一种纸箱成型装置的制作方法

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种纸箱成型装置。

背景技术：

目前，多层瓦楞纸板成型多数采用人工折叠的方式，在线人员多，劳动强度大，工作效率低下，且无法实现生产线的连续化。本发明针对上述问题，开发了纸箱成型装置，该装置实现了多层瓦楞纸板的自动折叠成型装置，热熔胶喷涂方式沾接成型，提高了工作效率，减少了劳动强度。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种纸箱成型装置，实现连续自动取箱、送箱、喷胶、冲压成型，完成多层瓦楞纸板快速一体化自动折叠成型，提高成箱质量和工作效率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种纸箱成型装置，其特征在于，包括机架，设置于机架上的箱坯储存机构、送箱机构、热熔喷涂机构、压箱机构和成箱机构，箱坯存储机构与送箱机构的输入端连接，送箱机构的输出端与压箱机构的输入端连接，成箱机构设置于压箱机构的下方；

其中，热熔喷涂机构包括喷枪和热熔胶机，热熔胶机通过管道与喷枪连接，喷枪设置于送箱机构上方。

按照上述技术方案，箱坯储存机构包括底架部件、两个托箱部件和吸盘部件，两个托箱部件分别设置于底架部件的两侧，吸盘部件设置于底架部件的输入端；

其中，底架部件包括多个平行设置的调节丝杆，调节丝杆两端均通过轴承固定于机架上，每个调节丝杆上均套设有链轮，各调节丝杆上的链轮之间连接有链条，每个调节丝杆上均设有左旋螺母块和右旋螺母块，一个托箱部件与多个左旋螺母块连接，另一个托箱部件与多个右旋螺母块连接，其中一个调节丝杆的一端连接有手柄，吸盘部件设置于箱坯储存机构输入端的调节丝杆上；手柄驱动一个调节丝杆转动，通过链条带动其余调节丝杆同步转动，进而通过左旋螺母块和右旋螺母块带动两个托箱部件相向移动，调节两个托箱部件之间的距离，箱坯；可以适应不同规格的箱坯。

按照上述技术方案，托箱部件包括托板、厚背板和托箱背板，厚背板设置于托板下端的内侧，托板的一端连接有导板，导板设置于厚背板的上方，托箱背板与托板的另一端连接，送箱机构的输入端伸入到两个托箱背板之间；

其中，托板内侧设有倾斜设置的第二v形压板，第二v形压板布置于托板上方，第二v形压板的上方设有挡板，挡板的一端与托板连接，挡板的另一端悬空，挡板的上端面设有挡块，挡板的下端面设有第一v形压板；两侧托箱部件中的导向板、的托板、导板、第一v形压板和第二v形压板形成一个开放式的箱坯库，倾斜设置可使箱坯通过重力自动下滑至箱坯库底部，第一v形压板和第二v形压板构成一个箱坯库底部出口，可以对箱坯的自重下滑起到阻挡作用，吸盘部件取出力又克服了这种阻挡力，将箱坯库中的箱坯逐个取出，托箱背板沿长度方向设有托箱条；吸盘部件将瓦楞纸板从箱坯库中取出，放置于托箱条上(两侧托箱条从两端将瓦楞纸板托住)，送箱机构设置于两侧托箱条之间。

托箱条上方依次设有传感器支架、导块、限位板和气缸，传感器支架、导块和限位板与托箱背板连接固定，传感器支架上设置有传感器，传感器设置于喷枪一侧，气缸的活塞缸上连接有气缸前挡板，气缸与托箱背板之间连接有气缸座板；瓦楞纸板由导块导入到限位板与托箱条中间缝隙通过，当安装于传感器支架上的传感器到瓦楞纸板后，喷枪将热熔胶喷置于瓦楞纸板表面，当瓦楞纸板达到末端后，气缸驱动气缸前挡板将瓦楞纸板推到指定位置，便于压箱机构进行操作。

按照上述技术方案，吸盘部件包括安装弯板、第一压板、气缸尾座、吸盘气缸和吸盘座，安装弯板固设于厚背板上，气缸尾座设置于安装弯板，吸盘气缸的末端与气缸尾座铰接，吸盘座通过销轴与安装弯板铰接，销轴通过螺纹与吸盘座连接，吸盘气缸的活塞杆通过鱼眼接头与销轴连接，吸盘座上设有真空吸盘，吸盘座与真空吸盘之间连接有弹簧缓冲枝干；吸盘气缸带动吸盘座翻转，使真空吸盘吸取导板上的箱坯，将箱坯从倾斜状态翻转至水平状态。

按照上述技术方案，送箱机构包括安装板、从动链轮、传动链轮、电机减速机，电机减速机固设有安装板的外侧，电机减速机的输出轴与传动链轮连接，传动链轮通过链条与从动链轮，传动链轮和从动链轮分布于安装板的两端，链条上设有链条推块；电机减速机驱动传动链轮转动，通过链条带动从动链条转动，链条推块沿链条轨迹移动。

按照上述技术方案，热熔喷涂机构还包括胶机固定架、接胶盒和喷胶固定板，热熔胶机通过胶机固定架与机架连接固定，接胶盒设置于喷枪下方，喷枪和接胶盒分别设置于送箱机构上方和下方，喷枪通过喷胶固定板与机架连接，接胶盒设置于机架上。

按照上述技术方案，压箱机构包括压箱气缸、气缸固定架、滑块组件、导杆和两个压箱组件，气缸固定架于机架连接固定，滑块组件和压箱气缸竖直向下固设于气缸固定架上，压箱气缸的活塞杆连接有悬挂板，两个压箱组件对称设置于悬挂板下方，导杆设置于压箱气缸一侧，导杆与滑块组件滑动连接，导杆的一端与悬挂板连接固定；送箱机构将箱坯送至两个压箱组件之间，压箱气缸带动悬挂板，通过导杆沿滑块组件向下移动，将箱坯冲压至成箱机构内。

按照上述技术方案，成箱机构包括多个平行设置的丝杆和两个横梁，丝杆两端通过带座轴承固定于机架上，每个丝杆上套设有调节链轮，各丝杆上的调节链轮之间通过链条连接，其中一个丝杆上连接有手柄，每个丝杆上均套设有左旋螺母块和右旋螺母块，一个横梁分别与各丝杆上的左旋螺母块连接，另一个横梁分别与右旋螺母块连接，每个横梁上设有均设有两个导向成形组件，四个导向成型组件形成一个开放式框架的四角，使纸箱冲压下滑的过程中四周保持适当的压紧力，实现纸箱快速粘连胶合成型；摇动手柄通过链条带动丝杆转动，使两个横梁相向移动，调节两个横梁上导向成型组件之间的距离，适应不同规格的纸箱。

按照上述技术方案，导向成型组件通过可调位紧顶手柄与横梁连接，拧松可调位紧顶手柄后，导向成型组件可沿横梁长度方向移动调节，导向成型组件位置调节到位后，通过锁紧可调位紧顶手柄使导向成型组件固定于横梁上，适应不同规格的纸箱。

