本发明涉及一种纸浆餐盘成型设备技术领域,更具体地说，它涉及一种用于纸浆餐盘成型机的下料装置及其加工方法。
背景技术：
再生资源利用，是将物资不断循环利用，例如将纸浆做成餐具，例如餐盘和餐碗，在将餐具进行回收重新加工，并且重新投入使用，提高资源的重复利用。
目前，市场上的用于纸浆餐盘成型机的下料装置，它包括机架。传统的纸浆餐盘成型机的下料装置是通过在下模上设置真空发生器，在纸浆餐盘成型机开模的时候，真空发生器启动，使得下模形成真空，则开模时餐盘会留在下模上，在通过机械手配合真空吸盘将餐盘从而下模上取出，但是这样的下料装置结构繁琐，下料复杂。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单，下料便捷以及实用性强的用于纸浆餐盘成型机的下料装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于纸浆餐盘成型机的下料装置，包括机架，所述机架上设有取放料机构，取放料机构包括取放料架体、设置于取放料架体上的若干真空吸盘以及用于驱动真空吸盘形成真空取料且与各真空吸盘管接的真空发生器，机架上还设有用于对取放料架体翻转的翻转机构以及用于驱动取放料架体纵向往复平移的平移机构。
本发明进一步设置为：所述的翻转机构包括套于取放料架体外且与取放料架体间隙设置的外框、依次贯穿外框和取放料架体的旋转轴以及用于驱动旋转轴旋转且往复运动的第一驱动装置。
本发明进一步设置为：所述的平移机构包括设置于机架上且与外框连接的伸缩杆以及用于驱动伸缩杆往复运动的第二驱动装置。
本发明进一步设置为：所述的机架上还设有用于将产品传出的传送装置，传送装置包括设置于取放料架体下方的放置台、设置于放置台上的传送带以及用于驱动传送带往复运动的第三驱动装置。
本发明进一步设置为：所述的真空吸盘和真空发生器之间设有延伸管，所述真空吸盘截面呈波浪状。
本发明进一步设置为：所述的第一、二驱动装置均为气缸，第三驱动装置为电机。
通过采用上述技术方案，有益效果：1、通过取放料机构配合翻转机构，采用翻转机构实现取料的便捷性，实现成品在烘干模具与放置台之间的转化，结构简单，实用性强；
2、提高了加工效果，自动化程度高；
3、通过设置在放置台上的传送带，对成品实现了向外的输送，提高收集的便捷程度。
一种适用于上述用于纸浆餐盘成型机的下料装置的加工方法，如下步骤，(1)取料：取放料架体在第二气缸的驱动下，沿着伸缩杆的方向位置至取料点，真空发生器启动，使真空吸盘以及与其连接的延伸管形成真空，使得在餐盘两侧壁的形成气压差，取下餐盘；
(2)翻转：取放料架体在第二气缸的驱动下，沿着伸缩杆的方向位置运动至翻转位置，并在第一气缸的驱动下旋转旋转轴，在左侧视角下，旋转反向为顺时针，此时，取放料架体上的餐盘朝向放置台；
(3)放置：取放料架体在第二气缸的驱动下，沿着伸缩杆的方向位置运动至放置位置，真空发生器关闭，餐盘两侧壁的气压差相同，且在真空发生器关闭的瞬间对餐盘形成推力，餐盘置于放置台上；
(4)归位：取放料架体在第二气缸的驱动下，沿着伸缩杆的方向位置运动至步骤(2)处的翻转位置，并在第一气缸的驱动下旋转旋转轴，在左侧视角下，旋转反向为逆时针，此时，取放料架体上的餐盘背离放置台；
(5)转移：启动第三驱动装置，成品餐盘随着传送带的运动传送至放置台远离取放料架体的一侧；
(6)取出成品。
通过采用上述技术方案，有益效果：自动化程度高，通过取料、翻转、放置、归位、转移以及取出成品，实现了下料的便捷性，期间无需进行横向的位移，以及具备收集便捷的效果。
附图说明
图1为本发明一种用于纸浆餐盘成型机的下料装置实施例的立体结构示意图。
图2为本发明一种用于纸浆餐盘成型机的下料装置实施例取放料架体的局部立体结构示意图。
图中附图标记，1-机架，20-取放料架体，21-真空吸盘，22-延伸管，30-外框，31-旋转轴，32-第一气缸，40-伸缩杆，41-第二气缸，50-放置台，51-传送带，52-第三驱动装置。
具体实施方式
参照图1至图2对本发明一种用于纸浆餐盘成型机的下料装置实施例做进一步说明。
一种用于纸浆餐盘成型机的下料装置，包括机架1，机架1上设有取放料机构，取放料机构包括取放料架体20、设置于取放料架体20上的若干真空吸盘21以及用于驱动真空吸盘21形成真空取料且与各真空吸盘21管接的真空发生器，通过设置的取放料机构，并且通过真空发生器使得真空吸盘21形成真空效果，从而取下餐盘，再配合翻转机构，将餐盘转移至放置台50上，该翻转机构包括套于取放料架体20外且与取放料架体20间隙设置的外框30、依次贯穿外框30和取放料架体20的旋转轴31以及用于驱动旋转轴31旋转且往复运动的第一气缸32，上述机构结构简单，实用性强，并且通过设置的平移机构包括设置于机架1上且与外框30连接的伸缩杆40以及用于驱动伸缩杆40往复运动的第二气缸41，提高了移动时的灵活性，进而确保了良好的传动效果，通过在真空吸盘21和真空发生器之间设有延伸管22，延伸管22的设置，提高了真空吸盘21与延伸管22之间的间距，确保了在形成真空时的缓冲效果，提高稳定性，进一步的将真空吸盘21截面设置呈波浪状，通过提高了良好的稳定性。
本发明进一步设置为，机架1上还设有用于将产品传出的传送装置，传送装置包括设置于取放料架体20下方的放置台50、设置于放置台50上的传送带51以及用于驱动传送带51往复运动的电机，采用上述结构设置，提高了实用效果，便于取出成品。
一种适用于纸浆餐盘成型机的下料装置的加工方法，如下步骤，(1)取料：取放料架体20在第二气缸41的驱动下，沿着伸缩杆40的方向位置至取料点，真空发生器启动，使真空吸盘21以及与其连接的延伸管22形成真空，使得在餐盘两侧壁的形成气压差，取下餐盘；
(2)翻转：取放料架体20在第二气缸41的驱动下，沿着伸缩杆40的方向位置运动至翻转位置，并在第一气缸32的驱动下旋转旋转轴31，在左侧视角下，旋转反向为顺时针，此时，取放料架体20上的餐盘朝向放置台50；
(3)放置：取放料架体20在第二气缸41的驱动下，沿着伸缩杆40的方向位置运动至放置位置，真空发生器关闭，餐盘两侧壁的气压差相同，且在真空发生器关闭的瞬间对餐盘形成推力，餐盘置于放置台50上；
(4)归位：取放料架体在第二气缸的驱动下，沿着伸缩杆40的方向位置运动至步骤2处的翻转位置，并在第一气缸32的驱动下旋转旋转轴31，在左侧视角下，旋转反向为逆时针，此时，取放料架体20上的餐盘背离放置台50；
(5)转移：启动第三驱动装置52，成品餐盘随着传送带51的运动传送至放置台50远离取放料架体20的一侧；
(6)取出成品。
通过采用上述技术方案，自动化程度高，通过取料、翻转、放置、归位、转移以及取出成品，实现了下料的便捷性，期间无需进行横向的位移，以及具备收集便捷的效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。