本实用新型涉及一种生产辅助类折叠堆垛装置，具体是涉及一种用于纸箱折叠堆垛的堆垛装置。
背景技术：
在烟草生产过程中，烟叶解包往往是第一道处理工序。它的原理解包机器人将烟包从包装纸箱中脱离出来，使其完整地进入下个工序，并将纸箱进行处理，再重复这一过程。从解包到烟叶脱离，再到纸箱的收集堆垛，是一个整体的工序，它对保证生产线连续稳定生产，有着非常重要的作用。
而在实际生产过程中，由于烟包解包工序完成后对纸箱的收集和堆垛往往容易出现掉落，不整齐、不规范等问题，不仅需要中断生产进行人工干预，而且还非常容易因纸箱掉落生产线，导致发生设备故障和停机事故。不仅对生产现场造成很大混乱，也造成大量的人工小路浪费，增加了现场管理难度和员工的劳动强度。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种用于纸箱折叠堆垛的堆垛装置，结构简单，安装便利，有效提高折叠纸箱的堆叠效率。
一种用于纸箱折叠堆垛的堆垛装置，包括：
立式支架，
安装在所述立式支架顶部且相互平行的一对托臂；
驱动一对托臂在竖直平面内向下转动的托臂驱动气缸；
对称安装在一对托臂内侧用于接收折叠纸箱的一对托板；
驱动一对托板绕沿托臂长度方向的轴线向外翻转的托板驱动气缸；
以及位于一对托板下方的纸板接收架。
本实用新型的堆垛装置安装在纸箱折叠装置的折叠纸箱输出口，托臂的长度方向沿着纸箱输出方向布置，来自纸箱折叠装置的折叠纸箱由传送带输出至托板上，托臂驱动气缸驱动托臂向下翻转一定角度，使折叠纸箱完全脱离传送带，然后托板驱动气缸驱动托板向外翻转，折叠纸箱下落至纸板接收架内。
优选地，所述纸板接收架包括：
立式框架；
位于立式框架内侧的纸板堆叠板；
以及驱动纸板堆叠板在立式框架内侧上下移动的驱动机构。
所述驱动机构为电机驱动拖链上下移动。根据堆叠纸板的高度，驱动机构驱动纸板堆叠板上下移动。
进一步优选，所述立式框架与立式支架之间设置连接横杆。连接横杆一端与立式支架固定、另一端与立式框架固定，用于加固装置。
优选地，所述托臂包括一段水平托臂和一段竖直撑杆，所述立式支架顶部通过轴承安装一根与水平托臂相垂直的水平转轴，所述竖直撑杆的底端与水平转轴固定连接、顶端与水平托臂互成90°夹角固定连接。
进一步优选地，所述托臂驱动气缸为两个，分别驱动两个托臂，且均固定安装在立式支架上，托臂驱动气缸与托臂之间通过连杆传动。连杆的一端与托臂驱动气缸的活塞杆固定、另一端与水平转轴固定。
托臂驱动气缸启动，连杆传动驱动转轴转动，带动托臂向下转动，使折叠纸箱彻底脱离传送带。
优选地，所述托臂的水平托臂顶部固定有托板安装架。便于托板的安装。
进一步优选地，所述托板安装架上通过轴承安装一根与托臂长度方向一致的转轴，所述托板与该转轴固定连接、转轴由所述托板驱动气缸驱动。
更进一步优选，所述托板包括水平板和竖直板，所述竖直板位于托板安装架外侧、且通过连接杆与托板安装架上的转轴固定，所述水平板位于水平托臂下方且朝向水平托臂内侧。
更进一步优选，所述托板驱动气缸与托板安装架上的转轴之间由连杆传动。连杆的一端与气缸活塞杆铰接、另一端与转轴固定。
托板驱动气缸驱动转轴转动，带动托板向托臂外侧翻转。
本实用新型的装置结构简单，安装方便，能很好的将折叠纸箱进行整齐堆叠，减轻工人的工作强度，节省人力成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1所示的A向视图。
图3是本实用新型托臂、托板部分的俯视图。
图中所示附图标记如下：
1-立式支架 2-托臂驱动气缸 3-第一连杆
4-托臂 5-托板安装架 6-托板
7-托板驱动气缸 8-立式框架 9-纸板堆叠板
10-连接横杆 11-第一转轴 12-第二转轴
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本实用新型的保护范围不受实施例的限制，本实用新型的保护范围由权利要求书决定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～图3所示，一种纸板堆叠装置，包括立式支架1、安装在立式支架1顶部的托臂4、对称安装在托臂上的托板6、安装在立式支架上用于驱动托臂向下转动的托臂驱动气缸2、安装在托臂上用于驱动托板外翻的托板驱动气缸7以及位于托板正下方的纸板接收架。
立式支架顶部通过轴承安装一根第一转轴11，托臂包括水平托臂和竖直撑杆，第一转轴水平设置且与水平托臂相垂直，竖直撑杆底部与第一转轴固定连接、顶部与水平托臂互成90°角固定连接，两个托臂相互平行，两个托臂驱动气缸2固定在立式支架上，分别驱动对应的托臂，托臂驱动气缸与对应托臂之间通过第一连杆3传动，该连杆一端与气缸活塞杆的顶端固定、另一端固定在第一转轴11上，气缸驱动连杆传动，带动转轴转动，托臂向下转动，使纸板彻底与传送带分离。
一对托板6对称安装在托臂上，水平托臂的顶部固定托板安装架5，托板驱动气缸7固定安装在水平托臂上，托板安装架上通过轴承安装与水平托臂相平行的第二转轴12，托板驱动气缸与第二转轴之间通过连杆传动，连杆一端与气缸活塞杆固定、另一端与第二转轴固定。托板包括水平板和竖直板，竖直板位于托板安装架外侧，通过连接杆与第二转轴固定，水平板位于水平托臂下方且朝向托臂内侧，两个托板对称设置，托板驱动气缸驱动第二转轴转动，带动托板向托臂外侧翻转。
纸板接收架包括立式框架8和安装在立式框架8内侧的纸板堆叠板9，纸板堆叠板由对应的驱动机构驱动，可在立式框架内侧上下移动，驱动机构优选采用电机驱动拖链上下移动，为加强装置的牢固度，立式框架与立式支架之间通过连接横杆10连接。
本实用新型的堆垛装置安装在纸箱折叠装置的折叠纸箱输出口，托臂的长度方向沿着纸箱输出方向布置，来自纸箱折叠装置的折叠纸箱由传送带输出至托板上，托臂驱动气缸驱动托臂向下翻转一定角度，使折叠纸箱完全脱离传送带，然后托板驱动气缸驱动托板向外翻转，折叠纸箱下落至纸板接收架内。