本实用新型涉及血袋制袋机技术领域，特别涉及一种血袋制袋机及其拉膜装置。
背景技术：
众所周知，血袋制袋机将两卷PVC膜材通过解膜、半切、拉膜、点焊、冲孔、上管、开袋、高频焊接、切袋、撕边、输出等工序制成血袋成品。
PVC(聚氯乙烯)材质是目前常见的用来制造静脉注射袋薄膜的聚合体。PVC材质本身无毒，但有可能和药品发生化学反应，而且PVC本身是个脆性物质，因此在加工成软袋时为了使PVC变得透明、柔软需添加40％左右的增塑剂DEHP。这些增塑剂会渗入药物被人体吸收。高量的DEHP的积聚可能会导致女孩早熟和男孩生理发育不健全。而且PVC在燃烧时会产生毒性很强的二恶英类物质，对环境造成很大的危害。因此，PVC材质的软袋输液尽量不要在儿科使用，哺乳期妇女、孕妇使用PVC软袋也应该受到限制，美国FDA于2001年9月对含有DEHP的医药只作出了安全性评估，并于2002年7月就此发了通告，通告明确表达了对使用含有DEHP柔软剂PVC安全性的担忧及所采取的限制、替代政策。
目前，非PVC大输液膜虽然具有化学惰性好、无毒、不含粘合剂和增塑剂、可在121℃高温灭菌、水蒸气渗透率低、柔软坚韧、透明性好、抗低温性能好、可热封等优点，并不像PVC材料的软袋在焚烧时会产生氯化氢和二恶英等，对环境无影响，容易处理，符合环保要求，是静脉输液的发展方向，但是血袋基本上都是由医用PVC材料制成。血袋的性能要求比一般输液袋高，它直接和血液接触，不仅要求一般包装的卫生性、强度、柔韧性和密闭性等，而且还要有良好的生物性能，血液相容性、溶血、热原和血细胞存活率要达到规定要求，还应能耐高压蒸汽灭菌等。
我国2000年9月停止了对新建PVC软袋包装输液生产线的审批，逐步淘汰了PVC大输液袋；输液器、血袋、多种介入导管仍然采用PVC制作；由于未找到在综合性能和价格上能与PVC抗衡的代用材料，PVC仍统治着一次性使用输液器市场。国内长期以来大输液市场主要集中于非PVC领域，而在PVC领域起步较晚，并且受到国家政策影响并未取得突破。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种血袋制袋机及其拉膜装置，可以确保膜材处于同一平面，避免导致膜材的拉伸和耷拉。
为实现上述目的，本实用新型提供一种应用于血袋制袋机的拉膜装置，包括：
用以贯穿于血袋制袋机的全部工序位置的连接轴；
与所述连接轴相连、用以实现所述连接轴前后移动的动力组件；
分别设于所述连接轴的前、中、后位置、用以供膜材贯穿且能够压紧膜材的前压紧缸、中压紧缸和后压紧缸；当所述前压紧缸、所述中压紧缸和所述后压紧缸三者压紧膜材并在所述连接轴的前后移动下能够同步移动，以实现拉膜动作；
分别设于所述前压紧缸、所述中压紧缸和所述后压紧缸三者的前后两侧、用以供膜材贯穿且能够压紧膜材的保持缸；以实现上述三者在拉膜过程中，全部所述保持缸放松、不压紧膜材，且当上述三者结束拉膜时，全部所述保持缸压紧膜材，限制膜材的位置。
优选地，
所述前压紧缸处还设有用以检测膜材袋宽方向位置的前纠偏传感器，所述前纠偏传感器连接有当膜材的袋宽方向位置处于预设范围之外时、用以对膜材进行纠偏的前纠偏组件；
所述中压紧缸处还设有用以检测膜材袋宽方向位置的中纠偏传感器，所述中纠偏传感器连接有当膜材的袋宽方向位置处于预设范围之外时、用以对膜材进行纠偏的中纠偏组件；
所述后压紧缸处还设有用以检测膜材袋宽方向位置的后纠偏传感器，所述后纠偏传感器连接有当膜材的袋宽方向位置处于预设范围之外时、用以对膜材进行纠偏的后纠偏组件。
优选地，
所述前纠偏传感器和所述前纠偏组件位于所述前压紧缸的后侧，且位于所述前压紧缸的后保持缸的前侧；
所述中纠偏传感器和所述中纠偏组件位于所述中压紧缸的后侧，且位于所述中压紧缸的后保持缸的前侧；
所述后纠偏传感器和所述后纠偏组件位于后压紧缸的后侧，且位于所述后压紧缸的后保持缸的前侧。
优选地，所述前纠偏传感器、所述中纠偏传感器和所述后纠偏传感器均为红外线传感器或超声波传感器。
