铰接而另一端通过弧形部卡在所述长轴上，所述拉簧的一端与所述拨杆连接而另一端安装在所述横连杆上；所述内筒转动限制装置还包括固定在所述横连杆上的限制所述内筒绕逆时针旋转的棘爪和与所述棘爪配合的棘轮。

所述外筒的外侧设有U形限位杆，所述U形限位杆固定在所述连杆上，用于限定所述外筒打开的角度。

所述外筒的半圆筒体的外侧各有一个支杆，所述支杆的末端有一个万向球。

所述基轮通过传动轴与皮带轮相连接，并在所述皮带轮的带动下绕所述机架旋转。

所述毛条夹紧装置包括两个相对设置的夹紧部，每个夹紧部包括有滑块、弹簧及移动套筒；所述弹簧的一端被限制在所述内筒上的导柱上，另一端限制在所述滑块的导柱上，所述移动套筒固定到所述内筒的一端，所述滑块能在所述移动套筒内相对于内筒滑动。

本发明兔毛毛条加捻装置模仿了人手的加捻动作，夹住毛条的端头向一个方向旋转，柔性加捻兔毛毛条，毛条在加捻过程中，不与装置发生任何滑动摩擦，这样在高效加捻的同时，也保证了毛条的品质。

其中毛条加捻的捻数可由内筒闭合后形成的圆柱凸轮外壁上形成的螺旋沟槽的螺旋角确定，而螺旋角可以依据需要人为制造，所以可以实现主动、柔顺、定量加捻。

本发明采取的“退行式”加捻，即毛条往前输送，加捻在后进行，保证不松捻、不解捻。

本发明原理简洁、功能合理、结构巧妙、性能稳定，有效的解决了兔毛毛条加捻的问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的兔毛毛条加捻装置的整体示意图；

图2是本发明实施例提供的兔毛毛条加捻装置的加捻单元正面示意；

图3是本发明实施例提供的兔毛毛条加捻装置的捻单元内部示意图；

图4是本发明实施例提供的兔毛毛条加捻装置的可调夹紧装置的示意图；

图5是本发明实施例提供的兔毛毛条加捻装置的圆柱凸轮与拨销的工作示意图；

图6是本发明实施例提供的兔毛毛条加捻装置的加捻单元工作示意图；

图中：1—机架，2—加捻单元，3—连杆，4—夹紧板，5—拨销，6—送料装置，7—基轮，8—皮带轮，9—限位杆，10—支杆，11—万向球，12—外筒，13—毛条夹紧装置，14—内筒，15—导轮，16—横连杆，17—棘爪，18—拉簧，19—棘轮，20—长轴，21—拨杆，22—滑块，23—弹簧，24—扭簧、25—移动套筒、26—螺旋沟槽、27—圆柱凸轮、28—毛条、29—1号加捻单元、30—2号加捻单元、31—3号加捻单元。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

参见图1-6所示，一种兔毛毛条加捻装置，包括：

多个加捻单元2，呈圆周均匀布置在机架1的基轮7上，并可绕机架中心旋转依次从机架上的非加捻区域进入加捻区域以对送入的毛条28加捻；

每个所述加捻单元包括内筒14与外筒12，所述内筒内设有可调节的毛条夹紧装置13，所述内筒与外筒均包括两个可绕其固定中心打开和闭合的半圆筒体，所述内筒与外筒在非加捻区域处于打开状态，进入加捻区域时闭合而使所述毛条夹紧装置夹紧毛条；当相邻两个加捻单元的后加捻单元进入加捻区域并夹紧毛条时，前加捻单元的内筒与外筒产生相对旋转，从而使被夹毛条随加捻单元绕所述机架中心旋转运动同步产生旋转而实现加捻；

所述内筒的两个半圆筒体的外壁上分别设有沟槽，在所述内筒的两个半圆筒体闭合形成圆柱凸轮27后，所述沟槽相接并在圆柱凸轮的外壁上上形成一螺旋沟槽27；

所述加捻区域的圆周外侧设有拨销5，用于在该闭合的加捻单元绕机架中心旋转经过时自所述螺旋沟槽26的一端进入该螺旋沟槽，以使进入所述加捻区域的加捻单元的内筒14在该加捻单元的绕机架中心旋转运动中与外筒14产生相对旋转。

