一种纸箱成型机的制作方法

本发明涉及纸箱成型机械设计领域，具体涉及一种纸箱自适应成型机。

背景技术：

目前，越来越多人投入到电子商务的潮流中，“网店”创业人员处于创业初期时，手工的进行瓦楞纸箱成型浪费了大量的时间和精力。一种自适应开箱的纸箱成型机可以全面化代替人类，使繁琐的瓦楞纸箱成型的工作变得更加高效、规范，节省人力资源的同时构造安全的工作环境。

对于目前国内市场上的大部分纸箱成型机，大都趋向于工业化的流水线生产，采用气缸驱动，操作要求高需进行专业的培训。具有体积大，造价成本高，维护成本巨大以及噪音大等缺点。同时，市面上的纸箱成型机只能实现一种箱体的瓦楞纸箱成型功能，缺乏自适应性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种纸箱成型机，它能有效地解决瓦楞纸箱成型缺乏自适应性的问题。

本发明实现其发明目的所采用的技术方案：一种纸箱成型机，包括机架、动力及传动机构、翻折机构和钉箱机构。机架两侧纵向端头设有侧板，工作台板沿对角线方向设有狭长通孔，下方四个象限均设有一套执行机构，与丝杠螺母配合的正反牙丝杠螺杆的两端通过丝杠螺母轴承座侧板的内侧固定。动力机构的直流电机通过电机支架与机架下方纵梁固定，其输出轴通过联轴器与传动轴的一端连接，传动轴的另一端设有小带轮通过V型带与正反牙丝杠螺杆上的大带轮连接。传动机构的丝杠螺母两侧均设有横向的径向光杆，竖杆穿过工作台板的狭长通孔，上端设有角片(26)，下端设有与上部直线轴承座固定的法兰，上部直线轴承座通过轴承座连接片与下部直线轴承座固定，径向光杆通过直线轴承与下部直线轴承座配合，且垂直于正反牙丝杠螺杆的轴线方向；斜向光杆通过直线轴承与上部直线轴承座配合，丝杆螺母通过螺栓连接与光杆轴承座固定；斜向光杆两端通过斜向光杆轴承座固定在机架工作台板下方；推杆固定在竖杆的中部，且推杆的方向平行于径向光杆的方向；角片固定在竖杆的顶端；角片的一侧平行于径向光杆的方向，且角片的开口朝向纸箱成型机的中心，浮动角片通过弹簧与角片连接。

所述翻折机构包括固定在工作台板下方的蝶形导轨固定座及其与直线导轨配合的滑块，横向滑槽固定在滑块上并与直线导轨构成移动副；支撑座与横向滑槽固定；短边翻折支座与支撑座配合构成移动副；调节卡扣机构包括与短边翻折支座固定的右卡扣，且左卡扣和右卡扣分别与短边翻折支座配合构成转动副；左卡扣和右卡扣尾部之间用弹簧支撑连接；调节卡扣机构前端抵在支撑座的凹槽处；长边翻折推杆与短边翻折支座铰接，构成转动副；长边翻折推杆与推杆接触；短滚轮两端的半轴与短边翻折支座前端的叉臂配合形成转动副；长滚轮两端的半轴与长边翻折推杆的悬臂配合构成转动副；翻折推杆配合构成转动副；

所述钉箱机构的钉箱器位于纸箱成型机的中央，把手通过支架固定在工作台板下方并构成转动副，连杆的一端与钉箱器配合构成转动副，另一端与把手配合构成转动副。

所述的两个带轮的传动比为1.5，正反牙螺杆的螺距和螺旋升角均相等。

所述的斜向光杆与正反牙丝杠螺杆轴向之间的角度为30°。

所述的钉箱器与工作台板配合形成移动副。

所述的正反牙丝杠螺杆两端均通过深沟球轴承与丝杠螺母轴承座固定。

所述的传动轴通过电机轴承座与机架下方纵梁固定。

所述的丝杆螺母均通过螺栓连接与光杆轴承座固定。

所述的长边翻折推杆与推杆保持高副配合。

本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：

一、适用于“网店”创业人员使用的食品包装，药品包装等常用小型包装，应用范围广，可以适用不同型号的瓦楞纸箱的成型包装，体积小,集成化程度高，成本低，操作简单等特点。

二、瓦楞纸箱成型过程状态易观察，便于后期操作。

三、执行机构增加浮动角的创新设计，可适用不同型号的瓦楞纸箱的开箱。

四、翻折机构灵活的适应了不同的箱型，驱动功率低，效率高。开箱过程中同步实现翻折动作，节约时间。翻折功能的实现完全凭借运动过程中机械机构本身特点。

五、只有一个直流电机作为整个纸箱成型机的动力输入，一步动作实现多项功能，造价成本和维护成本低，且相比气动作为动力输入，噪音小，构造舒适的工作环境。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的去除工作台板和翻折机构的俯视图。

