一种用于将粗砂安装到细纱机吊锭上的装置的制作方法

本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体是一种用于将粗纱安装到细纱机吊锭上的装置。

背景技术：

在纺织过程中经过粗纱工序后是细纱工序，粗纱工序后纺出的粗纱缠绕在粗纱管上，然后由人工将粗纱安装到细纱机吊锭上，再将粗纱牵引入细纱机进行细纱加工。由于细纱机吊锭较高，工人长时间重复的将粗纱安装到细纱机吊锭上会导致身体疲惫、酸痛，甚至造成关节或肌肉损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种用于将粗纱安装到细纱机吊锭上的装置的技术方案，具有节省人力、安装准确的优点。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于将粗纱安装到细纱机吊锭上的装置，包括垂直移动装置和翻转装置；所述垂直移动装置包括机械接触式无杆气缸，所述机械接触式无杆气缸竖直固定；所述翻转装置包括摆动气缸、L形板、定位板和定位板驱动气缸，所述摆动气缸安装在机械接触式无杆气缸的滑动体上，所述L形板包括互相垂直的连接板和承托板，所述连接板与摆动气缸的摆动轴固定连接，两个所述定位板分别位于L形板的两侧并可在定位板驱动气缸的作用下相向或反向移动，两个定位板的相对侧设有V形定位槽。

本实用新型的技术方案还有：还包括皮带机，所述皮带机位于垂直移动装置的一侧，皮带机的一侧设有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆伸缩方向水平并垂直于皮带机的运行方向。采用本技术方案，可通过皮带机将粗纱由粗纱工序区运至细纱机吊锭旁，由推动气缸将粗纱从皮带机上推到翻转装置内。

本实用新型的技术方案还有：所述皮带机上设有用于检测粗纱的红外开关。采用本技术方案，红外开关通过可编程逻辑控制器（PLC）、控制电路、电磁阀等，可实现推动气缸的自动动作。

本实用新型的技术方案还有：所述皮带机的侧部设有护栏，防止粗纱从皮带机上滚落。

本实用新型的技术方案还有：所述垂直移动装置还包括底座，所述机械接触式无杆气缸下端与底座固定连接。

本实用新型的技术方案还有：所述机械接触式无杆气缸的两端设有行程开关，用于控制机械接触式无杆气缸的滑动体的行程。

本实用新型的工作原理：初始状态时，翻转装置位于垂直移动装置的下部，承托板呈竖直状态，两个定位板距离较远，使粗纱能够从侧部滚入。红外开关检测到粗纱后，推动气缸推动粗纱，使粗纱落入下方的定位板上，然后定位板驱动气缸控制两个定位板相对运动，依靠V形定位槽将粗纱定位，摆动气缸的摆动轴旋转90°，使承托板呈水平状态并托住粗纱。机械接触式无杆气缸的滑动体向上滑动，将粗纱安装到吊锭上。翻转装置恢复初始位置，如此往复。

相对于现有技术，本实用新型用于将粗纱安装到细纱机吊锭上的装置的有益效果为：（1）机械自动化程度高，能够极大的降低工人劳动强度；（2）定位板上设有V形定位槽，能够快速精确的对粗纱定位保证粗纱准确的安装到吊锭上。

附图说明

图1为用于将粗纱安装到细纱机吊锭上的装置的第一状态的结构示意图。

图2为用于将粗纱安装到细纱机吊锭上的装置的第一状态的主视图。

图3为用于将粗纱安装到细纱机吊锭上的装置的第二状态的结构示意图。

图4为用于将粗纱安装到细纱机吊锭上的装置的第三状态的主视图。

图5为沿图4A向的视图。

图中：1、机械接触式无杆气缸，2、摆动气缸，3、定位板，4、定位板驱动气缸，5、连接板，6、承托板，7、V形定位槽，8、皮带机，9、推动气缸，10、红外开关，11、护栏，12、底座，13、行程开关，14、粗纱，15、吊锭。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本实用新型具体实施方式作进一步说明。

如图所示，一种用于将粗纱安装到细纱机吊锭上的装置，包括垂直移动装置、翻转装置和皮带机12。

垂直移动装置包括机械接触式无杆气缸1和底座12，机械接触式无杆气缸1垂直安装在底座12上，机械接触式无杆气缸1的两端设有行程开关13。

翻转装置包括摆动气缸2、L形板、定位板3和定位板驱动气缸4，摆动气缸2安装在机械接触式无杆气缸1的滑动体上， L形板包括互相垂直的连接板5和承托板6，连接板5与摆动气缸2的摆动轴固定连接，两个定位板3分别位于L形板的两侧并可在定位板驱动气缸4的作用下相向或反向移动，两个定位板3的相对侧设有V形定位槽7。

皮带机8位于垂直移动装置的一侧，皮带机8的一侧设有推动气缸9，推动气缸9的活塞杆伸缩方向水平并垂直于皮带机8的运行方向。皮带机8上设有用于检测粗纱14的红外开关10。皮带机8的侧部设有护栏11。

本实用新型的工作原理：如图1、图2所示，此时用于将粗纱安装到细纱机吊锭上的装置处于初始状态，翻转装置位于垂直移动装置的下部，承托板6呈竖直状态，两个定位板3距离较远，使粗纱14能够从侧部滚入。红外开关10检测到粗纱14后，推动气缸9推动粗纱14，使粗纱14落入下方的定位板3上，然后定位板驱动气缸4控制两个定位板3相对运动，依靠V形定位槽7将粗纱14定位，摆动气缸2的摆动轴旋转90°，使承托板6呈水平状态并托住粗纱14。机械接触式无杆气缸1的滑动体向上滑动，将粗纱14安装到吊锭15上，此时用于将粗纱安装到细纱机吊锭上的装置的状态示于图3~图5。翻转装置恢复初始位置，如此往复。

上面结合附图对本实用新型的实施例做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。