其中，所述机架上设有相对设置的两个夹紧板4，两个所述夹紧板之间形成所述加捻区域，所述内筒的筒板上设有用于控制所述内筒的开闭动作的多个导轮15，所述导轮15的外圆面与所述外筒12的内壁上的导轮槽相接触；

其中，所述导15的轴安装在所述内筒的筒板形成的槽体中，

所述夹紧板用于使进入所述加捻区域的加捻单元的外筒闭合并通过所述导轮使内筒闭合。所述的夹紧板和拨销固定在机架的加捻区域的边缘，当加捻单元2经过时会在拨销5的强制作用下产生旋转加捻动作。

由于内筒外部安装有若干导轮15，在内筒闭合时导轮在外筒内壁的沟槽内运动；而内筒的外壁上刻有螺旋沟槽，当内筒闭合时两半圆内筒上的螺旋沟槽合拢，于是两半圆内筒就形成一个圆柱凸轮27，在加捻单元2经过拨销5时，插在合拢的螺旋沟槽26中的拨销会使内外筒之间产生相对旋转，完成加捻动作；其中，相对旋转的角度依螺旋沟槽的螺旋角而定，由于螺旋沟槽的螺旋角是可以按需制造的，这样就可保证能对兔毛毛条实行定量加捻；

具体实现上，所述拨销5通过U形连接件与两个所述夹紧板4相连接固定，从而设在所述加捻区域的外侧，为了方便所述拨销5进入所述螺旋沟槽26，所述拨销5的进入端为球形结构。

其中，所述内筒的两个半圆筒体通过长轴20相铰接，并有两个扭簧23分别穿过长轴20，两端分别与所述内筒的两个半圆筒固定，通过设置扭簧23，从而使所述内筒在无部约束力的情况下有处于打开状态的趋势。

由于所述的内筒由两个半圆筒组成，在半圆筒的边缘处通过长轴20相铰接，扭簧23穿过长轴，两端分别固定在内筒的两个半圆筒上，扭簧23产生的扭转弹性力使两个半圆筒沿长轴向外转动处于打开状态。

所述外筒的两个半圆筒体铰接在连杆3的末端，并包裹在内筒的外侧，无外部约束时在所述导轮15的作用下可处于打开状态。在通过加捻区域时，由于所述夹紧板4作用，在夹紧板4的内侧斜面的作用下，所述外筒被闭合，从而通过导轮15的作用，可以实现使内筒闭合，在所述内筒闭合后形成的圆柱凸轮27形成螺旋沟槽26，以使所述拨销进入。

其中，所述机架上设有基轮7，多个所述加捻单元通过所述连杆3与所述基轮7相连接而形成轮辐式结构。即在所述的基轮上沿径向等间隔伸出多个辐射状的连杆3，每个连杆3的端部都固定有一个加捻单元2；

其中，所述连杆上垂直固定有横连杆16，所述横连杆16的两侧各对称安装一组内筒转动限制装置，用于防止所述内筒14自所述外筒12中脱出，以及限制所述内筒14绕顺时针方向旋转以及限制所述内筒14绕逆时针旋转。

其中，具体的，包括用于防止所述内筒自所述外筒中脱出以及限制所述内筒绕顺时针方向旋转的拨杆21及拉簧18，所述拨杆的一端与所述横连杆铰接而另一端通过弧形部卡在所述长轴上，所述拉簧的一端与所述拨杆连接而另一端安装在所述横连杆上；以及固定在所述横连杆上的限制所述内筒绕逆时针旋转的棘爪17和与所述棘爪配合的棘轮19。

进一步的，所述外筒的外侧设有U形状的限位杆9，所述U形限位杆固定在所述连杆3上，用于限定所述外筒的打开的角度，防止外筒打开太大，无法通过加捻区域。由于所述的外筒也由两个半圆筒组成，铰接在连杆3的末端，并包裹在内筒的两个半圆内筒外侧；在内筒打开时在导轮15的作用下外筒也处于打开状态，由固定在连杆3上的限位杆9限定其打开的角度。

进一步的的，所述外筒的半圆筒体的外侧各有一个支杆9，所述支杆的末端有一个万向球10。用于所述加捻单元通过加捻区域时，起到导向的作用，以使所述加捻单元能顺利地通过加捻区域，并与夹紧板配合，具体是，万向球在夹紧板内侧的斜面上运动并强制外筒闭合，当两个半圆外筒闭合时会通过导轮15强制两半圆内筒也同时闭合。

