一种用于转杯纺纱机筒管库纱管抓取装置的制作方法

本实用新型属于转杯纺纱机领域，具体地说，涉及一种用于转杯纺纱机筒管库纱管抓取装置。

背景技术：

全自动转杯纺纱机都配备有功能强大的落纱接头联合机，代替人工实现落纱、换管、接头等功能，当纱管满筒进行换管时，将满纱的纱管卸下，并将空纱管放置到纺纱机的筒子架上，空纱管一般都集中存放在机头纱管库中，需要一抓取装置将空纱管抓取放置到储存输送装置上，再由输送带输送到接头小车处，现有的纱管抓取装置存在结构比较复杂，成本高，不够稳定的缺陷。

中国专利申请号201510397722.X，公开日2015年10月7日的专利申请文件，公开了一种落纱机的放管装置，其包括储管架、挡板气缸、挡板、抓手、旋转气缸、抓板气缸、抓板、筒子架、顶盘以及筒子架气缸；其中，所述储管架上装有纸管；所述挡板气缸设置在储管架的上方；所述挡板连接于挡板气缸上，其能插入两纸管之间；所述旋转气缸连接并驱动抓手转动；所述抓板安装于抓手的上端；所述抓板气缸安装于抓手上，其连接并驱动抓板开合；所述筒子架位于抓板的下方；所述顶盘枢接于筒子架的一侧；所述筒子架气缸上设有一拨杆，所述拨杆能抵接于筒子架上。该发明的落纱机的放管装置具有自动化程度高，操作方便，省时省力等诸多优点，能够大大提高设备生产效率，降低工人劳动强度和用工成本。

中国专利申请号201620617696.7，公开日2016年11月9日的专利文件，公开了一种用于全自动转杯纺纱机落筒系统纸管输送装置，属于纺织机械技术领域，包括安装架、夹管机构、横向导轨、纵向导轨、下料筒和纸管定位输送机构，安装架设置于纺纱机机架的一端，横向导轨安装于安装架上，横向滑块通过一横向驱动机构驱动横向滑块在横向导轨上横向运动，纵向导轨一端固定安装于横向滑块上，纵向滑块通过一纵向驱动机构驱动纵向滑块在纵向导轨上纵向运动；夹管机构安装于纵向滑块上，夹管机构包括夹臂支架、夹臂、夹爪、升降机构和夹紧驱动机构；纸管定位输送机构包括两输送带和输送带驱动机构，所述的下料筒设置有两个，分别架设于所述两输送带的前端上方，下料筒底部开口位于所述输送带的上方，下料筒顶部开口承接夹爪下方。

现有技术如上述专利公开的技术方案中转杯纺纱机的纱筒抓取装置结构过于复杂，且动作稳定性低；为此本申请对现有技术中转杯纺纱机的纱筒抓取装置作进一步改进。

技术实现要素：

1、要解决的问题

针对现有转杯纺纱机的纱筒抓取装置结构复杂、动作稳定性低的问题，本实用新型提供一种用于转杯纺纱机筒管库纱管抓取装置，结构简单，动作更加灵活、稳定。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于转杯纺纱机筒管库纱管抓取装置，包括支架、抬升气缸、抓取安装板和气动夹手，还包括支架立柱和滑动导轨；所述的支架立柱和所述的抬升气缸均固定在所述的支架上；所述的滑动导轨固定在所述的支架立柱朝向所述的抬升气缸的侧面上；所述的抬升气缸的活塞杆与所述的抓取安装板的一端固定连接；所述的抓取安装板上与所述的抬升气缸的活塞杆连接的一端设置有滑块；所述的滑块与所述的滑动导轨卡合对应。

优选地，所述的气动夹手固定设置在所述的抓取安装板的悬臂端；所述的气动夹手上设置有夹板。

优选地，所述的夹板上设置有若干镂空的长槽。

优选地，所述的夹板包括左夹板和右夹板；所述的左夹板的右侧面和右夹板的左侧面上分别设置有截面为V形内凹的夹持部。

优选地，所述的夹持部的夹持面上设置有防滑片。

优选地，所述的抬升气缸为双轴气缸。

优选地，所述的夹板的长度为纱管长度的3/4。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型纱管抓取装置与原有的纱管抓取装置相比，大大简化了结构，减轻了重量，增加了稳定性和准确性；