优选地，所述连接轴呈直线设置。
优选地，所述后压紧缸的后端还设有安装于所述连接轴的夹手，所述夹手能够与所述前压紧缸、所述中压紧缸和所述后压紧缸三者同步压紧膜材。
优选地，所述夹手可拆卸的安装于所述连接轴。
优选地，还包括与所述夹手相连、用以当拉膜动作结束时将所述夹手脱离膜材的推离部。
本实用新型还提供一种血袋制袋机，包括上述任一项所述的拉膜装置。
相对于上述背景技术，本实用新型提供的应用于血袋制袋机的拉膜装置，通过动力组件与一根连接轴即可实现前压紧缸、中压紧缸和后压紧缸的同步运动，极大节省了空间和动力，且同步运动的前压紧缸、中压紧缸和后压紧缸减少了拉膜过程中膜材受损的风险，且可以确保膜材处于同一平面，避免导致膜材的拉伸和耷拉。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所提供的应用于血袋制袋机的拉膜装置的主视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本实用新型实施例所提供的应用于血袋制袋机的拉膜装置的主视图。
本实用新型提供的一种应用于血袋制袋机的拉膜装置，主要包括连接轴、动力组件6、前压紧缸2、中压紧缸8、后压紧缸13和多个保持缸；其中，连接轴贯穿于血袋制袋机的半切、点焊、冲孔、上管、开袋、高周波、切袋等工序位置，且连接轴呈直线状，为血袋制袋机的各个工序提供膜材。
其中，前压紧缸2、中压紧缸8和后压紧缸13处于同一平面，且当前压紧缸2、中压紧缸8和后压紧缸13三者压紧膜材后，膜材始终处于同一平面，呈水平设置。
动力组件6与连接轴相连，用以对连接轴提供动力，实现连接轴的前后移动，以完成拉膜动作。连接轴的前、中、后位置分别设置前压紧缸2、中压紧缸8和后压紧缸13，当连接轴在动力组件6的作用下前后运动时，则前压紧缸2、中压紧缸8、后压紧缸13和连接轴同步前后运动。
前压紧缸2、中压紧缸8和后压紧缸13的形状构造相似，均具有上下两个压块，上下两个压块之间能够供膜材穿过，上下两个压块通过气缸等活塞缸实现压紧，也即将在上下方向上将膜材压紧，并通过连接轴的前后运动，实现对膜材的拉动。
与此同时，在前压紧缸2的前后两侧分别设置第一保持缸1和第二保持缸5，在中压紧缸8的前后两侧分别设置第三保持缸7和第四保持缸11，在后压紧缸13的前后两侧分别设置第五保持缸12和第六保持缸16；上述六个保持缸的形状构造类似，且与上述三个压紧缸的形状构造类似，均能够实现在上下方向对膜材的压紧。
在拉膜过程中，上述六个保持缸均放松，也即六个保持缸不压紧膜材，而前压紧缸2、中压紧缸8和后压紧缸13同步压紧膜材，且在连接轴的作用下朝向第一方向(也即拉膜方向)移动，此时六个保持缸相对于拉缸的位置固定不动，完成拉膜；当前压紧缸2、中压紧缸8、后压紧缸13和连接轴运动一定距离(通常为两个血袋的宽度的距离)后，前压紧缸2、中压紧缸8、后压紧缸13和连接轴同步停止，且前压紧缸2、中压紧缸8和后压紧缸13同步放松，不压紧膜材；而后六个保持缸同步压紧膜材，确保膜材处于当前位置，前压紧缸2、中压紧缸8、后压紧缸13和连接轴同步朝向第二方向移动，使得前压紧缸2、中压紧缸8、后压紧缸13和连接轴回到原始位置；然后六个保持缸同步放松，不压紧膜材；接着压紧缸2、中压紧缸8、后压紧缸13同步压紧膜材，以此往复，不断拉膜。在上述过程中，六个保持缸的位置始终固定不动，前压紧缸2、中压紧缸8、后压紧缸13和连接轴做往复运动。
如此设置，前压紧缸2、中压紧缸8和后压紧缸13的动力全部由连接轴提供，极大节省了空间和成本，且能够保证前压紧缸2、中压紧缸8和后压紧缸13三者同步运行，进而减少了膜材运输过程中风险。