其中，所述基轮7通过传动轴与皮带轮8相连接，并在所述皮带轮的带动下在所述机架上旋转。具体工作时，所述基轮7通过传动轴与皮带轮8相连，并在皮带轮8带动下绕机架1旋转；在基轮7的带动下，加捻单元2依次通过夹紧板4和拨销5；毛条28经过送料装置6进入到加捻单元2中，并随着加捻单元2运动。

本发明中，所述毛条夹紧装置包括两个相对设置的夹紧部，每个夹紧部包括有滑块22、弹簧23及移动套筒25；所述弹簧的一端被限制在所述内筒上的导柱上，另一端限制在所述滑块的导柱上，所述移动套筒通过螺钉固定到所述内筒的一端，所述滑块能在所述移动套筒内相对于内筒滑动。

当内筒14需要闭合夹紧毛条时，位于内筒14不同半圆筒内的两个滑块22逐渐接触并夹住中间毛条28，当内筒14完全闭合后，在弹簧23的作用下两个滑块22紧密配合夹紧毛条28的同时夹紧力又不至于过大。

附图6为加捻单元工作示意图；随着基轮7的转动，1号加捻单元29先进入夹紧板4中，其上的万向球11受到夹紧板4的挤压强制外筒12闭合，外筒12通过导轮15的作用将内筒14压致闭合；内筒14在闭合的时通过夹紧装置将毛条28夹紧，由于1号加捻单元29进入了夹紧板中但并没有与拨销5接触，因而内筒14仅闭合不旋转，在此加捻单元中的毛条28被夹紧而不运动；在1号加捻单元30与拨销5接触后，拨销5顺着螺旋沟槽26运动，使内筒14产生旋转力，该力推动长轴20突破拨杆21和棘轮19的限制产生相对于外筒12的旋转运动；毛条28也随2号加捻单元30的内筒14旋转，此时1号加捻单元29中被夹紧的毛条不旋转，因而两个加捻单元之间产生了加捻运动；当3号加捻单元31移出夹紧板4后，在扭簧24的作用下，内筒14重新打开，毛条28则随着送料装置6运送到下一环节。

该装置采取了“退行式”加捻，即毛条往前输送，加捻在后进行，保证不松捻、不解捻；由于毛条28在整个过程中没有与机构发生相对摩擦，而是利用自身的旋转加捻，因而对兔毛的柔顺性没有任何影响，同时多个加捻单元的连续循环工作保障了加捻装置的效率。

可以看出，本发明是利用若干加捻单元的相对运动实现加捻；由于加捻单元成圆周均匀布置，绕轴旋转并依次循环通过加捻区域；加捻单元具有内外筒复合结构，内外筒均能以半筒的形式打开和闭合；在非加捻区域加捻单元处于打开状态，在进入加捻区域时加捻单元闭合，兔毛毛条被内筒夹住，并随着加捻单元运动；进入加捻区域的加捻单元的内外筒先保持相对静止，当其后的加捻单元也进入到加捻区域并闭合夹住兔毛毛条后，先进入的加捻单元的内筒和外筒之间发生相对旋转，在两个加捻单元之间的毛条在随加捻单元运动的同时也产生旋转，实现加捻；加捻单元离开加捻区域后，内筒和外筒打开，完成加捻的兔毛毛条离开加捻单元进入下一工序；做圆周运动的加捻单元不断的进入和离开加捻区域使得兔毛毛条持续的加捻；通过对加捻单元距离和旋转圈数的调整可实现定量、可控的加捻。

本发明中，毛条加捻的捻数可由螺旋沟槽的螺旋角确定，而螺旋角可以依据需要人为制造，所以可以实现主动、柔顺、定量加捻。

与已有技术相比，本发明提供的无损加捻和定量加捻装置，模仿了人手的加捻动作，夹住毛条的端头向一个方向旋转，柔性加捻兔毛毛条，毛条在加捻过程中不与装置发生任何滑动摩擦，这样在高效加捻的同时，也保证了毛条的品质。

同时本发明采取“退行式”加捻，即毛条往前输送，加捻在后进行，保证不松捻、不解捻。

总之，本发明原理简洁、功能合理、结构巧妙、性能稳定，有效的解决了兔毛毛条加捻的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。