按照上述技术方案，导向成型组件包括成型块、导向轮、圆柱轮和外侧固定板，导向轮设置于成型块的内端面上，外侧固定板设置于导向轮的同一侧，外侧固定板与成型块之间连接有两个平行设置的连接板和圆柱轮，圆柱轮设置于两个连接板之间，两个连接板之间形成一个开放式滑槽，圆柱轮设置于滑槽内，两个连接板之间连接有两个压板，两个压板与圆柱轮之间均连接有压簧，导向轮设置于圆柱轮上方，成型块的下端与横梁滑动连接，可沿横梁长度方向移动调节。

本发明具有以下有益效果：

送箱机构将箱坯从箱坯储存机构中输送至压箱机构，送箱机构输送过程中喷枪对箱坯进行喷胶，压箱机构将箱坯冲压至成箱机构中，使箱坯快速成型为纸箱，在成箱过程中成箱机构从四周压紧纸箱的喷胶处，使纸箱迅速粘接，保持形状，实现连续自动取箱、送箱、喷胶、冲压成型，在冲压过程中喷有热熔胶的纸板沾接牢固，完成多层瓦楞纸板快速一体化自动折叠成型，提高成箱质量和工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例中纸箱成型装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中机架机构的结构示意图；

图3是本发明实施例中防护机构的结构示意图；

图4是本发明实施例中箱坯储存机构的结构示意图；

图5是本发明实施例中箱坯储存机构中的底架部件的结构示意图；

图6是本发明实施例中箱坯储存机构中的左托箱部件结构示意图；

图7是本发明实施例中箱坯储存机构中的右托箱部件的结构示意图；

图8是本发明实施例中箱坯储存机构中的吸盘部件的结构示意图；

图9是图8的a-a剖视图；

图10是本发明实施例中送箱机构的结构示意图；

图11是本发明实施例中热熔胶机构的结构示意图；

图12是本发明实施例中压箱机构的结构示意图；

图13是本发明实施例中成箱机构的结构示意图；

图14是本发明实施例中成箱机构中a导向成型组件的正面示意图；

图15是本发明实施例中成箱机构中a导向成型组件的背面示意图；

图中，1-机架部件，2-防护机构，3-箱坯储存机构，4-送箱机构，5-热熔喷涂机构，6-压箱机构，7-成箱机构；

1-1-脚杯，1-2-机架，1-3-电控柜左侧安装板，1-4-电控柜右侧安装板，1-5-三联体固定板，1-6-压箱机构左侧安装板，1-7-压箱机构右侧安装板，1-8-刻度表尺；

2-1-盒坯库罩板，2-2-第一穿线盖板，2-3-接线盒盖板，2-4-第二穿线盖板，2-5-电控上盖板，2-6-第五防护门，2-7-第三防护门，2-8-机架后玻璃板，2-9-第四防护门，2-10-第二防护门，2-11-第一防护门；

3-1-底架部件，3-2-左托箱部件，3-3-右托箱部件，3-4-吸盘部件；

3-1-1-a左旋螺母块，3-1-2-a右旋螺母块，3-1-3-滑块，3-1-4-第一调节丝杆，3-1-5-带立式轴承座，3-1-6-调节链轮，3-1-7-第一链条，3-1-8-第一滚轮支座，3-1-9-滚轮轴，3-1-10-滚轮，3-1-11-第二滚轮支座，3-1-12-第一支撑块，3-1-13-菱形带座轴承，3-1-14-轴承安装板，3-1-15-数显安装板，3-1-16-第一数显，3-1-17-手柄，3-1-18-第二调节丝杆，3-1-19-第三调节丝杆，3-1-20-b左旋螺母块，3-1-21-b右旋螺母块；

3-2-1-左挡块，3-2-2-左挡板，3-2-3-第一左v形压板，3-2-4-左托板，3-2-5-第二左v形压板，3-2-6-左导板，3-2-7-左导向圆棒，3-2-8-左厚背板，3-2-9-左短挡板，3-2-10-左长挡板，3-2-11-托箱背板左，3-2-12-传感器支架，3-2-13-左导块，3-2-14-左限位板，3-2-15-托箱条左，3-2-16-左支架，3-2-17-左可调位紧顶手柄，3-2-18-左背板，3-2-19-左垫板，3-2-20-左护板，3-2-21-左气缸前挡板，3-2-22-左气缸，3-2-23-气缸座板左；

3-3-1-右挡块，3-3-2-右挡板，3-3-3-第一右v形压板，3-3-4-右托板，3-3-5-第二右v形压板，3-3-6-右导板，3-3-7-右导向圆棒，3-3-8-右厚背板，3-3-9-右短挡板，3-3-10-右长挡板，3-3-11-托箱背板右，3-3-12-右导块，3-3-13-右限位板，3-3-14-托箱条右，3-3-15-右支架，3-3-16-右可调位紧顶手柄，3-3-17-右背板，3-3-18-右垫板，3-3-19-右护板，3-3-20-右气缸前挡板，3-3-21-右气缸，3-3-22-气缸座板右；

3-4-1-右安装弯板，3-4-2-第一压板，3-4-3-可调位紧定手柄，3-4-4-气缸尾座，3-4-5-吸盘气缸，3-4-6-安装座，3-4-7-垫片，3-4-8-轴向锁紧挡圈，3-4-9-吸盘座，3-4-10-鱼眼接头，3-4-11-真空吸盘，3-4-12-弹簧缓冲枝干，3-4-13-螺纹直通，3-4-14-隔套，3-4-15-滚针轴承，3-4-16-销轴；

4-1-第一安装板，4-2-链条推块，4-3-链条导轨，4-4-支撑角铝，4-5-传感器安装板，4-6-减速机，4-7-电机，4-8-胀紧套，4-9-自制螺栓，4-10-轴承，4-11-从动链轮，4-12-自润滑链条，4-13-传动链轮；

5-1-胶机固定架，5-2-接胶盒，5-3-喷胶固定板，5-4-垫板，5-5-小压紧板，5-6-小压紧方块，5-7-紧顶螺钉，5-8-喷枪，5-9-电磁阀，5-10-胶管固定管，5-11-热熔胶机；

6-1-导杆，6-2-带锁紧机构气缸，6-3-滑块组件，6-4-十字板，6-5-a侧板，6-6-导杆连接板，6-7-顶板，6-8-液压缓冲器，6-9-万向支座，6-10-b侧板，6-11-电磁阀组件，6-12-浮动接头，6-13-悬挂板，6-14-悬挂板组件，6-15-压箱组件；

7-1-第一左旋螺母块，7-2-第一右旋螺母块，7-3-横梁，7-4-滑块，7-5-a导向成型组件，7-6-b导向成型组件，7-7-支撑块，7-8-安装板，7-9-可折叠手柄，7-10-轴承垫板，7-11-带座轴承，7-12-调节链轮，7-13-第二数显，7-14-调节轴，7-15-滚轮支座，7-16-滚轮组件，7-17-第二链条，7-18-第一可调位紧顶手柄，7-19-压紧方块，7-20-压紧板，7-21-立式带座轴承，7-22-丝杆；

