一种自动压泡机的制作方法

本实用新型涉及包装盒的压泡技术领域，特别是一种自动压泡机。

背景技术：

目前生产为全自动制盒机生产，设备调效时间长，不适应单量较小订单生产，而且价格昂贵，维护成本高；工厂生产单量较小彩盒时，大多采用人工生产模式，人工拿竹签或碎布，在纸张和粘合胶水的表面进行来回刮擦，从而达到除气泡的目的；这样操作，既增加了工人的劳动强度，也降低了工作效率，除气泡效果不能达到要求，这都会给使用者带来损失。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动压泡机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种自动压泡机，其包括输送带、送盒机构、压泡机构和顶出机构，盒子从输送带的始端输送到预设位置，送盒机构将盒子抓起并移至压泡工位上，压泡机构将盒子定位，并从上至下对盒子的内底面进行压泡以及从四周向盒子的外侧面进行压泡，压泡完成后的盒子被顶出机构顶出压泡工位至脱离压泡机构，送盒机构将下一个盒子移至压泡工位的同时将盒子从压泡工位的上方推至下料工位。

上述技术方案中，所述压泡机构包括上压泡装置和侧压泡装置；该上压泡装置包括上压泡驱动组件、压泡板、压盒驱动组件和压盒板；该侧压泡装置设置有四组分别位于压泡工位的四个方向，每一侧压泡装置均包括侧压泡驱动组件、侧压泡板、推铲刀和推铲刀驱动组件。

上述技术方案中，所述侧压泡装置通过导杆和导座进行位置的调整。

上述技术方案中，所述顶出机构包括顶出驱动组件、顶出板和调节组件，顶出驱动组件控制顶出板的顶出，通过调节组件对顶出板的顶出高度进行调整。

上述技术方案中，所述送盒机构包括送盒驱动组件、升降驱动组件、夹持驱动组件和夹持组件，送盒驱动组件控制升降驱动组件在输送带和压泡机构之间来回移动，升降驱动组件控制夹持驱动组件的升降，夹持驱动组件控制夹持组件对盒子的夹持；夹持组件包括位于中部的用于夹持盒子的夹持部、位于尾部的用于推盒子的推料部以及位于头部的用于与夹持驱动组件传动连接的连接部。

上述技术方案中，所述夹持组件包括夹持杆和推盒杆，夹持杆以竖直方向作为参考向送盒方向倾斜，推盒杆以水平推料的方向接于夹持杆的尾部。

上述技术方案中，所述推盒杆的尾部为呈L形的推料片。

上述技术方案中，所述夹持杆包括前夹持杆和后夹持杆，后夹持杆与夹持驱动组件传动连接，前夹持杆与推盒杆连接，前夹持杆通过松紧调节组件与后夹持杆相接，以调整前夹持杆的伸出长短。

上述技术方案中，还设置有下料轨道，所述顶出机构将压泡后的盒子顶出等于或高于下料轨道的高度，送盒机构将盒子推到下料轨道，并且盒子沿下料轨道移动实现下料。

上述技术方案中，所述输送带的末端设置有对盒子的感应装置，感应装置与电控箱电性连接，并通过电控箱驱动所述输送带、送盒机构、压泡机构和顶出机构。

本实用新型的有益效果是：结构简单，使用、安装方便，操作简单，包装盒折边速度快，除泡效果好、效率高，降低工人劳动强度，减少生产成本，工作稳定，降低噪音，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型侧压泡装置的结构示意图；

