一种自动掰纸机的制作方法

本实用新型涉及一种模切纸制品加工设备，尤其涉及一种自动掰纸机。

背景技术：

在模切纸制品的生产中，模切装置依据设计好的纸制品形状，在纸板上切出多个纸制品单元，然后经过脱盒工序将各个纸制品单元与边料之间通过细小的齿状块撕裂，将各个纸制品单元与边料分离开来。由于在脱盒过程中堆叠的纸盒受到脱盒设备的顶压，在脱盒完成后同一堆的纸盒之间容易发生粘连，使得进行最后的纸盒成型工作时，生产者需要将各个纸盒进行掰开取出。

目前，这一掰纸工序一般采用手工的方式完成，但是由于堆叠纸盒粘连度高，直接手工掰取粘连的纸盒工作效率很低，并且容易导致纸制品单元的撕裂而产生大量的废品。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是提供一种自动掰纸机，这种自动掰纸机能够沿纸盒的折痕线对粘连度高的堆叠纸盒进行顶压，使堆叠的纸盒沿折痕线产生一定程度的掰折弯曲，使生产者更容易的将单个纸盒掰取分离，从而提高掰纸工作效率和确保纸盒的质量。采用的技术方案如下：

一种自动掰纸机，包括机架，其特征在于：还包括掰纸平台、进纸机构、掰纸机构和出纸机构；掰纸平台、进纸机构、掰纸机构和出纸机构均安装在所述机架上，并且进纸机构、掰纸机构和出纸机构依次设置；掰纸机构包括上顶压机构和下顶压机构，上顶压机构固定设置在掰纸平台的上方，下顶压机构固定设置在掰纸平台的下方；上顶压机构包括上顶压驱动装置和上顶压块，上顶压块与上顶压驱动装置的动力输出端相连接；下顶压机构包括下顶压驱动装置和下顶压块，下顶压块与下顶压驱动装置的动力输出端相连接；上顶压块和下顶压块的位置在垂直方向上相互错开；掰纸平台上设有多个可供下顶压块通过的通孔。

上述上顶压驱动装置、下顶压驱动装置通常采用气缸。

工作原理：完成脱盒工作的堆叠的模切纸盒从上游设备送达掰纸平台，由进纸机构移动到掰纸机构的对应位置，使上顶压机构的上顶压块对准堆叠模切纸盒一侧的折痕线，下顶压机构的下顶压块对准堆叠模切纸盒另一侧的折痕线，然后上顶压驱动装置驱动上顶压块、下顶压驱动装置驱动下顶压块将堆叠的模切纸盒沿两侧的折痕线相对顶压，将堆叠的模切纸盒两侧沿折痕线掰折弯曲，再由出纸机构将纸盒送出掰纸平台。

本实用新型自动掰纸机采用垂直方向上相互错开的上顶压块和下顶压块，沿模切纸盒的折痕线对粘连度高的堆叠模切纸盒进行顶压，使堆叠的模切纸盒两侧沿折痕线产生一定程度的掰折弯曲，使得生产者更容易的将单个纸盒掰取分离，提高掰纸工作效率，而且防止直接掰取单个纸盒使纸盒发生撕裂，确保纸盒的产品质量。

作为本实用新型的优选方案，所述上顶压机构还包括上限位块，上限位块与所述上顶压驱动装置的动力输出端相连接并且与所述下顶压块的位置相对应；所述下顶压机构还包括下限位块，下限位块与所述下顶压驱动装置的动力输出端相连接并且与所述上顶压块的位置相对应；上顶压块与所述掰纸平台之间的距离小于上限位块与所述掰纸平台之间的距离，下顶压块与所述掰纸平台之间的距离小于下限位块与所述掰纸平台之间的距离。在上顶压机构和下顶压机构对纸盒进纸掰纸的时候，上顶压块和下顶压块先接触到纸盒，然后对纸盒进行相应的下顶压和上顶压，由于上顶压块和下限位块的位置相对应、上限位块和下顶压块的位置相对应，上顶压块和下顶压块对纸盒顶到一定程度时，分别受到下限位块和上限位块的限位作用，防止纸盒受到过度顶压而发生损坏。

作为本实用新型的优选方案，所述进纸机构包括进纸推架、进纸升降驱动装置和进纸平移驱动装置；进纸平移驱动装置安装在所述机架上；进纸升降驱动装置与进纸平移驱动装置的动力输出端相连接；进纸推架与进纸升降驱动装置的动力输出端相连接。堆叠的模切纸盒从上游设备送到掰纸平台，通过控制进纸推架的升降和平移，将纸盒送到掰纸机构的对应位置进行掰纸工作。