7-5-1-成型块，7-5-2-导向轮，7-5-3-活动板，7-5-4-压簧i，7-5-5-紧顶手柄，7-5-6-圆柱轮，7-5-7-连接板i，7-5-8-外侧固定板，7-5-9-压板，7-5-10-连接板ii，7-5-11-压簧ii，7-5-12-中间限位板，7-5-13-外侧压板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1～图15所示，本发明提供的一个实施例中的纸箱成型装置，包括机架部件1，设置于机架部件1上的箱坯储存机构3、送箱机构4、热熔喷涂机构5、压箱机构6和成箱机构7，箱坯存储机构与送箱机构4的输入端连接，送箱机构4的输出端与压箱机构6的输入端连接，成箱机构7设置于压箱机构6的正下方；

其中，热熔喷涂机构5包括喷枪5-8和热熔胶机5-11，热熔胶机5-11通过管道与喷枪5-8连接，喷枪5-8设置于送箱机构4上方；送箱机构4将瓦楞纸板从箱坯储存机构3中输送至压箱机构6，送箱机构4输送过程中喷枪5-8对瓦楞纸板进行喷胶，压箱机构6将瓦楞纸板冲压至成箱机构7中，使瓦楞纸板快速成型为纸箱，在成箱过程中成箱机构7从四周压紧纸箱的喷胶处，使纸箱迅速粘接，保持形状，实现连续自动取箱、送箱、喷胶、冲压和粘接成型，在冲压过程中喷有热熔胶的纸板沾接牢固，完成多层瓦楞纸板快速一体化自动折叠成型，提高成箱质量和工作效率。

进一步地，箱坯储存机构3包括底架部件3-1、两个托箱部件和吸盘部件3-4，两个托箱部件分别设置于底架部件3-1的两侧，吸盘部件3-4设置于底架部件3-1的输入端；两个托箱部件分为左托箱部件3-2和右托箱部件3-3；

其中，底架部件3-1包括多个平行设置的调节丝杆，调节丝杆两端均通过轴承固定于机架上，每个调节丝杆上均套设有链轮，各调节丝杆上的链轮之间连接有第一链条3-1-7，每个调节丝杆上均设有左旋螺母块和右旋螺母块，一个托箱部件与多个左旋螺母块连接，另一个托箱部件与多个右旋螺母块连接，其中一个调节丝杆的一端连接有手柄，吸盘部件3-4设置于箱坯储存机构3输入端的调节丝杆上；手柄驱动一个调节丝杆转动，通过第一链条3-1-7带动其余调节丝杆同步转动，进而通过左旋螺母块和右旋螺母块带动两个托箱部件相向移动，调节两个托箱部件之间的距离，可以适应不同规格的瓦楞纸板。

进一步地，底架部件中的左旋螺母块分为a左旋螺母块和b左旋螺母块，底架部件中右旋螺母块分为a右旋螺母块和b右旋螺母块。

进一步地，调节丝杆的个数为3个，吸盘部件3-4的个数为2个。

进一步地，手柄上连接有第一数显3-1-16。

进一步地，托箱部件包括托板、厚背板和托箱背板，厚背板设置于托板下端的内侧，托板的一端连接有导板，导板设置于厚背板的上方，托箱背板与托板的另一端连接，送箱机构4的输入端伸入到两个托箱背板之间；

其中，托板内侧设有倾斜设置的第二v形压板，第二v形压板布置于托板上方(第二v形压板与托板相垂直)，第二v形压板的上方设有挡板，挡板的一端与托板连接，挡板的另一端悬空，挡板的上端面设有挡块，挡板的下端面设有第一v形压板；瓦楞纸板沿第二v形压板倾斜放置于托板上的导板上，第一v形压板和第二v形压板形成阻挡框架，将叠放的瓦楞纸板挡住，避免瓦楞纸板从托板上滑出；两侧托箱部件中的导向板、托板、导板、第一v形压板和第二v形压板形成一个开放式的箱坯库，倾斜设置可使瓦楞纸板通过重力自动下滑至箱坯库底部，第一v形压板和第二v形压板构成一个箱坯库底部出口，可以对箱坯的自重下滑起到阻挡作用，吸盘部件取出力又克服了这种阻挡力，将箱坯库中的箱坯逐个取出，托箱背板沿长度方向设有托箱条；吸盘部件3-4将瓦楞纸板从箱坯库中取出，放置于托箱条上(两侧托箱条从两端将瓦楞纸板托住)，送箱机构4设置于两侧托箱条之间。

托箱条上方依次设有传感器支架、导块、限位板和气缸，传感器支架、导块和限位板与托箱背板连接固定，传感器支架上设置有传感器，传感器设置于喷枪5-8一侧，气缸的活塞缸上连接有气缸前挡板，气缸与托箱背板之间连接有气缸座板；瓦楞纸板由导块导入到限位板与托箱条中间缝隙通过，当安装于传感器支架上的传感器到瓦楞纸板后，喷枪5-8将热熔胶喷置于瓦楞纸板表面，当瓦楞纸板达到末端后，气缸驱动气缸前挡板将瓦楞纸板推到指定位置，便于压箱机构6进行操作。

进一步地，托箱背板的末端上设有第一滑槽，气缸座板设置于第一滑槽上，第一滑槽上设有护板，护板的外侧设有背板，护板与背板之间设有垫板，气缸座板固定于护板上，背板上设有可调位紧顶手柄，气缸座板通过可调位紧顶手柄与托箱背板连接，松开可调位紧顶手柄，气缸座板可沿第一滑槽移动，调整气缸座板前后的位置，待零件调到位后，用可调位紧顶手柄紧固，防止滑动。

进一步地，挡板和导板的外端向上翻起，为瓦楞纸板放置起导向作用，导板的下端沿长度方向设有导向圆棒。

进一步地，托板上还设有第二滑槽，第二滑槽设置于第二v形压板的延长线上，挡板设置于第二滑槽上，可沿第二滑槽上下移动；调整挡板的位置，适应不同规格大小的瓦楞纸板。

进一步地，托板下端的两侧分别设有短挡板和长挡板，托箱背板的外端设有支架，短挡板、长挡板和支架分别与各调节丝杆上左旋螺母块或右旋螺母块连接。

进一步地，吸盘部件3-4包括安装弯板、第一压板3-4-2、气缸尾座3-4-4、吸盘气缸3-4-5和吸盘座3-4-9，安装弯板固设于厚背板上，气缸尾座3-4-4设置于安装弯板，吸盘气缸3-4-5的末端与气缸尾座3-4-4铰接，吸盘座3-4-9通过销轴3-4-16与安装弯板铰接，销轴3-4-16通过螺纹与吸盘座3-4-9连接，吸盘气缸3-4-5的活塞杆通过鱼眼接头3-4-10与销轴3-4-16连接，吸盘座3-4-9上设有真空吸盘3-4-11，吸盘座3-4-9与真空吸盘3-4-11之间连接有弹簧缓冲枝干3-4-12；吸盘气缸3-4-5带动吸盘座3-4-9翻转，使真空吸盘3-4-11吸取导板上的瓦楞纸板，将瓦楞纸板从倾斜状态翻转至水平状态。

