一种细纱机集体落纱装置的制作方法

本实用新型涉及细纱机落纱技术领域，特别是一种细纱机集体落纱装置。

背景技术：

细纱机，是纺纱过程中把半制品粗纱或条子经牵伸、加拈、卷绕成细纱管纱的纺纱机器，熟条在粗纱机上牵伸加拈制成粗纱、粗纱经细纱机牵伸加拈制成细纱、条子在粗纱机上牵伸加拈制成粗纱、精梳机将纤维梳理制成精梳条子、针梳机将条子并合,牵伸改善条子结构、粗纱在环锭细纱机上进一步加拈纺成细纱，细纱机是纺纱的主要机器,细纱的产量、质量是纺纱工艺各道工序优劣的综合反映。

细纱机在最终纺成细纱后需将细纱缠绕在纱筒上，方便保存及运输，在传统的工作中，细纱机纱筒的更换都是人工进行的，效率特别低，严重影响产量。

在现有的细纱机落纱装置中，通过机器对一整条生产线的纱筒进行一次取下并进行换筒，大大减少了人工劳动量，提高了效率，但是在换筒时，仍然存在一定的低效性，大多数的机器一次只能卡带一组纱筒，这就导致在换筒时，需要先将已经缠绕好的纱筒取下，放置在运输轨道上后再进行一次循环将空纱筒卡起放置在工作位置，在此期间细纱机一直处于停工状态，浪费了时间。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供了种细纱机集体落纱装置，有效的解决了人工劳动量大、工作中落纱和换筒需要两次动作浪费时间，降低产量的问题。

一种细纱机集体落纱装置，包括细纱机上的集体落纱人字臂装置，人字壁装置包括置于下端可伸缩的气架导轨，其特征在于，气架导轨上套设有可绕其转动和移动的第一套筒，第一套筒铰接有置于其上的长举升臂，长举升臂上铰接有短举升臂，第一套筒的一侧设有套在气架导轨上且不跟随其移动的第二套筒，第二套筒上铰接短举升臂，长举升臂铰接有其上方的抓管装置；

所述的抓管装置包括与长举升臂铰接的固定框架，固定框架上设有曲轴，曲轴连接有驱动装置，曲轴上套有第三套筒和第四套筒，第三套筒和第四套筒分别经连接轴连接有第一抓管器和第二抓管器，固定框架上设有定位板,定位板上开设有Y形槽滑轨，第一抓管器和第二抓管器置于Y形槽滑轨内，且第一抓管器和第二抓管器相向滑动。

优选的,所述的连接轴和第一抓管器和第二抓管器之间分别连接有第一弹簧。

优选的,所述的第一抓管器和第二抓管器的下端成锥形。

优选的,所述的定位板的上下两侧分别设有限制第一抓管器和第二抓管器上下移动的限位板。

优选的,所述的定位板的下部安装有在第一抓管器和第二抓管器前后两侧的定位块。

优选的,所述的定位块通过第二弹簧连接在定位板上，定位块的上端面成圆弧形。

优选的,所述的曲轴的一端连接至驱动装置。

优选的,所述的驱动装置为电动机。

本实用新型结构巧妙，有效的减少了人工劳动成本，使落纱和换筒任务在一次动作中完成，大大提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型人形支架示意图。

图2为本实用新型换筒装置俯视图示意图。

图3为本实用新型换筒装置主视图示意图。

图4为本实用新型定位块布置示意图。

图5为本实用新型定位块示意图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图5对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，一种细纱机集体落纱装置，包括细纱机上的集体落纱人字臂装置，人字壁装置包括置于下端可伸缩的气架导轨1，气架导轨1的伸缩可以控制整个装置的起落,气架导轨1上套设有可绕其转动和移动的第一套筒2，第一套筒2铰接有置于其上的长举升臂3，长举升臂3可随气架导轨1的伸缩进行运动,当气架导轨1伸长时,长举升臂3向上运动,当长举升臂2缩回时,长举升臂3向下运动,长举升臂3上铰接有短举升臂5，长举升臂3随气架导轨1的运动, 短举升臂5不随气架导轨1的伸缩运动,使长举升臂3与短举升臂5之间的距离变化,进而会使长举升臂3升起,第一套筒2的一侧设有套在气架导轨1上且不跟随其移动的第二套筒6，第二套筒6上铰接短举升臂5，短举升臂5不随气架导轨1的伸缩进行运动,长举升臂3铰接有其上方的抓管装置,用来抓取纱筒并进行换筒操作；

