一种刀模升降机的制作方法

本发明涉及刀模更换设备技术领域，具体为一种刀模升降机。

背景技术：

刀模是冲切制品的模具，一个盒子在印刷时是一张平面纸，印刷完结后要做成一个盒子就需求做一个跟盒子相同的平面模具来冲压成型，这个模具就是印刷刀模，通常也可以简称刀模或冲模，现有在进行刀模进行更换时非常不方便，刀模的质量一般较重，在更换时需要花费大量的人力和时间，效率较低，设计一种刀模升降机是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种刀模升降机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种刀模升降机，包括机架、下限位保护装置、移动架、第一链条、旋转轴、第一齿盘、第二齿盘、第三齿盘、第一链条扣、伺服电机、第二链条扣、第四齿盘、导向杆、刀模、运输小车、第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关、限位块、气动杆、固定板、气缸、传动齿盘、第二链条、第三链条和第四链条，所述导向杆设置在机架的底侧一端，所述运输小车设置在机架的一侧，所述刀模放置在运输小车的承重面顶侧，所述第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关竖直安装在机架的立柱上，所述移动架水平固定在机架的内部，所述移动架的两侧对应固定有限位块，所述限位块的底部安装有下限位保护装置，所述伺服电机安装在机架的顶端横梁一侧，所述旋转轴的两端通过轴承配合分别安装在机架的内壁两侧，所述第一齿盘和第三齿盘与旋转轴通过键连接，且第三齿盘位于第一齿盘的两侧，所述第二齿盘通过轴承配合安装在机架的内壁顶部一端，所述第四齿盘和传动齿盘通过轴承配合安装在机架的内壁顶部另一端，所述气缸固定在机架的底板顶侧，所述气动杆的一端固定在气缸的输出端部，所述固定板通过螺栓固定在机架的底板顶侧，且位于气缸的一侧，所述气动杆的另一端与固定板的侧表面通过螺栓固定。

进一步的，所述所述伺服电机的输出齿轮和第一齿盘通过第三链条外切环绕连接，所述第三齿盘和传动齿盘通过第四链条外切环绕连接。

进一步的，所述第一链条扣固定在第四链条的一侧，所述第一链条的一端固定在限位块的顶侧，所述第一链条的另一端固定在第一链条扣的底侧，且第一链条外切环绕第二齿盘。

进一步的，所述第二链条扣固定在第四链条的另一侧，所述第二链条的一端固定在另一限位块的顶侧，所述第二链条的另一端固定在第二链条扣的顶侧，且第二链条外切环绕第四齿盘。

进一步的，所述第二齿盘、第三齿盘、第四齿盘和传动齿盘处于同一直线，且关于旋转轴对称设置。

进一步的，所述导向杆位于机架的前端两侧，且与运输小车的侧壁相切。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该发明，在更换刀模的时，可以将刀模放到机架内部，通过伺服电机带动移动架将刀模进行升降，方便刀模的更换；同时在机架的内部设置有双刀库，双刀库可以备用一个刀模，当一号或者二号冲裁主机需要更换刀模型号时桁架机械手可以把需要更换的刀模从冲裁主机中抓取并放置双刀库升降机中的备用刀库，然后再抓取备用的刀模放置需要冲裁主机中，这样可以提高换取刀模时间。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体侧视结构示意图；

图3是本发明的整体后视结构示意图；

图中：1、机架；2、下限位保护装置；3、移动架；4、第一链条；5、旋转轴；6、第一齿盘；7、第二齿盘；8、第三齿盘；9、第一链条扣；10、伺服电机；11、第二链条扣；12、第四齿盘；13、导向杆；14、刀模；15、运输小车；16、第一感应开关；17、第二感应开关；18、第三感应开关；19、限位块；20、气动杆；21、固定板；22、气缸；23、传动齿盘；24、第二链条；25、第三链条；26、第四链条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种刀模升降机，包括机架1、下限位保护装置2、移动架3、第一链条4、旋转轴5、第一齿盘6、第二齿盘7、第三齿盘8、第一链条扣9、伺服电机10、第二链条扣11、第四齿盘12、导向杆13、刀模14、运输小车15、第一感应开关16、第二感应开关17、第三感应开关18、限位块19、气动杆20、固定板21、气缸22、传动齿盘23、第二链条24、第三链条25和第四链条26，导向杆13设置在机架1的底侧一端，运输小车15设置在机架1的一侧，刀模14放置在运输小车15的承重面顶侧，第一感应开关16、第二感应开关17和第三感应开关18竖直安装在机架1的立柱上，移动架3水平固定在机架1的内部，移动架3的两侧对应固定有限位块19，限位块19的底部安装有下限位保护装置2，伺服电机10安装在机架1的顶端横梁一侧，旋转轴5的两端通过轴承配合分别安装在机架1的内壁两侧，第一齿盘6和第三齿盘8与旋转轴5通过键连接，且第三齿盘8位于第一齿盘6的两侧，伺服电机10的输出齿轮和第一齿盘6通过第三链条25外切环绕连接，第三齿盘8和传动齿盘23通过第四链条26外切环绕连接，第二齿盘7通过轴承配合安装在机架1的内壁顶部一端，第四齿盘12和传动齿盘23通过轴承配合安装在机架1的内壁顶部另一端，第一链条扣9固定在第四链条26的一侧，第一链条4的一端固定在限位块19的顶侧，第一链条4的另一端固定在第一链条扣9的底侧，且第一链条4外切环绕第二齿盘7，第二链条扣11固定在第四链条26的另一侧，第二链条24的一端固定在另一限位块19的顶侧，第二链条24的另一端固定在第二链条扣11的顶侧，且第二链条24外切环绕第四齿盘12，第二齿盘7、第三齿盘8、第四齿盘12和传动齿盘23处于同一直线，且关于旋转轴5对称设置，导向杆13位于机架1的前端两侧，且与运输小车15的侧壁相切，气缸22固定在机架1的底板顶侧，气动杆20的一端固定在气缸22的输出端部，固定板21通过螺栓固定在机架1的底板顶侧，且位于气缸22的一侧，气动杆20的另一端与固定板21的侧表面通过螺栓固定；刀模14放在运输小车15上,升降机回原点并移动到第一感应开关16，运输小车15通过导向杆13将刀模14推入升降机中，运输小车15碰到第一感应开关16，气缸22带动气动杆20，拉动固定板21，将固定板21竖起锁紧运输小车15，同时发出信号，伺服电机10作业，通过第三链条25带动第一齿盘6旋转，从而实现第三齿盘8旋转，在第四链条26的配合下，带动传动齿盘23旋转，通过第一链条扣9和第二链条扣11配合，可以在第二齿盘7和第四齿盘12的辅助下，通过第一链条4和第二链条24拉动移动架3，移动架3将刀模14移动第三感应开关18位置,然后机械手把刀模14取走，然后回原点，双刀库可以备用一个刀模14，当一号或者二号冲裁主机需要更换刀模14型号时桁架机械手可以把需要更换的刀模14从冲裁主机中抓取并放置双刀库升降机中的备用刀库，然后再抓取备用的刀模14放置需要冲裁主机中，这样可以提高换取刀模14时间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。