纸杯或纸碗卷口检测机构的制作方法

文档序号:15128055发布日期:2018-08-08 08:57阅读:1144来源:国知局

本实用新型涉及纸杯或纸碗生产设备。



背景技术:

在纸杯或纸碗生产过程中,需要进行卷口,即将纸杯或纸碗的口子弯曲卷边形成卷口。如中国专利文献CN202608141U、CN205997426U中公开纸杯、纸碗卷口卷边设备,对纸杯或纸碗的口子进行弯曲卷边处理,卷边转盘分度间歇转动,其中卷边转盘上的浮动卷边盘(配升降浮动弹簧)具有卷边槽用于配合卷口的卷边,卷口质量影响纸杯或纸碗的整体质量,是判断纸杯或纸碗是否合格的因素之一。



技术实现要素:

鉴于背景技术中存在的技术问题,本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种能够对卷口进行检测的纸杯或纸碗卷口检测机构。

为解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:纸杯或纸碗卷口检测机构,包括有检测相机组件和提升装置,检测相机组件包括有检测相机,其特征在于:提升装置包括有用于与气源连通的吸盘,检测相机位于卷边转盘上方,吸盘位于卷边转盘下方并进行升降动作,检测相机与定位盘上下相对。

吸盘升降动作由传动装置带动,吸盘升降动作与卷边转盘转动相配合。

提升装置还包括有定位盘,吸盘设置在定位盘内,定位盘与吸盘同步升降动作。

定位盘与纸杯或纸碗的底部匹配。

传动装置包括升降支架,吸盘设置在升降支架上,升降支架连接在卷边底托光轴上并与卷边底托光轴同步升降。

本实用新型的有益效果为,在卷口卷边的设备中增设卷口检测机构,用于检测卷口是否合格,通过提升装置将纸杯或纸碗顶出进行提升,纸杯或纸碗的卷口与浮动卷边盘上下分开脱离,检测相机检测拍照卷边的边缘成像清晰,以便检测更加准确,避免成像边缘和卷边转盘上的浮动卷边盘(或称卷边模 )重叠导致无法准确判定卷口是否合格。因此,本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为提升装置结构示意图。

图3为工作原理图。

具体实施方式

参见附图,本实施方式中纸杯或纸碗卷口检测机构,包括有检测相机组件1和提升装置2,检测相机组件1包括有检测相机,检测相机用于拍照检测卷边转盘上的经过卷边的纸杯或纸碗3的卷口,用于检测卷口,为了避免成像边缘和卷边转盘5上的浮动卷边盘4(或称卷边模 )重叠导致无法准确判定卷口是否合格,本实施方式中通过提升装置将卷边转盘5上的经过卷边的纸杯或纸碗3向上提升,纸杯或纸碗的卷口与浮动卷边盘上下分开脱离,检测相机检测拍照卷边的边缘成像清晰。

本实施例中提升装置2包括有用于与气源连通的吸盘6,气源提供吸盘负压时,吸盘能够吸气,气源停止提供气压时,吸盘停止工作,吸盘吸气时能够吸住纸杯或纸碗的底部(即下表面)。检测相机位于卷边转盘上方,吸盘位于卷边转盘下方并进行升降动作,检测相机与定位盘上下相对。其工作原理为,纸杯或纸碗在卷边转盘5上经过卷边处理(含预卷31和终卷32)后形成卷口,卷边转盘5转动将携带该纸杯或纸碗转动至检测工位,在检测工位初,由提升装置将纸杯或纸碗3向上顶出进行提升,卷口与浮动卷边盘分开脱离,检测相机检测拍照,完成之后提升装置复位,纸杯或纸碗下降回位。提升装置由吸盘吸住纸杯或纸碗进行稳定升降,以便检测顺利准确进行。

吸盘6升降动作由传动装置带动,吸盘6升降动作与卷边转盘5转动相配合。本实施例中提升装置还包括有定位盘7,吸盘6设置在定位盘7内,定位盘与吸盘同步升降动作,定位盘能够支撑定位纸杯或纸碗,工作时,定位盘支撑定位住纸杯或纸碗的同时吸盘又能够吸住纸杯或纸碗底部。定位盘与纸杯或纸碗的底部匹配,以便更加准确稳定的提升纸杯或纸碗。

传动装置可以采用气缸、电机等作为动力源,驱动吸盘6升降动作。作为优先,本实施例中卷边处理具有设置在卷边底托光轴10上的卷边底托12,卷边底托光轴10由传动大齿轮11上的凸轮工作曲线(如凸轮槽)传动进行升降,将吸盘6连接在卷边底托光轴10上进行同步升降,传动装置包括升降支架8,吸盘6设置在升降支架8上,升降支架8连接在卷边底托光轴10上并与卷边底托光轴10同步升降。本实施例中,定位盘7与吸盘6设置升降支架8上。吸盘6通过空心轴22与接头21连接,接头21与气源连通,空心轴22设置升降支架8上。

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