技术特征：
技术总结
一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置及其使用方法，该装置主要包括：装置X轴运动机构、装置Z轴运动机构、蚕茧吸取机构、控制柜、真空发生器、空气压缩机。装置利用真空吸盘吸取蚕茧，进行粘连蚕茧的分离，单片机根据光电传感器的输出信号是否出现跳变判断取茧格中是否存在蚕茧，并对取茧盘中的蚕茧数目累加统计，得到实际蚕茧数，再根据目标蚕茧数与实际蚕茧数之间的差值是否大于取茧盘上取茧格的数目对电机驱动模块进行控制，实现对蚕茧的运输；若差值大于取茧格的数目，则电机继续循环工作，直到差值小于取茧格数目为止。机械装置与电子元件的配合工作，实现蚕茧运输及计数的自动化，减少了工人的劳动量。
技术研发人员：孙卫红;廖艺真;吴伟
受保护的技术使用者：中国计量大学
技术研发日：2017.11.17
技术公布日：2018.03.09