进一步地，鱼眼接头3-4-10套装于销轴3-4-16，销轴3-4-16上套设有两个滚针轴承3-4-15，两个滚针轴承3-4-15分布于销轴3-4-16两侧，滚针轴承3-4-15外侧设有垫片3-4-7，两个滚针轴承3-4-15之间设有隔套3-4-14，弹簧缓冲枝干3-4-12的外端连接有螺纹直通3-4-13。

进一步地，送箱机构4包括第一安装板4-1、从动链轮4-11、传动链轮4-13、电机4-7减速机4-6，电机4-7减速机4-6固设有第一安装板4-1的外侧，电机4-7减速机4-6的输出轴与传动链轮4-13连接，传动链轮4-13通过自润滑链条与从动链轮4-11，传动链轮4-13和从动链轮4-11分布于第一安装板4-1的两端，自润滑链条上设有链条推块4-2；电机4-7减速机4-6驱动传动链轮4-13转动，通过自润滑链条带动从动链条轮转动，链条推块4-2沿自润滑链条轨迹移动。

进一步地，第一安装板4-1的内侧沿长度方向设有链条导轨4-3，链条导轨4-3设置于传动链轮4-13和从动链轮4-11之间，链条导轨4-3设置于上层自润滑链条下方，托住上层自润滑链条，链条沿链条导轨4-3移动。

进一步地，送箱机构中的链条为自润滑链条4-12，从动链轮4-11的个数为两个，两个从动链轮4-11依次设置于链条导轨4-3的一端，链条导轨4-3的下方设有支撑角铝4-4。

进一步地，电机4-7减速机4-6的输出轴通过胀紧套4-8与传动链轮4-13。

进一步地，热熔喷涂机构5还包括胶机固定架5-1、接胶盒5-2和喷胶固定板5-3，热熔胶机5-11通过胶机固定架5-1与机架连接固定，接胶盒5-2设置于喷枪5-8下方，喷枪5-8和接胶盒5-2分别设置于送箱机构4上方和下方，喷枪5-8通过喷胶固定板5-3与机架连接，接胶盒5-2设置于机架上。

进一步地，喷胶固定板5-3上设有小压紧方块，小压紧方块通过螺栓与喷胶固定板5-3连接，小压紧方块与喷胶固定板5-3之间设有小压紧板，喷胶固定板5-3的外侧设有垫板，小压紧方块上设有紧顶螺钉；上述组件整体安装在机架的刻度标尺上，通过调整紧顶螺钉的位置，可以调整小压紧板与喷胶固定板5-3的间隙，从而实现固定在喷胶固定板5-3喷枪5-8的在机架的刻度标尺上的位置。

进一步地，喷枪5-8、喷胶固定板5-3和接胶盒5-2的数量一致，均为2个，两个喷枪5-8并排放置于送箱机构4上方。

进一步地，喷枪5-8连接有电磁阀，喷枪5-8通过胶管固定管5-10与热熔胶机5-11连接。

进一步地，压箱机构6包括压箱气缸、气缸固定架、滑块组件6-3、导杆6-1和两个压箱组件6-15，气缸固定架于机架连接固定，滑块组件6-3和压箱气缸竖直向下固设于气缸固定架上，压箱气缸的活塞杆连接有悬挂板6-13，两个压箱组件6-15对称设置于悬挂板6-13下方，导杆6-1设置于压箱气缸一侧，导杆6-1与滑块组件6-3滑动连接，导杆6-1的一端与悬挂板6-13连接固定；送箱机构4将瓦楞纸板送至两个压箱组件6-15之间，压箱气缸带动悬挂板6-13，通过导杆6-1沿滑块组件6-3向下移动，将瓦楞纸板冲压至成箱机构7内。

进一步地，压箱气缸为带锁紧机构气缸6-2，导杆6-1的个数为2个，两个导杆6-1设置于压箱气缸的两侧，两个导杆6-1的一端均与悬挂板6-13连接，两个导杆6-1的另一端之间连接有导杆连接板6-6，滑块组件6-3内设有直线轴承，导杆6-1套装于直线轴承内。

进一步地，气缸固定架包括a侧板6-5、b侧板6-10和顶板6-7，a侧板6-5和b侧板6-10分布于压箱气缸的两侧，a侧板6-5和b侧板6-10的一端分别与滑块组件6-3的两侧连接，a侧板6-5和b侧板6-10的另一端分别与顶板6-7的两端连接，a侧板6-5和b侧板6-10的外侧均设有十字板6-4，十字板6-4上设有电磁阀组件6-11。

进一步地，压箱气缸与悬挂板6-13之间连接有浮动接头6-12，压箱气缸的尾端通过万向支座6-9与顶板6-7连接。

进一步地，悬挂板6-13的下端设有悬挂板组件6-14，悬挂板组件6-14包括连接板和压箱推板，压箱推板通过连接板与悬挂板6-13连接，压箱推板通过螺栓与连接板连接，对于不同规格的瓦楞纸板可更换不同长度的压箱推板。

进一步地，压箱组件6-15为l形，两个对称设置的压箱组件6-15形成一个开放式的凹槽，瓦楞纸板被输送至凹槽内，压箱气缸驱动悬挂板6-13对瓦楞纸板进行冲压。

进一步地，成箱机构7包括多个平行设置的丝杆7-22和两个横梁7-3，丝杆7-22两端通过带座轴承7-11固定于机架上，每个丝杆7-22上套设有调节链轮7-12，各丝杆7-22上的调节链轮7-12之间通过第二链条7-17连接，其中一个丝杆7-22上连接有手柄，每个丝杆7-22上均套设有第一左旋螺母块7-1和第一右旋螺母块7-2，一个横梁7-3分别与各丝杆7-22上的第一左旋螺母块7-1连接，另一个横梁7-3分别与第一右旋螺母块7-2连接，每个横梁7-3上设有均设有两个导向成形组件，四个导向成型组件形成一个开放式框架的四角，使纸箱冲压下滑的过程中四周保持适当的压紧力，实现纸箱快速粘连胶合成型；摇动手柄通过链条带动丝杆7-22转动，使两个横梁7-3相向移动，调节两个横梁7-3上导向成型组件之间的距离，适应不同规格的纸箱。

进一步地，所述手柄为折叠手柄，手柄上连接有第二数显7-13，显示手柄转动圈数及横梁7-3之间的距离，手柄通过安装板7-8设置于机架上，手柄的输出轴上连接有链轮，手柄上的链轮通过链条与丝杆7-22连接。

进一步地，导向成型组件通过第一可调位紧顶手柄7-18与横梁7-3连接，拧松第一可调位紧顶手柄7-18后，导向成型组件可沿横梁7-3长度方向移动调节，导向成型组件位置调节到位后，通过锁紧第一可调位紧顶手柄7-18使导向成型组件固定于横梁7-3上，适应不同规格的纸箱。

