纸袋阀口插入装置的剔除机构的制作方法

本发明涉及纸袋加工的技术领域，尤其是涉及一种纸袋阀口插入装置的剔除机构。

背景技术：

灌装颗粒、粉类产品的纸袋，需要在纸袋的一加工出一个阀口，阀口与纸袋的内部联通，物料通过阀口直接灌入纸袋内；为了增加阀口位置的硬度，通常在阀口内侧贴附一层阀口纸。在纸袋自动化加工的过程中，以长条状的纸带纸裁切成相应长度的阀口纸，贴附于纸袋的相应位置。在阀口纸贴附的过程中，可能存在贴纸筒体下方无纸袋的情况，贴纸筒继续带着纸带进行贴附，容易造成设备运行故障。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种纸袋阀口插入装置的剔除机构，避免多余的阀口纸送入至纸袋输送组件后引起设备运行故障。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纸袋阀口插入装置的剔除机构，包括机架以及包括安装于机架的主剔除输送轨以及副剔除输送轨；在主剔除输送轨主剔除输送轨设有主剔除皮带，副剔除输送轨设有副剔除皮带，主剔除皮带的一端套设于打折辊筒体；还包括设置于打折辊筒体的剔除针，以及设置于打折辊端部用于驱动剔除针径向伸出的第一切换组件。

通过采用上述技术方案，当贴纸筒体所在的位置没有纸袋输送过来，第一切换组件驱动剔除针向打折辊筒体外伸出，使剔除针刺入至纸带内，随着打折辊筒体的转动，将阀口纸送入纸主剔除皮带与副剔除皮带之间，由主剔除皮带与副剔除皮带将多余的阀口纸送离打折辊机构，当纸袋输送装置上没有纸袋的时候，不会将阀口纸送至贴纸筒机构，减少了阀口插入设备的故障产生。

本发明进一步设置为：第一切换组件包括第一切换气缸以及由第一切换气缸驱动并沿打折辊筒体轴向移动的主凸轮片与副凸轮片，所述的打折辊筒体设有驱动剔除针径向伸缩的剔除针摆臂，所述主凸轮片设有控制剔除针伸出的驱动部。

通过采用上述技术方案，当剔除针摆臂在副凸轮片上运行的时候，剔除针在打折辊筒体内，不伸出；在需要剔除阀口纸的时候，通过第一切换气缸，在驱动部的作用下，控制剔除针从打折辊筒体内伸出，实现剔除针两种状态的切换。

本发明进一步设置为：打折辊筒体以及打折刀设有供主剔除皮带嵌入的凹槽。

通过采用上述技术方案，当贴纸筒体所在的位置没有纸袋输送过来，第一切换组件驱动剔除针向打折辊筒体外伸出，使剔除针刺入至纸带内，随着打折辊筒体的转动，将阀口纸送入纸主剔除皮带与副剔除皮带之间，由主剔除皮带与副剔除皮带将多余的阀口纸送离打折辊机构

本发明进一步设置为：所述的剔除针与摆臂之间通过连杆传动。

通过采用上述技术方案，连杆传动用于稳定的控制剔除针的伸缩，当然还可以采用其他驱动的形式，例如凸轮、斜面配合等形式。

本发明进一步设置为：主剔除输送轨与副剔除输送轨呈弧形设置，主剔除输送轨设置有弧形的托纸扶板。

通过采用上述技术方案，弧形的托纸扶板可以用与将主剔除皮带进行张紧，同时可以使主剔除输送轨输送距离更长，可以存储更多剔除后的阀口纸。

本发明进一步设置为：机架设有驱动贴纸筒体的夹纸凸轮旋转的第二切换气缸。

通过采用上述技术方案，在第一切换气缸工作的同时，第二切换气缸同步运动，改变夹片的运动周期，使夹口延迟关闭。剔除针刺入至纸带后，纸带随打折辊筒体转动，使纸袋不进入贴纸筒机构。

本发明进一步设置为：主输送轨设有若干用于支撑主剔除皮带的支撑轮。

通过采用上述技术方案，支撑轮用以保持支主剔除除皮带与副剔除皮带相互紧贴，使两者能够提供给剔除的阀口纸足够的摩擦力，便于阀口纸的输送。

本发明进一步设置为：所述的打折辊筒体的外侧设有与剔除针对应的胶条。

通过采用上述技术方案，胶条用于增加打折辊筒体与阀口纸之间的摩擦力，确保纸袋稳定的输送。

综上所述，本发明的有益技术效果为：当阀口插入装置在运行过程中，无纸袋输送至相应位置，通过剔除机构将所对应的阀口纸进行剔除，避免多余的阀口纸送入至纸袋输送组件后引起设备运行故障。

附图说明

图1是带有本发明纸袋剔除机构的阀口插入装置的结构示意图；

图2为打折辊机构的结构示意图一；

图3为打折辊机构的结构示意图二；

图4为贴纸筒机构的结构示意图；

图5为本发明纸袋剔除机构的结构示意图。

附图标记：

1、机架；2、打折辊机构；21、打折辊筒体；22、打折轴；23、打折片；24、第一凸轮组件；3、贴纸筒机构；31、夹纸开口；32、夹纸轴；33、夹片；34、夹纸摆臂；35、夹纸凸轮；36、压纸皮带；37、贴纸筒体；4、剔除机构；41、剔除针；42、剔除针摆臂；43、第一切换气缸；44、主凸轮片；441、驱动部；45、副凸轮片；46、第二切换气缸；47、主剔除输送轨；471、主剔除皮带；472、支撑轮；473、托纸扶板；48、副剔除输送轨；481、副剔除皮带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种纸袋阀口插入装置的剔除机构，如图3、图4所示，打折辊机构2包括可旋转安装于机架1的打折辊筒体21，打折辊筒体21设有打折轴22，打折轴22固定有打折片23，打折片23延伸出打折辊筒体21，打折辊筒体21的端部设置有驱动打折轴22转动的第一凸轮组件24，当打折片23转动到相应位置，在第一凸轮组件24的作用下摆动，将纸带的头部压入贴纸筒机构3。

