一种自动感应式多配料联动订箱机的制作方法

本发明属于纸箱装订领域，尤其是涉及一种自动感应式多配料联动订箱机。

背景技术：

钉箱机是纸箱制作行业的常用设备，是纸箱的后道加工设备之一。在制作纸箱时，首先将纸箱折叠成型后，用钉箱机将纸箱的对接端订接固定。在使用现有的钉箱机进行装订时，工人将纸箱放在钉箱机的加工位后，通过脚踏式控制器控制钉箱机装订，机器是否工作全部由工人自己控制，对工人的操作能力要求高，容易出现误操作而导致设备损坏甚至出现安全事故；并且现有钉箱机通常将送丝盘放置在钉箱机的上方，并且通过人力拨动送丝盘进行送丝，这种送丝的送丝量完全靠工人的经验来判断，不仅效率低，而且容易送丝量不准，而影响装订工作。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动感应式多配料联动订箱机，该自动感应式多配料联动订箱机具有结构简单、操作便捷以及制作成本低的特点，能够对装订工位上是否有待加工的箱子进行检测，从而控制送丝和装订的动作，可以有效防止误操作和进料不均匀。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动感应式多配料联动订箱机，包括机架，装订机构、光电传感器、控制器和最少一个送料机构；所述机架一侧设置有上横梁和下横梁；所述装订机构包括设置在上横梁上的机头、以及设置在机架另一侧用于驱动机头动作的驱动机构；所述送料机构包括设置丝料盘、送丝机和送丝管，丝料盘设置在机架一侧，所述送丝机与理线器通过送丝管相连，用于订箱的扁丝以可以拉出的方式缠绕在丝料盘上，所述扁丝通过送丝机送入送丝管，并从送丝管伸出送入机头；所述光电传感器设在上横梁上，所述控制器与光电传感器和送丝机相连。

在上述方案中，送丝机能够将缠绕在丝料盘上的扁丝送入送丝管以及理线器，并最后加入机头开始订箱工作；设在上横梁的光电感器能够检测到操作员将待装订的箱子放在下横梁上的动作，并将检测信号发送至控制器，控制器接受检测信号并发送控制信号至送丝机使其工作，输送预定长度的扁丝进入送料管及理线器供机头加工使用。

进一步，所述光电传感器通过检测支架安装在上横梁上方一侧。通过将光电传感器设置在上横梁的侧面，可以直接对下横梁上是否放置箱体进行直观的检测，并且将光电传感器的放置位置远离机头，可以减少光电传感器收到的振动，从而保证其检测精度。

进一步，所述机架上还设置有控制开关，所述控制开关与光电传感器相连，并控制光电传感器的开关。通过加设控制开关控制光电传感器，在停止装订时可以将其关闭，使得光电传感器不会发送信号至控制器而导致送丝机构工作。

进一步，所述机头与驱动机构之间设置有离合器，所述离合器与控制开关相连。通过控制开关即可控制离合器的开合，从而可以在不停至驱动机构工作的情况下，断开驱动机构和机头的动力传动，从而实现机头的间歇性工作。

进一步，所述驱动机构包括设置在机架一侧的驱动电机以及与驱动电机传动相连的传动轴，所述传动轴穿过上横梁与机头传动相连，所述传动轴通过离合器与机头相连。

进一步，所述控制开关为设置在机架一侧的脚踏式开关。操作工人通过用脚即可控制脚踏式开关，从而可以同时使用双手进行订箱的工作。

进一步，所述送丝机包括送丝机架、送丝电机、主动送丝轮和从动送丝轮，所述送丝电机设置在送丝机架上并与主动送丝轮传动相连，所述主动送丝轮和从动送丝轮以可旋转的方式设置在送丝机架上，并且主动送丝轮和从动送丝轮相互啮合。

进一步，所述转动送丝轮和从动送丝轮上分别开设有相对应的环形槽。

具体而言，所述环形槽的横截面为u形、v形或者半圆形，扁丝可以被卡入环形槽内，从而防止扁丝在传送过程中在主动送丝轮和从动送丝轮之间上下移动，而导致扁丝发生形变。

进一步，所述下横梁上方设置有可沿下横梁前后滑动的限位板，所述限位板上设置有定位螺钉。根据装订要求调整限位板的位置，将箱板放置在下横梁上并贴紧限位板即可对箱板进行加工定位。