进一步地，如图14～图15所示，导向成型组件包括成型块7-5-1、导向轮7-5-2、活动板7-5-3、圆柱轮7-5-6和外侧固定板7-5-8，导向轮7-5-2设置于成型块7-5-1的内端面上，活动板7-5-3设置于导向轮7-5-2的一侧，活动板7-5-3与成型块7-5-1之间连接有压簧i7-5-4，外侧固定板7-5-8设置于导向轮7-5-2的同一侧，外侧固定板7-5-8与成型块7-5-1之间连接有两个平行设置的连接板和圆柱轮7-5-6，圆柱轮7-5-6设置于两个连接板之间，两个连接板之间形成一个开放式滑槽，圆柱轮7-5-6设置于滑槽内，两个连接板之间连接有两个压板7-5-9，两个压板7-5-9与圆柱轮7-5-6之间均连接有压簧ii，导向轮7-5-2设置于圆柱轮7-5-6上方，成型块7-5-1的下端与横梁7-3滑动连接，可沿横梁7-3长度方向移动调节；压箱机构6从上方将瓦楞纸板冲压，多个导向成型组件中的圆柱轮7-5-6从四周共同构成一个滑道，经过导向轮7-5-2导入由多个圆柱轮7-5-6组成滑道中，通过压簧ii提供的压力，使圆柱轮7-5-6纸箱保持一定的压力从圆柱轮7-5-6构成的滑道中通过，通过压簧i7-5-4使活动板7-5-3从纸箱的另一侧施加预定压力。

进一步地，成型块7-5-1的外端面上设有外侧压板7-5-13，外侧压板7-5-13上设有紧顶手柄7-5-5，横梁7-3设置于外侧压板7-5-13与成型块7-5-1之间，通过紧顶手柄7-5-5锁紧固定成型块7-5-1在横梁7-3上的位置，外侧压板7-5-13内侧设有中间限位板7-5-12，对成型块7-5-1的移动极限位置进行限制。

进一步地，成箱机构7包括2个第一左旋螺母块7-1、2个第一右旋螺母块7-2、2根横梁7-3、4个滑块、2组a导向成型组件7-5、2组b导向成型组件7-6、2个支撑块7-7、安装板7-8、可折叠手柄7-9、轴承垫板7-10、带座轴承7-11、3个调节链轮7-12、第二数显7-13、调节轴7-14、2个滚轮支座7-15、4组滚轮组件7-16、链条、第一可调位紧顶手柄7-18、压紧方块7-19、压紧板7-20、4个立式带座轴承7-21、2根丝杆7-22等组成。2个第一左旋螺母块、2个第一右旋螺母块7-2分别用螺栓固定在4个滑块内侧，2个一组，2个第一左旋螺母块、2个第一右旋螺母块7-2与两根丝杆7-22螺纹连接，与4个滑块分别固定在丝杆7-22两侧，2根横梁7-3分别用螺栓与4个滑块螺栓连接，a导向成型组件7-5、b导向成型组件7-6固定在横梁7-3两端，a导向成型组件7-5、b导向成型组件7-6外侧与压紧方块7-19螺栓连接，压紧方块7-19与横梁7-3之间装有压紧板7-20，第一可调位紧顶手柄7-18安装在压紧方块7-19上，支撑块7-7与丝杆7-22中间采用间隙配合固定在丝杆7-22中间，4个立式带座轴承7-21分别固定在2根丝杆7-22的两端，支撑块7-7、4个立式带座轴承7-21分别固定在机架上，带座轴承7-11安装在轴承垫板7-10上，轴承垫板7-10固定在安装板7-8上，安装板7-8上固定在机架上，调节链轮7-12、带座轴承7-11、第二数显7-13、可折叠手柄7-9依次安装在调节轴7-14上，带座轴承7-11、第二数显7-13与调节为间隙配合，可折叠手柄7-9与调节轴7-14采用键连接的方式固定，2个调节链轮7-12安装在丝杠的同一端，2组滚轮组件7-16分上下安装在滚轮支座7-15的同一侧，滚轮支座7-15安装在机架上，链条分别绕过3个调节链轮7-12、2组滚轮组件7-16，调节滚轮组件7-16的位置，将链条张紧，旋转可折叠手柄7-9可以调节a导向成型组件7-5、b导向成型组件7-6的位置，满足不同纸箱规格。

参照图1～图13所示，本发明提供的一个实施例中纸箱成型装置，包括机架部件1，设置于机架上的防护机构2、箱坯储存机构3、送箱机构4、热熔喷涂机构5、压箱机构6、成箱机构7等。防护机构2用螺栓固定在机架上，箱坯储存机构3固定在机架上，旋转底架部件3-1中的折叠手柄，左托箱部件3-2结构、右托箱部件3-3同时向内或向外移动，适应不同的纸箱规格，吸盘部件3-4中气缸驱动吸盘，吸盘吸取纸板由倾斜状态变为水平状态，送箱机构4固定在机架上，电机4-7驱动传动链轮4-13，张紧链轮带动自润滑链条4-12旋转，自润滑链条4-12安装有链条推块4-2，链条推块4-2将水平纸板推入成箱机构7内，在推送过程中，热熔喷涂机构5中喷枪5-8将溶胶喷置于纸板板面，纸板置于a导向成型组件7-5、b导向成型组件7-6之间，当纸板到位后，压箱机构6中带锁紧机构气缸6-2驱动压箱组件6-15将纸箱冲压成型，在冲压过程中喷有热熔胶的纸板沾接牢固，从而完成纸板的成型过程。

进一步地，机架部件1包括脚杯、机架、电控柜左侧安装板、电控柜右侧安装板、三联体固定板、压箱机构6左侧安装板、压箱机构6右侧安装板。电控柜左侧安装板、电控柜右侧安装板、三联体固定板、压箱机构6左侧安装板、压箱机构6右侧安装板分别通过螺栓固定在机架上，脚杯通过螺纹与机架固定，通过调整脚杯高度可以调整设备高度。

进一步地，防护机构2包括盒坯库罩板、第一穿线盖板、接线盒盖板、第二穿线盖板、电控上盖板、第五防护门、第三防护门、机架后玻璃板、第四防护门、第二防护门、第一防护门组成，防护机构2通过螺栓固定在机架上。

本发明的一个实施例中，本发明的工作原理：

根据多层瓦楞纸板规格，手动旋转箱坯储存机构3中底架部件3-1中手柄，箱坯储存机构3中左托箱部件3-2、箱坯储存机构3中右托箱部件3-3调整到合适尺寸；手动旋转成箱机构7中可折叠手柄7-9，2组a导向成型组件7-5、2组b导向成型组件7-6调整到合适尺寸；多层瓦楞纸板放置于箱坯储存机构3中左托箱部3-2的左导板、箱坯储存机构3中右托箱部件3-3的右导板内侧，箱坯储存机构3中吸盘部件3-4中气缸驱动安装在吸盘座3-4-9上的吸盘，吸取纸板，将纸板水平放置于箱坯储存机构3中左托箱部3-2、箱坯储存机构3中右托箱部件3-3的厚背板和送箱机构4中第一安装板上面，送箱机构4中电机4-7驱动链条推块4-2推动纸板向前运行，在推送过程中，热熔喷涂机构5中喷枪5-8将溶胶喷置于纸板的四周，链条推块4-2将纸板推至一定位置后，箱坯储存机构3中左托箱部3-2、箱坯储存机构3中右托箱部件3-3中右气缸将右气缸前挡板退回，纸板完全放置于成箱机构7中的2组a导向成型组件7-5、2组b导向成型组件7-6中，压箱机构6中带锁紧机构气缸6-2驱动压箱组件6-15冲压纸板成型，四周在压力作用上沾接牢固。如此循环，完成多层瓦楞纸板成型。