如图5所示，贴纸筒机构3包括贴纸筒体37，贴纸筒体37的外周面设有夹纸开口31，夹纸开口31内安装有夹纸轴32，夹纸轴32固定有有夹片33，夹片33与贴纸筒体37之间形成一个用于夹持阀口纸的夹口；夹片33通过第二凸轮组件控制，第二凸轮组件包括夹纸摆臂34，在贴纸筒体37的端部设置有夹纸凸轮35，夹纸摆臂34与夹纸凸轮35配合；贴纸筒体37在转动过程中，夹纸轴32上的摆臂的端部始终贴合于夹纸凸轮35的表面并相对夹纸凸轮35运动，实现夹片33的周期性摆动，控制夹口的打开与闭合；贴纸筒体37中部套设有压纸皮带36，贴纸筒体37设有供压纸皮带36嵌入的凹槽；夹片33设置有供压纸皮带36穿过的缺口，夹片33在夹持阀口纸时，压纸皮带36不影响夹片33的正常夹持。

如图1和图5所示，打折辊筒体21与贴纸筒体37上下设置，打折辊筒体21与贴纸筒体37同步运动。纸带在通过牵引切刀机构送入到打折辊筒体21与贴纸筒体37之间时，贴纸筒体37的夹口与位于纸带的下方，打折片23位于纸带的上方；随着打折辊筒体21的转动，在第一凸轮组件24的作用下，打折辊筒体21上的打折片23摆动，打折片23将纸带刀头部压入夹口内；于此同时，随着贴纸筒体37的继续转动，通过第二凸轮组件的作用下，夹纸轴32转动，使夹口关闭，将位于夹口内的纸带的端部夹紧。牵引切刀机构的输送速度小于打折辊机构2与贴纸筒机构3的运动速度，通过两者的速度差，贴纸筒体37夹着纸袋的端部，将纸带头部的一段阀口纸沿易撕线拉断，形成一个单独的阀口纸。贴纸筒体37夹持阀口纸向纸袋所在的位置输送，送到位后，夹片33在第二凸轮组件的作用下松开；同时压纸皮带36随贴纸筒体37的转动，压纸皮带36从夹片33的缺口出脱离，在压纸皮带36的作用下，具有将阀口纸从夹口中带出的作用，从而将阀口纸送到纸袋相应的部位。

剔除机构4，包括安装于机架1的主剔除输送轨47以及副剔除输送轨48，主剔除输送轨47与副剔除输送轨48呈弧形设置，主剔除输送轨47设置有弧形的托纸扶板473；在主剔除输送轨47主剔除输送轨47设有主剔除皮带471，副剔除输送轨48设有副剔除皮带481；主输送轨设有若干用于支撑主剔除皮带471的支撑轮472，用以保持支主剔除皮带471与副剔除皮带481相互紧贴。主剔除皮带471的一端套设于打折辊筒体21，打折辊筒体21设有凹槽，环形的凹槽，凹槽用于供主剔除皮带471的嵌入，主剔除皮带471的驱动力来自于打折辊筒体21，通过打折辊筒体21的转动，驱动主剔除皮带471旋转，主剔除皮带471与副剔除皮带481相互紧贴实现两者同步运动。

剔除机构4还包括设置于打折辊筒体21内，并可径向伸缩的剔除针41，在打折辊筒体21的端部设置有剔除针凸轮组件，剔除针凸轮组件包括与主凸轮片44与副凸轮片45，机架1设有驱动凸轮片沿打折辊筒体21轴向运动的第一切换气缸43。主凸轮片44具有控制剔除针41伸出的驱动部441，主凸轮片44的其余部分与副凸轮片45表面齐平，在正常运行时控制剔除针41伸缩的剔除针摆臂42与副凸轮片45配合；正常对纸带端部进行打折时，驱使剔除针摆臂42与主凸轮片44配合，剔除针41收缩在打折辊筒体21内。

当传感器检测到无纸袋进入到贴纸筒体37下方时，第一切换气缸43驱动主凸轮片44和副凸轮片45轴向运动，驱动主凸轮片44移动至剔除针摆臂42所在的位置，使剔除针摆臂42与主凸轮片44配合。剔除针摆臂42经过主凸轮的驱动部441时，驱动剔除针摆臂42转动，通过连杆机构的传动，驱动剔除针41向打折辊筒体21外伸出，使剔除针41刺入至纸带内；在机架1设有驱动夹纸凸轮35旋转的第二切换气缸46，在第一切换气缸43工作的同时，第二切换气缸46同步运动，改变夹片33的运动周期，使夹口延迟关闭。剔除针41刺入至纸带后，纸带随打折辊筒体21转动，使纸袋不进入贴纸筒机构3。

在剔除针41的带动下，阀口纸向主剔除输送轨47与副剔除输送轨48之间运动，副剔除输送，当阀口纸输送至主剔除输送轨47所在位置时，阀口纸在主剔除皮带471的导向下，将阀口纸从剔除针41上脱离，通过主剔除皮带471与副剔除皮带481将阀口纸从打折辊带走。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。