(2)本实用新型中支架立柱和滑动导轨的设置提高了抓取安装板带动启动夹手上下运动时的稳定性，同时也提高了悬臂式结构的抓取安装板的支撑强度，防止长时间使用抓取安装板悬臂端的下坠力对抬升气缸造成损害；

(3)本实用新型气动夹手上夹板的设置增大了与纱管接触的抓取面，使抓取更加牢固，能有效防止纱管偏移甚至掉落；

(4)本实用新型夹板上设置有若干镂空的长槽可以降低抓取安装板悬臂端的重量，从而减轻支架的承重压力；

(5)本实用新型夹板包括左夹板和右夹板；左夹板的右侧面和右夹板的左侧面上分别设置有截面为V形内凹的夹持部，能有效提高纱管的抓取牢固性；

(6)本实用新型夹持部的夹持面上设置有防滑片，进一步提高纱管抓取的稳定性；

(7)本实用新型夹板的长度为纱管长度的3/4，确保纱管抓取后位置不发生变化，从而准确放入至下一级的纱管储存输送装置中。

附图说明

图1是本实用新型中抬升油缸收缩时的结构示意图；

图2是本实用新型中抬升油缸伸出时的结构示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图。

图中：1、支架；2、抬升气缸；3、滑动导轨；4、抓取安装板；5、气动夹手；6、夹板；7、纱管。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1、图2和图3所示，一种用于转杯纺纱机筒管库纱管抓取装置，包括支架1、抬升气缸2、抓取安装板4和气动夹手5，还包括支架立柱和滑动导轨3；所述的支架立柱和所述的抬升气缸2均固定在所述的支架1上；所述的滑动导轨3固定在所述的支架立柱朝向所述的抬升气缸2的侧面上；所述的抬升气缸2的活塞杆与所述的抓取安装板4的一端固定连接；所述的抓取安装板4上与所述的抬升气缸2的活塞杆连接的一端设置有滑块；所述的滑块与所述的滑动导轨3卡合对应；

所述的气动夹手5固定设置在所述的抓取安装板4的悬臂端；所述的气动夹手5上设置有夹板6；

所述的夹板6上设置有若干镂空的长槽；

所述的夹板6包括左夹板和右夹板；所述的左夹板的右侧面和右夹板的左侧面上分别设置有截面为V形内凹的夹持部；所述的夹持部的夹持面上设置有防滑片；

所述的夹板6的长度为纱管7长度的3/4。

本实施例中气动夹手5可以采用专利申请号201620563021.9，公开日2016年10月26日公开的一种用于全自动转杯纺纱机空管抓手装置；该装置包括安装支架、左夹板、右夹板、支撑轴、夹紧驱动机构和感应器，左夹板和右夹板的顶部分别设置有一连接块，连接块上分别设置有一连接通孔，所述的支撑轴依次穿过两连接通孔使左夹板和右夹板形成铰接，所述的支撑轴两端固定安装于所述的安装支架上，左夹板和右夹板的左右相对面上分别设置有内凹的夹持部，两夹持部之间形成空管夹持腔，所述的夹紧驱动机构包括左驱动臂、右驱动臂、左气缸和右气缸，左驱动臂和右驱动臂分别固定安装于所述的左夹板和右夹板的顶部，左气缸和右气缸分别对应安装于所述左驱动臂和右驱动臂上，左气缸的活塞杆端部对应朝向所述的右驱动臂的左侧面上，右气缸的活塞杆端部对应朝向所述的左驱动臂的右侧面，所述的感应器位于所述空管夹持腔的后侧并固定于所述的安装支架上。

本实用新型使用时，抬升气缸2初始状态为抬起状态，收到接头小车主机抓取指令后，纱管抓取装置运动到指定空管位置，双轴气缸轴缩回，使一空纱管7位于空管夹持腔内，接着气动夹手5启动，夹手板缩回夹住纱管，然后整套抓取装置回复到放纱筒处，气动夹手5松开，纱管7顺利掉落，然后抬升气缸复位，等待下一个抓取指令。