如图1所示，纸箱成型装置，包括机架部件1，设置于机架上的防护机构2、箱坯储存机构3、送箱机构4、热熔喷涂机构5、压箱机构6、成箱机构7等。

本装置工艺流程：取箱---送箱---喷胶---压箱完成。

本发明装置的布置

如图1，纸箱成型装置，包括机架部件1，设置于机架上的防护机构2、箱坯储存机构3、送箱机构4、热熔喷涂机构5、压箱机构6、成箱机构7等。机架部件1中所有零件通过螺栓固定在机架1-2上，防护机构2中所有零件通过螺栓固定在机架1-2上。箱坯储存机构3中底架部件3-1中4个带立式轴承座3-1-5、2个轴承安装板3-1-14、数显安装板3-1-15分别用螺栓固定在机架1-2的横梁7-3上，箱坯储存机构3中左托箱部件3-2中短挡板3-2-9、长挡板3-2-10、支架3-2-16分别与箱坯储存机构3中底架部件3-1中2组a左旋螺母块3-1-1、b左旋螺母块3-1-20螺栓连接，箱坯储存机构3中右托箱部件3-3中短挡板3-3-9、长挡板3-3-10、支架3-3-15分别用与箱坯储存机构3中底架部件3-1中的2组a右旋螺母块3-1-2、b右旋螺母块3-1-21螺栓连接。箱坯储存机构3中两套吸盘部件3-4分别固定在左托箱部件中左厚背板3-2-8、右托箱部件3-3中右厚背板3-3-8的卡槽内。送箱机构4中第一安装板4-1两端固定在机架1-2上，中间与箱坯储存机构3中底架部件3-1中2个第一支撑块3-1-12的螺栓连接。热熔喷涂机构5用螺栓在机架1-2上。压箱机构6中2块十字板6-4分别用螺栓固定在机架部件1中压箱机构左侧安装板1-6、压箱机构右侧安装板1-7的内侧。成箱机构7中安装板7-8、2个滚轮支座7-15、4个立式带座轴承7-21分别用螺栓固定在机架1-2上。

现分别阐述本发明各个装置发明内容

如图2所示，所述机架部件1包括脚杯1-1、机架1-2、电控柜左侧安装板1-3、电控柜右侧安装板1-4、三联体固定板1-5、压箱机构左侧安装板1-6、压箱机构右侧安装板1-7、刻度表尺1-8。电控柜左侧安装板1-6、电控柜右侧安装板1-4、三联体固定板1-5、压箱机构左侧安装板1-3、压箱机构右侧安装板1-7、刻度表尺1-8分别通过螺栓固定在机架1-2上，脚杯1-1通过螺纹与机架1-2固定。

如图3所示，所述防护机构2包括盒坯库罩板2-1、第一穿线盖板2-2、接线盒盖板2-3、第二穿线盖板2-4、电控上盖板2-5、第五防护门2-6、第三防护门2-7、机架后玻璃板2-8、第四防护门2-9、第二防护门2-10、第一防护门2-11组成，防护机构2中所有零件通过螺栓固定在机架1-2上。

如图4所示，所述箱坯储存机构3包括底架部件3-1、左托箱部3-2件、右托箱部件3-3、2套吸盘部件3-4组成。

如图5所示，所述箱坯储存机构3中底架部件3-1包括2组a左旋螺母块3-1-1、2组a右旋螺母块3-1-2、4组滑块3-1-3、第一调节丝杆3-1-4、4个带立式轴承座3-1-5、3组调节链轮3-1-6、第一链条3-1-7、第一滚轮支座3-1-8、2个滚轮轴3-1-9、2个滚轮3-1-10、第二滚轮支座3-1-11、2个第一支撑块3-1-12、2个菱形带座轴承3-1-13、2个轴承安装板3-1-14、数显安装板3-1-15、第一数显3-1-16、手柄3-1-17、第二调节丝杆3-1-18、第三调节丝杆3-1-19、b左旋螺母块3-1-20、b右旋螺母块3-1-21等组成。2组a左旋螺母块3-1-1通过螺栓固定在滑块3-1-3内侧，并与第一调节丝杆3-1-4螺纹连接，2组a右旋螺母块3-1-2通过螺栓固定在滑块2-1-3内侧，并与第一调节丝杆3-1-4螺纹连接，第一调节丝杆3-1-4两端固定有2个带立式轴承座3-1-5，3组调节链轮3-1-6分别固定在第一调节丝杆3-1-4、第二调节丝杆3-1-18、第三调节丝杆3-1-19的同一侧，并用键连接，2个滚轮3-1-10分别固定在2个滚轮轴3-1-9一端，滚轮3-1-10与滚轮轴3-1-9间隙配合，2个滚轮轴3-1-9分别通过螺栓固定在第一滚轮支座3-1-8、第二滚轮支座3-1-11上，第一支撑块3-1-12安装在第一调节丝杆3-1-4、第二调节丝杆3-1-18、第三调节丝杆3-1-19，用螺栓固定在机架1-2上，菱形带座轴3-1-13承用螺栓固定在轴承安装板3-1-14内侧，并固定在第三调节丝杆3-1-19两端，轴承安装板3-1-14用螺栓固定在机架1-2上，b左旋螺母块3-1-20、b右旋螺母块3-1-21与第三调节丝杆3-1-19螺纹连接，第一数显3-1-16与第二调节丝杆3-1-18间隙配合，固定在第二调节丝杆3-1-18的一端，并安装在数显安装板3-1-15上，数显安装板3-1-15固定在机架上，手柄3-1-17固定在第二调节丝杆3-1-18一端。