所述的抓管装置包括与长举升臂3铰接的固定框架4，作为其他部件的安装基础,固定框架4上设有曲轴8，曲轴8可以转动,使连在曲轴8上不同位置第一抓管器16和第二抓管器17实现相向的往复运动,曲轴8上套有第三套筒9和第四套筒10，第三套筒9和第四套筒10均可绕曲轴8转动,第三套筒9和第四套筒10分别经连接轴11连接有第一抓管器16和第二抓管器17，通过曲轴8的转动,带动第三套筒9和第四套筒10进行转动, 第三套筒9和第四套筒10通过连接轴11带动第一抓管器16和第二抓管器17运动, 第一抓管器16和第二抓管器17两者之间随曲轴8的转动做相向的循环运动,固定框架4上设有定位板18,定位板18上开设有Y形槽滑轨13，作为第一抓管器16和第二抓管器17的运动轨道,第一抓管器16和第二抓管器17置于Y形槽滑轨13内，且第一抓管器16和第二抓管器17相向滑动, 第一抓管器16和第二抓管器17通过运动使需要工作的抓管器始终处于前列。

实施例二，在实施例一的基础上，所述的连接轴11和第一抓管器16和第二抓管器17之间分别连接有第一弹簧11,在曲轴8转动时, 第一抓管器16和第二抓管器17的运动只能为直线运动,而Y形槽滑轨13中的运动轨迹并不是直线,通过第一弹簧11可以实现第一抓管器16和第二抓管器17在弯曲更好的沿滑轨13运动。

实施例三，在实施例一的基础上，所述的第一抓管器16和第二抓管器17的下端成锥形,可以更好的抓取纱筒。

实施例四，在实施例一的基础上，所述的定位板18的上下两侧分别设有限制第一抓管器16和第二抓管器17上下移动的限位板14,用来限定第一抓管器16和第二抓管器17在运动过程中上下的窜动,更好的完成任务。

实施例五，在实施例一的基础上，所述的定位板18的下部安装有在第一抓管器16和第二抓管器17前后两侧的定位块19,定位块19用来限定当第一抓管器16和第二抓管器17运动到指定位置时在轨道13内的位置,防止错位,造成纱筒无法取下及更换。

实施例六，在实施例五的基础上，所述的定位块19通过第二弹簧20连接在定位板18上，定位块18的上端面成圆弧形,当第一抓管器16和第二抓管器17经过时,挤压定位块19使第二弹簧20压缩,当第一抓管器16和第二抓管器17通过后,定位块19在第二弹簧20的作用下,将第一抓管器16和第二抓管器17的位置限制在轨道13内。

实施例七，在实施例一的基础上，所述的曲轴8的一端连接至驱动装置7,用来提供曲轴8转动的动力,且驱动装置7受PLC控制。

本实用新型在具体使用时,首先使气架导轨1工作,通过气架导轨1的伸缩带动人字臂装置向上运动,当运动到存放空纱筒的位置时,通过长举升臂3和短举升臂5的转动使第二抓管器17抓取空纱筒,抓取完毕后,使曲轴8转动一周,通过其上的第三套筒9和第四套筒10经连接轴11带动第一抓管器16和第二抓管器17在Y形槽滑轨13内进行运动,使第一抓管器16和第二抓管器17进行一次位置交换,抓有空纱筒的第二抓管器17运动到后方,第一抓管器16运动到前方,准备工作；

气架导轨1继续伸长，使抓管装置运动到纱筒工作位置，此时使处于前方的第一抓管器16抓取已经缠绕完毕的纱筒，并从细纱机上取下，取下后，使曲轴8转动一周，将抓取有空纱筒的第二抓管器17运动到前方，抓取有已缠绕完毕纱筒的第一抓管器17运动到后方，通过人字臂装置的摆动将空纱筒放置在细纱机工作位置，放置后，使曲轴8转动一周，将抓取有已缠绕完毕纱筒的第一抓管器17运动到前方，进行落纱操作。

该装置减少了一次人形支架的上、下动作，使落纱和换筒操作在一次运动中完成，提高了生产效率。

本实用新型结构巧妙，有效的减少了人工劳动成本，使落纱和换筒任务在一次动作中完成，大大提高了效率。