上述进纸升降驱动装置通常采用气缸。

上述进纸平移驱动装置可以采用电机、螺杆和滑轨相配合的结构，也可以采用电机、同步轮和同步带相配合的结构。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述进纸推架包括进纸推板和至少一个后勾架；进纸推板与所述进纸升降驱动装置的动力输出端相连接；后勾架包括连接部和勾部，连接部的一端与进纸推板的后侧顶端连接，连接部的另一端与勾部的顶端连接。在进纸推板推动模切纸盒前进的时候，后勾架能够同时勾住后面的模切纸盒进入掰纸平台，使上游设备的出纸和自动掰纸机的进纸实现衔接，进纸过程更加顺畅。

上述的后侧是以模切纸盒的前进方向为基准，出纸机构的一侧为前，进纸机构的一侧为后；下文所述的左侧、右侧也以此方向为准。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述进纸推板的左侧和右侧各设有挡板。进纸推板左右两侧各设置挡板，对推送纸盒的过程中对纸盒进行左右两侧的限位，保证推送过程中纸盒不会发生偏移。

作为本实用新型的优选方案，所述出纸机构包括出纸推架、出纸升降驱动装置和出纸平移驱动装置；出纸平移驱动装置安装在所述机架上；出纸升降驱动装置与出纸平移驱动装置的动力输出端相连接；出纸推架与出纸升降驱动装置的动力输出端相连接。完成掰纸工作后，通过控制出纸推架的升降和平移，将堆叠的模切纸盒送出掰纸平台。

上述出纸升降驱动装置通常采用气缸。

上述出纸平移驱动装置可以采用电机、螺杆和滑轨相配合的结构，也可以采用电机、同步轮和同步带相配合的结构。

上述出纸推架可以采用L型铁，L型铁水平的一边与所述出纸升降驱动装置的动力输出端相连接，L型铁竖直的一边作为出纸推板。另外，在进纸机构具备左挡板和右挡板的时候，在进行掰纸工作时，进纸推板、左挡板、右挡板和出纸推板对整个模切纸盒进行前后左右4个方向上的限位，能够进一步防止纸盒在进行掰纸工作时不会发生移位。

作为本实用新型的优选方案，所述掰纸平台包括平台支架和多条可调导轨；多条可调导轨可调节的设置在平台支架上；多条可调导轨和平台支架相交形成所述的多个可供下顶压块通过的通孔。生产者可以根据纸盒的具体形状，调节可调导轨的安装位置。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型自动掰纸机采用垂直方向上相互错开的上顶压块和下顶压块，沿模切纸盒的折痕线对粘连度高的堆叠模切纸盒进行顶压，使堆叠的模切纸盒两侧沿折痕线产生一定程度的掰折弯曲，使得生产者更容易的将单个纸盒掰取分离，提高掰纸工作效率，而且防止直接掰取单个纸盒使纸盒发生撕裂，确保纸盒的产品质量；另外，进纸机构设置了至少一个后勾架，在进纸推板推动模切纸盒前进的时候能够同时勾住后面的模切纸盒进入掰纸平台，使上游设备的出纸和自动掰纸机实现衔接，进纸过程更加顺畅。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2为图1的进纸机构3沿A向的视图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，一种自动掰纸机，包括机架1、掰纸平台2、进纸机构3、掰纸机构4和出纸机构5；掰纸平台2、进纸机构3、掰纸机构4和出纸机构5均安装在机架1上，并且进纸机构3、掰纸机构4和出纸机构5依次设置；掰纸机构4包括上顶压机构401和下顶压机构402，上顶压机构401固定设置在掰纸平台2的上方，下顶压机构402固定设置在掰纸平台402的下方；上顶压机构401包括上顶压驱动装置4011、上顶压块4012和上限位块4013，上顶压块4012和上限位块4013分别与上顶压驱动装置4011的动力输出端相连接，上顶压块4012与掰纸平台2之间的距离小于上限位块4013与掰纸平台2之间的距离；下顶压机402构包括下顶压驱动装置4021、下顶压块4022和下限位块4023，下顶压块4022和下限位块4023分别与下顶压驱动装置4021的动力输出端相连接，下顶压块4022与掰纸平台2之间的距离小于下限位块4023与掰纸平台2之间的距离；上限位块4013与下顶压块4022的位置相对应，下限位块4023与上顶压块4012的位置相对应；掰纸平台2包括多条可调导轨201和平台支架202，多条可调导轨201可调节的设置在平台支架202上；多条可调导轨201和平台支架202相交形成多个可供下顶压块4022和下限位块4023通过的通孔203。