如图6所示，所述箱坯储存机构3中左托箱部件3-2包括左挡块3-2-1、左挡板3-2-2、第一左v形压板3-2-3、左托板3-2-4、第二左v形压板3-2-5、左导板3-2-6、左导向圆棒3-2-7、左厚背板3-2-8、左短挡板3-2-9、左长挡板3-2-10、托箱背板左3-2-11、传感器支架3-2-12、左导块3-2-13、左限位板3-2-14、托箱条左3-2-15、左支架3-2-16、左可调位紧顶手柄3-2-17、左背板3-2-18、左垫板3-2-19、左护板3-2-20、左气缸前挡板3-2-21、左气缸3-2-22、气缸座板左3-2-23等组成。左挡块3-2-1用螺栓单侧固定在左托板3-2-4上，左挡板3-2-2、第一左v形压板3-2-3依次用螺栓固定在左挡块3-2-1下方，第二左v形压板3-2-5用螺栓固定在左托板3-2-4内侧，左导板3-2-6一端固定在左托板上，左导向圆棒3-2-7固定在在左导板3-2-6内侧，左厚背板3-2-8与左托板3-2-4底端螺纹连接，左短挡板3-2-9、左长挡板3-2-10与左厚背板3-2-8、左托板3-2-4螺纹连接，托箱背板左3-2-11固定在左托板3-2-4内侧，传感器支架3-2-12、左导块3-2-13、左限位板3-2-14、托箱条左3-2-15、左支架3-2-16分别用螺栓固定在托箱背板左3-2-11上，左护板3-2-20卡在托箱背板左3-2-11的末端滑槽内，外侧用螺栓与左背板3-2-18相连，左护板3-2-20、左背板3-2-18之间装有左垫板3-2-19，气缸座板左3-2-23一端固定在左护板3-2-20上，左气缸3-2-22尾端固定在气缸座板左3-2-23内侧，左气缸前挡板3-2-21用螺栓固定在左气缸3-2-22前端，左可调位紧顶手柄3-2-17安装在左背板3-2-18上，待零件调到位后，用左可调位紧顶手柄3-2-17紧固，防止滑动。左短挡板3-2-9、左长挡板3-2-10、左支架3-2-16分别与箱坯储存机构3中底架部件3-1中2组a左旋螺母块3-1-1、b左旋螺母块3-1-20螺栓连接。

如图7所示，所述箱坯储存机构3中右托箱部件3-3包括右挡块3-3-1、右挡板3-3-2、第一右v形压板3-3-3、右托板3-3-4、第二右v形压板3-3-5、右导板3-3-6、右导向圆棒3-3-7、右厚背板3-3-8、右短挡板3-3-9、右长挡板3-3-10、托箱背板右3-3-11、右导块3-3-12、右限位板3-3-13、托箱条右3-3-14、右支架3-3-15、右可调位紧顶手柄3-3-16、右背板3-3-17、右垫板3-3-18、右护板3-3-19、右气缸前挡板3-3-20、右气缸3-3-21、气缸座板右3-3-22等组成。右挡块3-3-1用螺栓单边固定在右托板3-3-4上，右挡板3-3-2、第一右v形压板3-3-3依次用螺栓固定在右挡块3-3-1下方，第二右v形压板3-3-5用螺栓固定在右托板3-3-4内侧，右导板3-3-6一端固定在右托板3-3-4上，右导向圆棒3-3-7固定在在右导板3-3-6内侧，右厚背板3-3-8与右托板3-3-4底端螺纹连接，右短挡板3-3-9、右长挡板3-3-10与右厚背板3-3-8、右托板3-3-4螺纹连接，托箱背板右3-3-11固定在右托板3-3-4内侧，右导块3-3-12、右限位板3-3-13、托箱条右3-3-14、右支架3-3-15分别用螺栓固定在托箱背板右3-3-11上，右护板3-3-19卡在托箱背板右3-3-11的末端滑槽内，外侧用螺栓与右背板3-3-17相连，右护板3-3-19、右背板3-3-17之间装有右垫板3-3-18，气缸座板右3-3-22一端固定在护板上，右气缸3-3-21尾端固定在气缸座板右3-3-22内侧，右气缸前挡板3-3-20用螺栓固定在右气缸3-3-21前端，右可调位紧顶手柄3-3-16安装在右背板3-3-17上，待零件调到位后，用可调位紧顶手柄紧固，防止滑动。右短挡板3-3-9、右长挡板3-3-10、右支架3-3-15分别用与箱坯储存机构3中底架部件3-1中的2组a右旋螺母块3-1-2、b右旋螺母块3-1-21螺栓连接。

如图8、图9所示，所述箱坯储存机构3中两套吸盘部件3-4，每套吸盘部件3-4包括右安装弯板3-4-1、第一压板3-4-2、2组可调位紧定手柄3-4-3、气缸尾座3-4-4、吸盘气缸3-4-5、安装座3-4-6、2个垫片3-4-7、轴向锁紧挡圈3-4-8、吸盘座3-4-9、鱼眼接头3-4-10、真空吸盘3-4-11、弹簧缓冲枝干3-4-12、螺纹直通3-4-13、隔套3-4-14、2个滚针轴承3-4-15、自制销轴3-4-16。右安装弯板3-4-1安装在右厚背板3-3-8卡槽内，气缸尾座3-4-4用螺栓固定在右安装弯板3-4-1安装上，气缸尾座3-4-4轴伸出端与吸盘气缸3-4-5末端转孔连接，吸盘气缸3-4-5活塞杆伸出端与鱼眼接头3-4-10螺纹连接，安装座3-4-6一端固定在右安装弯板3-4-1上，轴伸出端装有2个垫片3-4-7、2个滚针轴承，2个滚针轴承中间用隔套3-4-14隔开，末端装有轴向锁紧挡圈3-4-8，防止轴承轴向攒动，2个滚针轴承3-4-15、隔套3-4-14固定在吸盘座3-4-9内孔内，自制销轴3-4-16与吸盘座3-4-9螺纹连接，中间安装有鱼眼接头3-4-10，弹簧缓冲枝干3-4-12固定于吸盘座3-4-9末端孔内，并用螺母固定牢固，弹簧缓冲枝干3-4-12两端分别安装真空吸盘3-4-11、螺纹直通3-4-13。

如图10所示，所述送箱机构4包括第一安装板4-1、链条推块4-2、链条导轨4-3、支撑角铝4-4、传感器安装板4-5、减速机4-6、电机4-7、胀紧套4-8、2根自制螺栓4-9、2个轴承4-10、2个从动链轮4-11、自润滑链条4-12、传动链轮4-13等组成。链条推块4-2用螺栓固定在自润滑链条4-12的附件上，链条导轨4-3用螺栓固定在支撑角铝4-4上端，自润滑链条4-12在链条导轨4-3上滑行，支撑角铝4-4用螺栓固定在第一安装板4-1内侧，传感器安装板4-5固定在第一安装板4-1上，减速机4-6用螺栓固定在第一安装板4-1上，轴伸出端装有胀紧套4-8和传动链轮4-13，采用过盈配合固定，电机4-7用螺栓与减速机4-6连接在一起，2个从动链轮4-11内侧各装有1一个轴承4-10，自制螺栓4-9穿过轴承4-10内孔，并固定在第一安装板4-1上，用于张紧链条。送箱机构4中第一安装板4-1两端固定在机架1-2上，中间与箱坯储存机构3中底架部件3-1中2个第一支撑块3-1-12的螺栓连接。