进一步，所述下横梁上侧设置有刻度线。通过刻度线可以确定限位板在下横梁上的具体位置。

本发明一种自动感应式多配料联动订箱机的有益效果：该自动感应式多配料联动订箱机具有结构简单、操作便捷以及制作成本低的特点，能够对装订工位上是否有待加工的箱子进行检测，从而控制送丝和装订的动作，可以有效防止误操作和进料不均匀。

附图说明

图1—实施例1一种自动感应式多配料联动订箱机的结构示意图；

图2—图1送料机构的俯视结构示意图；

图3—实施例1一种自动感应式多配料联动订箱机的结构示意图。

图中：1—机架，2—脚踏式开关，3—下横梁，4—机头，5—上横梁，6—光电传感器，7—检测支架，8—送丝管，9—驱动机构，91—离合器，10—送丝电机，11—丝料盘，12—主动送丝轮，13—从动送丝轮，14—刻度线，15—限位板，16—送丝机架。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

参照附图：一种自动感应式多配料联动订箱机，包括机架1，装订机构、光电传感器6、控制器和最少一个送料机构；所述机架1一侧设置有上横梁5和下横梁3；所述装订机构包括设置在上横梁5上的机头4、以及设置在机架1另一侧用于驱动机头4动作的驱动机构9；所述送料机构包括设置丝料盘11、送丝机和送丝管8，丝料盘11设置在机架1一侧，所述送丝机与理线器通过送丝管8相连，用于订箱的扁丝以可以拉出的方式缠绕在丝料盘11上，所述扁丝通过送丝机送入送丝管8，并从送丝管8伸出送入机头4；所述光电传感器6设在上横梁5上，所述控制器与光电传感器6和送丝机相连。

在上述方案中，送丝机能够将缠绕在丝料盘11上的扁丝送入送丝管8以及理线器，并最后加入机头4开始订箱工作；设在上横梁5的光电感器能够检测到操作员将待装订的箱子放在下横梁3上的动作，并将检测信号发送至控制器，控制器接受检测信号并发送控制信号至送丝机使其工作，输送预定长度的扁丝进入送料管及理线器供机头4加工使用。

所述光电传感器6通过检测支架7安装在上横梁5上方一侧。通过将光电传感器6设置在上横梁5的侧面，可以直接对下横梁3上是否放置箱体进行直观的检测，并且将光电传感器6的放置位置远离机头4，可以减少光电传感器6收到的振动，从而保证其检测精度。

所述机架1上还设置有控制开关，所述控制开关与光电传感器6相连，并控制光电传感器6的开关。通过加设控制开关控制光电传感器6，在停止装订时可以将其关闭，使得光电传感器6不会发送信号至控制器而导致送丝机构工作。

所述机头4与驱动机构9之间设置有离合器91，所述离合器91与控制开关相连。通过控制开关即可控制离合器91的开合，从而可以在不停至驱动机构9工作的情况下，断开驱动机构9和机头4的动力传动，从而实现机头4的间歇性工作。

所述驱动机构9包括设置在机架1一侧的驱动电机以及与驱动电机传动相连的传动轴，所述传动轴穿过上横梁5与机头4传动相连，所述传动轴通过离合器91与机头4相连。

所述控制开关为设置在机架1一侧的脚踏式开关2。操作工人通过用脚即可控制脚踏式开关2，从而可以同时使用双手进行订箱的工作。

所述送丝机包括送丝机架16、送丝电机10、主动送丝轮12和从动送丝轮13，所述送丝电机10设置在送丝机架16上并与主动送丝轮12传动相连，所述主动送丝轮12和从动送丝轮13以可旋转的方式设置在送丝机架16上，并且主动送丝轮12和从动送丝轮13相互啮合。送丝电机10为无极调速电机，可以根据装订兴趣调整转速，从而控制送丝的速度。

所述转动送丝轮9和从动送丝轮13上分别开设有相对应的环形槽。

具体而言，所述环形槽的横截面为u形、v形或者半圆形，扁丝可以被卡入环形槽内，从而防止扁丝在传送过程中在主动送丝轮12和从动送丝轮13之间上下移动，而导致扁丝发生形变。

实施例2

如图3所示：本实施例与实施例1的不同之处在于：所述下横梁3上方设置有可沿下横梁3前后滑动的限位板15，所述限位板15上设置有定位螺钉。根据装订要求调整限位板15的位置，将箱板放置在下横梁3上并贴紧限位板15即可对箱板进行加工定位。

所述下横梁3上侧设置有刻度线14。通过刻度线14可以确定限位板15在下横梁3的位置，从而可以根据不同大小的箱子确定限位板15的位置，从而保证装订精度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。