图3为本发明的单件执行机构。

图4为本发明的翻折机构示意图。

图5为本发明的翻折机构的右视图。

图6为本发明的钉箱机构的右视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种纸箱成型机，包括机架4、动力及传动机构、翻折机构和钉箱机构，机架4两侧纵向端头设有侧板5；工作台板6沿对角线方向开有狭长通孔，下方四个象限均设有一套执行机构，与丝杠螺母16配合的正反牙丝杠螺杆15的两端通过丝杠螺母轴承座17侧板5的内侧固定；所述的动力机构的直流电机7通过电机支架9与机架4下方纵梁固定，其输出轴通过联轴器8与传动轴11的一端连接，传动轴11的另一端设有小带轮14通过V型带12与正反牙丝杠螺杆15上的大带轮13连接。

如图2和图3所示，所述传动机构的丝杠螺母16两侧均设有横向的径向光杆19，竖杆24穿过工作台板6的狭长通孔，上端设有角片(26)，下端设有与上部直线轴承座21固定的法兰29，上部直线轴承座21通过轴承座连接片28与下部直线轴承座20固定，径向光杆19通过直线轴承与下部直线轴承座20配合，且垂直于正反牙丝杠螺杆15的轴线方向；斜向光杆22通过直线轴承与上部直线轴承座21配合，丝杆螺母16通过螺栓连接与光杆轴承座18固定；斜向光杆22两端通过斜向光杆轴承座23固定在机架4工作台板6下方；推杆25固定在竖杆24的中部，且推杆25的方向平行于径向光杆19的方向；角片26固定在竖杆24的顶端；角片26的一侧平行于径向光杆19的方向，且角片26的开口朝向纸箱成型机的中心，浮动角片27通过弹簧与角片26连接。

如图4和图5所示，所述翻折机构包括固定在工作台板6下方的蝶形导轨固定座30及其与直线导轨31配合的滑块32，横向滑槽33固定在滑块32上并与直线导轨31构成移动副；支撑座34与横向滑槽33固定；短边翻折支座37与支撑座34配合构成移动副；调节卡扣机构包括与短边翻折支座37固定的右卡扣36，且左卡扣35和右卡扣36分别与短边翻折支座37配合构成转动副；左卡扣35和右卡扣36尾部之间用弹簧支撑连接；调节卡扣机构前端抵在支撑座34的凹槽处；长边翻折推杆38与短边翻折支座37配合构成转动副；长边翻折推杆38与推杆25接触；短滚轮39两端的半轴与短边翻折支座37前端的叉臂配合形成转动副；长滚轮40两端的半轴与长边翻折推杆38的悬臂配合构成转动副。

如图6所示，所述钉箱机构的钉箱器41位于纸箱成型机的中央，把手3通过支架2固定在工作台板6下方并构成转动副，连杆1的一端与钉箱器41配合构成转动副，另一端与把手3配合构成转动副。

本发明的工作原理是：

将瓦楞纸箱正确的放在沿对角线的一对浮动角片27之间，直流电机7正转，通过V型带12带动正反牙丝杠螺杆15转动，其上的丝杠螺母16通过光杆轴承座18带动一套执行机构，翻折机构向瓦楞纸箱开箱方向移动；在运动过程中由于浮动角片27和角片26的挤压从而使瓦楞纸箱开箱，当运动到短边翻折支座37前端接触到瓦楞纸箱的短舌时，短滚轮39挤压短舌使之不断折合；当短滚轮39挤压一段时间短舌已经发生一定程度的翻折，此时，两对长边翻折推杆38上的长滚轮40会接触瓦楞纸箱的长舌，通过在运动过程中两对长边翻折推杆38由于固定在竖杆24中部的推杆25支撑作用向内收缩，从而对长舌进行挤压使之不断折合，同时短边翻折支座37前端抵住瓦楞纸箱短舌防止弹起，有利于长舌的折合；当运动到瓦楞纸箱完成开箱和翻折后，直流电机7停止转动；这时，通过压低把手3使钉箱器41移出，在接触到瓦楞纸箱之后，钉箱器41将U型钉压出从而进行钉箱操作。随后，直流电机7反转使执行机构，翻折机构远离瓦楞纸箱，最后将瓦楞纸箱取下。该纸箱成型机可对不同型号的瓦楞纸箱进行开箱、翻折纸舌、钉U型钉；在瓦楞纸箱的开箱过程中因浮动角片可以适应位于浮动角片对角线之间的不同型号的瓦楞纸箱的开箱操作；控制短边翻折支座相对于支撑座的高度可对不同型号瓦楞纸箱的短舌进行折合；在瓦楞纸箱的开箱和折合瓦楞纸箱短舌的过程中，沿着长边翻折推杆利用机械机构实现对瓦楞纸箱长舌的折合；在折瓦楞纸箱长舌的过程中，短边翻折支座前端防止短舌的弹起；在完成开箱及翻折纸舌操作后，通过压低把手使钉箱器弹出，在接触到瓦楞纸箱之后，钉箱器会压出U型钉进行钉箱操作，最后完成复位。