如图11所示，所述热熔喷涂机构5包括胶机固定架5-1、接胶盒5-2、喷胶固定板5-3、2个垫板5-4、2个小压紧板5-5、2个小压紧方块5-6、2个紧顶螺钉5-7、2个喷枪5-8、2个电磁阀5-9、胶管固定管5-10、热熔胶机5-11等组成。热熔胶机5-11固定在胶机固定架5-1上，胶机固定架5-1用螺栓固定在机架1-2上，接胶盒5-2、喷胶固定板5-3、2个垫板5-4、2个小压紧板5-5、2个小压紧方块5-6、2个紧顶螺钉5-7、2个喷枪5-8、2个电磁阀5-9、胶管固定管5-10分别用螺栓固定在机架1-2上。

如图12所示，所述压箱机构6包括2跟导杆6-1、带锁紧机构气缸6-2、滑块组件6-3、2块十字板6-4、a侧板6-5、导杆连接板6-6、顶板6-7、液压缓冲器6-8、万向支座6-9、b侧板6-10、2件电磁阀组件6-11、浮动接头6-12、悬挂板6-13、悬挂板组件6-14、压箱组件6-15等组成。2根导杆6-1分别穿过滑块组件6-3中的内孔，两端分别与导杆连接板6-6、悬挂板6-13，并用螺栓固定牢固，液压缓冲器6-8固定在顶板6-7上，带锁紧机构气缸6-2固定在滑块组件6-3端部，活塞杆伸出端安装有浮动接头6-12，浮动接头6-12与悬挂板6-13螺纹连接，带锁紧机构气缸6-2尾端安装有万向支座6-9，万向支座6-9与顶板6-7螺栓连接，a侧板6-5、b侧板6-10分别固定在滑块组件6-3两端，2块十字板6-4分别固定在a侧板6-5、b侧板6-10外侧，2件电磁阀组件6-11固定在b侧板6-10的外侧，悬挂板组件6-14与悬挂板6-13螺栓连接，压箱组件6-15与悬挂板组件6-14螺栓连接。

如图13-15所示，所述成箱机构7包括2个第一左旋螺母块7-1、2个第二左旋螺母块7-2、2根横梁7-3、4个滑块7-4、2组a导向成型组件7-5、2组b导向成型组件7-6、2个支撑块7-7、安装板7-8、可折叠手柄7-9、轴承垫板7-10、带座轴承7-11、3个调节链轮7-12、第二数显7-13、调节轴7-14、2个滚轮支座7-15、4组滚轮组件7-16、第二链条7-17、可调位紧顶手柄7-18、压紧方块7-19、压紧板7-20、4个立式带座轴承7-21、2根丝杆7-22等组成。2个第一左旋螺母块7-1、2个第二左旋螺母块7-2分别用螺栓固定在4个滑块7-4内侧，2个一组，2个第一左旋螺母块7-1、2个第二左旋螺母块7-2与两根丝杆7-22螺纹连接，与4个滑块7-4分别固定在丝杆7-22两侧，2根横梁7-3分别用螺栓与4个滑块7-4螺栓连接，a导向成型组件7-5、b导向成型组件7-6固定在横梁7-3两端，a导向成型组件7-5、b导向成型组件7-6外侧与压紧方块7-19螺栓连接，其中，a导向成型组件7-5包括成型块7-5-1、导向轮7-5-2、活动板7-5-3、压簧i7-5-4、紧顶手柄7-5-5、圆柱轮7-5-6、连接板i7-5-7、外侧固定板7-5-8、两件压板7-5-9、连接板ii7-5-10、两件压簧ii7-5-11、中间限位板7-5-12、外侧压板7-5-13组成。导向轮7-5-2用螺栓固定在成型块7-5-1上，活动板7-5-3用螺栓固定在成型块7-5-1上，压簧i7-5-4固定于成型块7-5-1、活动板7-5-3之间，圆柱轮7-5-6、固定在成型块7-5-1、外侧固定板7-5-8的滑槽中，连接板i7-5-7、连接板ii7-5-10用螺栓固定在成型块7-5-1、外侧固定板7-5-8之间，两件压板7-5-9分别用螺栓固定在成型块7-5-1、外侧固定板7-5-8的同一侧，两件压簧ii7-5-11分别固定与两件压板7-5-9、圆柱轮7-5-6之间，外侧压板7-5-13用螺栓固定在成型块7-5-1上，中间限位板7-5-12安装于外侧压板7-5-13内侧，紧顶手柄安装在外侧压板7-5-13上。

b导向成型组件与a导向成型组件结构一致，对称布置。

压紧方块7-19与横梁7-3之间装有压紧板7-20，可调位紧顶手柄7-18安装在压紧方块7-19上，支撑块7-7与丝杆7-22中间采用间隙配合固定在丝杆7-22中间，4个立式带座轴承7-21分别固定在2根丝杆7-22的两端，支撑块7-7、4个立式带座轴承7-21分别固定在机架1-2上，带座轴承7-11安装在轴承垫板7-10上，轴承垫板7-10固定在安装板7-8上，安装板7-8上固定在机架1-2上，调节链轮7-12、带座轴承7-11、第二数显7-13、可折叠手柄7-9依次安装在调节轴7-14上，带座轴承7-11、第二数显7-13与调节轴7-14为间隙配合，可折叠手柄7-9与调节轴7-14采用键连接的方式固定，2个调节链轮7-12安装在丝杆7-22的同一端，2组滚轮组件7-16分上下安装在滚轮支座7-15的同一侧，滚轮支座7-15安装在机架1-2上，第二链条7-17分别绕过3个调节链轮7-12、4组滚轮组件7-16，调节滚轮组件7-16的位置，将第二链条7-17张紧，旋转可折叠手柄7-9可以调节a导向成型组件7-5、b导向成型组件7-6的位置，满足不同纸箱规格。

纸箱成型装置中送箱机构采用电机驱动链条的方式，其中链条采用椿本的免润滑链条，解决了链条在高速运行的过程中噪音大的问题，具有技术创新点；纸箱成型装置中箱坯部件采用丝杆和螺纹块的方式，通过链传动调节，其中导向结构新颖，设计巧妙；纸箱成型装置中压箱机构采用festo锁紧气缸，导向单元采用易格斯的铝轴和塑料直线轴承，该结构设计巧妙，保证了压箱机构的高速运行，同时提高了设备的运行可靠性和安全性。

综上所述，一种纸箱成型装置，包括机架部件1，设置于机架上的防护机构2、箱坯储存机构、送箱机构、热熔喷涂机构、压箱机构、成箱机构等。防护机构2用螺栓固定在机架上，箱坯储存机构固定在机架上，旋转底架部件中的折叠手柄，左托箱部件结构、右托箱部件同时向内或向外移动，适应不同的纸箱规格，吸盘部件中气缸驱动吸盘，吸盘吸取纸板由倾斜状态变为水平状态，送箱机构固定在机架上，电机驱动传动链轮，张紧链轮带动自润滑链条旋转，自润滑链条安装有链条推块，链条推块将水平纸板推入成箱机构内，在推送过程中，热熔喷涂机构中喷枪将溶胶喷置于纸板板面，纸板置于a导向成型组件、b导向成型组件之间，当纸板到位后，压箱机构中带锁紧机构气缸驱动压箱组件将纸箱冲压成型，在冲压过程中喷有热熔胶的纸板沾接牢固，从而完成纸板的成型过程。

以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。