上述上顶压驱动装置4011、下顶压驱动装置4021均采用气缸。

工作原理：完成脱盒工作的堆叠的模切纸盒从上游设备送达掰纸平台2，由进纸机构3移动到掰纸机构4的对应位置，使上顶压机构401的上顶压块4012对准堆叠模切纸盒一侧的折痕线，下顶压机构402的下顶压块4022对准堆叠模切纸盒另一侧的折痕线，然后气缸4011驱动上顶压块4012、气缸4021驱动下顶压块4022将堆叠的模切纸盒沿两侧的折痕线相对顶压，将堆叠的模切纸盒两侧沿折痕线掰折弯曲，再由出纸机构5将纸盒送出掰纸平台。另外，在上顶压机构401和下顶压机构402对纸盒进纸掰纸的时候，上顶压块4012和下顶压块4022先接触到纸盒，然后对纸盒进行相应的下顶压和上顶压，由于上顶压块4012和下限位块4023的位置相对应、上限位块4013和下顶压块4022的位置相对应，上顶压块4012和下顶压块4022对纸盒顶到一定程度时，分别受到下限位块4023和上限位块4013的限位作用，防止纸盒受到过度顶压而发生损坏。

本实用新型自动掰纸机采用垂直方向上相互错开的上顶压块4012和下顶压块4022，沿模切纸盒的折痕线对粘连度高的堆叠模切纸盒进行顶压，使堆叠的模切纸盒两侧沿折痕线产生一定程度的掰折弯曲，使得生产者更容易的将单个纸盒掰取分离，提高掰纸工作效率，而且防止直接掰取单个纸盒使纸盒发生撕裂，确保纸盒的产品质量。

另外，掰纸平台2由多条可调导轨201可调节的设置在平台支架202上，生产者可以根据纸盒的具体形状，调节可调导轨201的安装位置。

如图1、图2所示，进纸机构3包括进纸推架301、进纸升降驱动装置302和进纸平移驱动装置303，进纸平移驱动装置303安装在机架1上，进纸升降驱动装置302与进纸平移驱动装置303的动力输出端相连接；进纸推架301包括进纸推板3011和三个后勾架3012，进纸推板3011的左侧和右侧各设有挡板3013；进纸推板3011与进纸升降驱动装置302的动力输出端相连接；后勾架3012包括连接部30121和勾部30122，连接部30121的一端与进纸推板3011的后侧顶端连接，连接部30121的另一端与勾部30122的顶端连接；出纸机构5包括出纸推架501、出纸升降驱动装置502和出纸平移驱动装置503；出纸平移驱动装置安装在机架1上；出纸升降驱动装置502与出纸平移驱动装置503的动力输出端相连接；出纸推架501与出纸升降驱动装置502的动力输出端相连接。

上述的后侧是以模切纸盒的前进方向为基准，出纸机构5的一侧为前，进纸机构3的一侧为后；上文所述的左侧、右侧也以此方向为准。

上述进纸升降驱动装置302、出纸升降驱动装置502均采用气缸。

上述进纸平移驱动装置303和出纸平移驱动装置503均采用电机、螺杆和滑轨相配合的结构；滑轨6安装在机架1上，气缸302在电机3031和螺杆3032的配合作用下沿滑轨6前后移动，气缸502在电机5031和螺杆5032的配合作用下沿滑轨6前后移动。

上述出纸推架501采用L型铁，L型铁水平的一边与气缸502的活塞杆相连接，L型铁竖直的一边作为出纸推板。

堆叠的模切纸盒从上游设备送到掰纸平台2，通过控制进纸推架301的升降和平移，将纸盒送到掰纸机构4的对应位置进行掰纸工作；在进纸推板3011推动模切纸盒前进的时候，后勾架3012能够同时勾住后面的模切纸盒进入掰纸平台2，使上游设备的出纸和自动掰纸机的进纸实现衔接，进纸过程更加顺畅；在进行掰纸工作时，进纸推板3011、左右两侧的挡板3013和作为出纸推板501的L型铁的竖直边对整个模切纸盒进行前后左右4个方向上的限位，能够进一步防止纸盒在进行掰纸工作时不会发生移位；完成掰纸工作后，通过控制出纸推架501的升降和平移，将堆叠的模切纸盒送出掰纸平台2。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。