一种橡筋松紧带柔性操作装置的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及自动化操作装置，尤其是一种橡筋松紧带柔性操作装置。

背景技术：

橡筋线又命为橡丝、松紧线、打揽线等，采用橡筋丝为芯，由优质双股纤维丝双包覆而成，跟据客户要求来制作拉伸度、回伸度以及捻度等，被广泛应用在织带、有弹性的橡筋线织袜、护腕、护腿套、头发套、手指套、护膝里布、护脚踝织布、花饰打揽、松紧花边等等。随着工业自动化发展和橡筋应用技术进步，橡筋产业各类自动化操作设备加速研制，橡筋应用产业逐步实现自动化生产，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，实现各种过程控制。自动操作装置需要同时满足以下条件，一方面定位准确、操作精准，另一方面避免操作部件刚性接触。因此，自动化操作装置需要具有一定的柔性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种橡筋松紧带柔性操作装置，模块化设计，具有两个移动自由度和一个转动自由度，操作部位与运动部位间设计柔性块，满足操作准确性的前提下，提高其柔性。

本实用新型的技术方案如下：

一种橡筋松紧带柔性操作装置，由X向移动组件、Y向移动组件、操作组件和缓冲限位器组成。其中X向移动组件包括X向气缸、X向导轨、X向平台，Y向移动组件包括Y向气缸、Y向导轨、Y向平台，操作组件包括操作平台、安装座、导向座、连接柱、回转气缸、柔性块、气动夹钳、夹持器。

X向气缸和X向导轨安装在外部固定平台之上，X向平台安装在X导轨上，X向气缸伸缩端与X向平台连接，使得X向平台可以沿X向导轨移动；Y向气缸和Y向导轨安装在X向平台之上，Y向平台安装在Y向导轨上，Y向导轨的伸缩端与Y向平台连接，使得Y向平台可沿Y向导轨移动；操作平台与Y向平台固定连接，两个安装座固定在操作平台上，导向座位于两个安装座之间且通过安装座进行固定，回转气缸通过连接柱与导向座固定连接，回转气缸的转轴穿过导向座且自由端安装柔性块，安装有夹持器的气动夹钳与柔性块固定连接；四处缓冲限位器分别位于X向导轨和Y向导轨的两端极限位置处。

回转气缸的回转角为90度，使夹持器从竖直方向转到水平方向。

柔性块包括转轴安装孔、夹钳安装孔、转轴夹槽、柔性槽、夹紧孔，柔性块上半部分为一体结构，下半部分由柔性槽分为前后两部分，转轴安装孔、夹钳安装孔和夹紧孔均为通孔。转轴伸入转轴安装孔，通过夹紧孔中的安装螺栓减小转轴夹槽间隙，从而将转轴与柔性块固定连接，转轴可带动柔性块转动；螺栓通过夹钳安装孔与气动夹钳固定连接，从而将柔性块与气动夹钳连接，柔性块转动可带动气动夹钳和夹持器转动。柔性槽可以保证夹持器操作橡筋松紧带时足够刚度的前提下，具有一定的弹性，因此，柔性槽作为一种储能结构，提高夹持器的柔性。

本实用新型的效果和益处是：

（1）该橡筋松紧带柔性操作装置，模块化设计，具有两个移动自由度和一个转动自由度，作为橡筋松紧带的操作装置可以与多种自动化设备集成；

（2）操作部位与运动部位间设计柔性块，作为一种储能结构，满足夹持器操作准确性的前提下，提高其柔性；

（3）结构简单、体积小、以压缩气体为动力源，便于控制、操作简单，可以广泛应用在多束橡筋松紧带自动化操作场合。

附图说明

图1橡筋松紧带柔性操作装置俯视图。

图2 橡筋松紧带柔性操作装置轴测图。

图3 橡筋松紧带柔性操作装置夹持部位结构示意图。

图4 柔性块结构示意图。

图中：1 X向移动组件；2 Y向移动组件；3 操作组件；4 缓冲限位器；11 X向气缸；12 X向导轨；13 X向平台；21 Y向气缸；22 Y向导轨；23 Y向平台；31 操作平台；32 安装座；33 导向座；34 连接柱；35 回转气缸；36 柔性块；37 气动夹钳；38 夹持器；351 转轴；361 转轴安装孔；362 夹钳安装孔；363 转轴夹槽；364 柔性槽；365 夹紧孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种橡筋松紧带柔性操作装置，如说明书附图1所示，由X向移动组件1、Y向移动组件2、操作组件3和缓冲限位器4组成。如说明书附图2和说明书附图3所示，X向移动组件1包括X向气缸11、X向导轨12、X向平台13，Y向移动组件2包括Y向气缸21、Y向导轨22、Y向平台23，操作组件3包括操作平台31、安装座32、导向座33、连接柱34、回转气缸35、柔性块36、气动夹钳37、夹持器38。如说明书附图4所示，柔性块36包括转轴安装孔361、夹钳安装孔362、转轴夹槽363、柔性槽364、夹紧孔365，柔性块36上半部分为一体结构，下半部分由柔性槽364分为前后两部分，转轴安装孔361、夹钳安装孔362和夹紧孔365均为通孔。

实施例

如说明书附图2所示，X向气缸11和X向导轨12安装在外部固定平台之上，X向平台13安装在X导轨12上，X向气缸11伸缩端与X向平台13连接，使得X向平台13可以沿X向导轨12移动；Y向气缸21和Y向导轨22安装在X向平台13之上，Y向平台23安装在Y向导轨22上，Y向导轨22的伸缩端与Y向平台23连接，使得Y向平台23可沿Y向导轨22移动；操作平台31与Y向平台23固定连接，两个安装座32固定在操作平台31上，导向座33位于两个安装座32之间且通过安装座32进行固定，回转气缸35通过连接柱34与导向座33固定连接，回转气缸35的转轴351穿过导向座33且自由端安装柔性块36，安装有夹持器38的气动夹钳37与柔性块36固定连接；四处缓冲限位器4分别位于X向导轨12和Y向导轨22的两端极限位置处。转轴351伸入转轴安装孔361，通过夹紧孔365中的安装螺栓减小转轴夹槽363间隙，从而将转轴351与柔性块36固定连接，转轴351可带动柔性块37转动；螺栓通过夹钳安装孔362与气动夹钳37固定连接，从而将柔性块36与气动夹钳37连接，柔性块36转动可带动气动夹钳37和夹持器38转动。

X向平台13沿X向导轨12移动，实现橡筋松紧带柔性操作装置的X向移动；Y向平台23沿Y向导轨22移动，实现橡筋松紧带柔性操作装置的Y向移动；回转气缸35的转动实现夹持器38工作平面的90度角度的变化。

说明书附图只作为产品的结构、原理示意图，实际产品结构和尺寸以发明者设计生产图纸为准。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。