为了确保在拉膜过程中，膜材的位置始终保持左右水平，还可以设置前纠偏组件4、中纠偏组件10和后纠偏组件15；且在前压紧缸2处还设有用以检测膜材袋宽方向位置的前纠偏传感器3，前纠偏传感器3与前纠偏组件4相连，用以当膜材的袋宽方向位置处于预设范围之外时，前纠偏组件4能够对膜材进行纠偏。其中，前纠偏传感器3和前纠偏组件4位于前压紧缸2的后侧，且位于前压紧缸2的后保持缸5的前侧。中压紧缸8处还设有用以检测膜材袋宽方向位置的中纠偏传感器9，中纠偏传感器9与中纠偏组件10相连，当膜材的袋宽方向位置处于预设范围之外时，中纠偏组件10能够对膜材进行纠偏；中纠偏传感器9和中纠偏组件10位于中压紧缸8的后侧，且位于中压紧缸8的后保持缸11的前侧。后压紧缸13处还设有用以检测膜材袋宽方向位置的后纠偏传感器14，后纠偏组件15与后纠偏传感器14相连，当膜材的袋宽方向位置处于预设范围之外时，后纠偏组件15能够对膜材进行纠偏；其中，后纠偏传感器14和后纠偏组件15位于后压紧缸13的后侧，且位于后压紧缸13的后保持缸16的前侧；其中，纠偏传感器尽量设置在纠偏组件附件，具体位置根据实际情况设定。
简单来说，前纠偏组件4、中纠偏组件10和后纠偏组件15分别在不同位置对膜材进行纠偏，且优选设置在不同压紧缸(前压紧缸2、中压紧缸8、后压紧缸13)后侧，并位于该压紧缸所对应的后侧保持缸之前；其中，纠偏传感器尽量设置在纠偏组件附件，具体位置根据实际情况设定；第一保持缸1、前压紧缸2、前纠偏传感器3、前纠偏组件4和后保持缸5可以看做是第一组拉膜模块；第三保持缸7、中压紧缸8、中纠偏传感器9、中纠偏组件10和第四保持缸11可以看做是第二组拉膜模块；第五保持缸12、后压紧缸13、后纠偏传感器14、后纠偏组件15和第六保持缸16可以看做是第三组拉膜模块，三组拉膜模块的作用与设置方式均相类似；前纠偏组件4、中纠偏组件10和后纠偏组件15的形状构造类似；同时，前纠偏传感器3、中纠偏传感器9和后纠偏传感器14的形状构造类似，且作用相同。前纠偏组件4、中纠偏组件10和后纠偏组件15可以为用以调节膜材袋宽方向位置的气缸，前纠偏传感器3、中纠偏传感器9和后纠偏传感器14可以为红外线传感器或超声波传感器等。
通过设置前纠偏组件4、中纠偏组件10和后纠偏组件15，能够确保在每次拉膜后，对膜材进行袋宽方向位置调节，从而保证拉膜可靠；由于本文中的膜材特指PVC膜材，PVC膜材软且比较沉，很容易导致膜材的拉伸和耷拉，必须在拉膜之间所有工序(半切、点焊、冲孔、高周波、切袋等)采取支撑，否则会导致各个工位位置不确定，需要重复调整。尤其是在进出高周波尽量做到无缝连接，需要确保膜材在同一支撑面上。因此采用上述三组压紧缸(前压紧缸2、中压紧缸8、后压紧缸13)以及纠偏组件，能够显著提高血袋的成品率。
由于切袋的特殊结构，还可以设置夹手17，夹手17与拉缸相连，设于后压紧缸13的后端，夹手17、前压紧缸2、中压紧缸8和后压紧缸13可同步压紧膜材，且在拉缸的作用下实现拉膜过程；夹手17的具体设置方式可以与上述三组压紧缸相类似；夹手17与连接轴之间可以设置为可拆卸的连接，且通过推离部18即可实现夹手17脱离膜材。其中，推离部18可以为气缸等活塞缸，以确保夹手17脱离膜材即可。
如此设置，利用夹手17同步进行拉膜，既可以绕开切袋模具，还能方便更换规格。夹手17可以通过夹持动力部和夹手执行部配合完成拉膜动作，夹手执行部到达夹膜位置并加紧，然后随拉膜一起往前运送，到达位置时配合切袋动作，完成后夹手执行部松开并随拉膜一并返回原始位置。夹手17可以采用快装式结构，针对不同的规格切换不同的夹手，只需将夹手17手动旋转按钮90度取下即可，不需要使用任何的工具，极大减少了在洁净室操作的安全；安装时也不必担心换规格位置的安装，可以采用定位销式安装方式，将夹手17固定于连接轴，保证安装的准确性，既便利，又安全。
本实用新型所提供的一种具有拉膜装置的血袋制袋机，包括上述具体实施例所描述的拉膜装置；血袋制袋机的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本实用新型所提供的血袋制袋机及其拉膜装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。