图3是本实用新型上压泡装置的结构示意图；

图4是本实用新型顶出机构的机构示意图；

图5是本实用新型送盒机构的结构示意图。

图中，1、盒子；2、输送带；3、送盒机构；4、压泡机构；6、顶出机构；7、下料轨道；8、感应装置；41、上压泡装置；42、侧压泡装置；411、上压泡驱动组件；412、压泡板（图略）；413、压盒驱动组件；414、压盒板；421、侧压泡驱动组件；422、侧压泡板；423、推铲刀；424、推铲刀驱动组件；425、导杆；426、导座；61、顶出驱动组件；62、顶出板；63、调节组件；31、送盒驱动组件；32、升降驱动组件；33、夹持驱动组件；34、夹持组件；341、前夹持杆；342、后夹持杆；343、推盒杆；344、推料片；345、松紧调节组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-5所示，一种自动压泡机，其包括输送带2、送盒机构3、压泡机构4和顶出机构6，盒子1从输送带2的始端输送到预设位置，送盒机构3将盒子1抓起并移至压泡工位上，压泡机构4将盒子1定位，并从上至下对盒子1的内底面进行压泡以及从四周向盒子1的外侧面进行压泡，压泡完成后的盒子1被顶出机构6顶出压泡工位至脱离压泡机构4，送盒机构3将下一个盒子1移至压泡工位的同时将盒子1从压泡工位的上方推至下料工位。

如图2-3所示，所述压泡机构4包括上压泡装置41和侧压泡装置42；该上压泡装置41包括上压泡驱动组件411、压泡板、压盒驱动组件413和压盒板414，压盒板414与顶出机构6的顶出板62分别位于盒底的内侧和外侧，共同将盒子1的位置进行固定。该侧压泡装置42设置有四组分别位于压泡工位的四个方向，每一侧压泡装置42均包括侧压泡驱动组件421、侧压泡板422、推铲刀423和推铲刀驱动组件424；侧压泡驱动组件421控制侧压泡板422压于盒子1四周的外侧面，推铲刀驱动组件424控制推铲刀423伸出实现将盒子1的边向内侧翻边。所述侧压泡装置42通过导杆425和导座426进行位置的调整，以适用于不同大小尺寸的盒子1。

如图4所示，所述顶出机构6包括顶出驱动组件61、顶出板62和调节组件63，顶出驱动组件61控制顶出板62的顶出，通过调节组件对顶出板62的顶出高度进行调整。通过旋转扭动调节组件，以调整顶出板62的初始位置，在顶出驱动组件61驱动顶出板62的时候，也相对应地对顶出板62的顶出位置进行了改变。

如图5所示，所述送盒机构3包括送盒驱动组件31、升降驱动组件32、夹持驱动组件33和夹持组件34，送盒驱动组件31控制升降驱动组件32在输送带2和压泡机构4之间来回移动，升降驱动组件32控制夹持驱动组件33的升降，夹持驱动组件33控制夹持组件34对盒子1的夹持；夹持组件34包括位于中部的用于夹持盒子1的夹持部、位于尾部的用于推盒子1的推料部以及位于头部的用于与夹持驱动组件33传动连接的连接部。所述夹持组件34包括夹持杆和推盒杆343，夹持杆以竖直方向作为参考向送盒方向倾斜，推盒杆343以水平推料的方向接于夹持杆的尾部。所述推盒杆343的尾部为呈L形的推料片344。所述夹持杆包括前夹持杆341和后夹持杆342，后夹持杆342与夹持驱动组件33传动连接，前夹持杆341与推盒杆343连接，前夹持杆341通过松紧调节组件345与后夹持杆342相接，以调整前夹持杆341的伸出长短。

如图1所示，还设置有下料轨道7，所述顶出机构6将压泡后的盒子1顶出等于或高于下料轨道7的高度，送盒机构3将盒子1推到下料轨道7，并且盒子1沿下料轨道7移动实现下料。下料轨道7架设于侧压泡装置42之上。

如图1所示，所述输送带2的末端设置有对盒子1的感应装置8，感应装置8与电控箱电性连接，并通过电控箱驱动所述输送带2、送盒机构3、压泡机构4和顶出机构6。

本实用新型的工作原理：盒子1被人工或机械手搬运至输送带2上，盒子1从输送带2的始端移至末端，感应装置8感应到盒子1的位置，驱动送盒机构3将盒子1安装夹持、上升、平移、下降的过程移至压泡工位，随后送盒机构3复位，压泡机构4控制对盒子1进行定位、折边和压泡，压泡完成后，顶出机构6将盒子1从压泡工位提升到一定高度，送盒机构3将下一个盒子1送至压泡工位的时候，利用推料片344将位于压泡工位上方的盒子1推至下料轨道7，盒子1沿下料轨道7下料。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。