一种自动上纸机的上纸掰耳机构的制作方法

本实用新型属于烟包制造设备领域，具体涉及到一种掰耳机构。

背景技术：

在烟盒包装的生产过程中，整版纸经过模切工序后被切成多个独立的纸张，当模切刀具磨损或者模切压力不足时，就会出现部分纸张未切透的情况，尤其是用于粘接的折叠耳位置，必须再经过掰耳朵工序后才能进入检品机中检测。手工掰耳朵由于生产效率低下，质量不稳定，往往需要高昂的生产成本。为此，现有技术出现了一些在线掰耳朵装置，致力于减少该掰耳朵工序的劳动强度以提高生产质量并降低生产成本。

例如发明专利CN105293156B所示的掰耳朵结构利用掰耳朵模具对由多张纸盒堆叠而成的纸垛进行施力，使折叠耳与纸盒主体错位。但上述掰耳朵模具的缺陷在于，由于纸垛整体厚度过大，折叠耳无法产生足够的变形，在折叠耳根部仍然存在粘连的现象，无法掰透。再例如实用新型专利CN201824583U所示的掰耳朵结构，虽然是对单张纸进行掰耳朵，但是由于采用顶针结构，在折叠耳中心施力，易使折叠耳产生不可逆变形从而导致报废；并且该掰耳朵结构为三板结构，零部件众多，安装调试困难，生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中存在的掰耳不完全，折叠耳受力变形的问题，提供一种自动上纸机的上纸掰耳机构。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动上纸机的上纸掰耳机构，包括步进的上纸输送机构，所述上纸输送机构上设置有模板组件，所述模板组件上设置有若干过耳孔，所述过耳孔与所述纸张的折叠耳相适配，在所述模板组件上方还设置有掰耳机构，所述掰耳机构包括掰纸基板，所述掰纸基板上设置有与所述过耳孔相适配的掰耳孔，所述掰耳孔的内壁上铰接有掰耳曲柄，所述掰耳曲柄可转动并伸出掰耳孔，所述掰耳曲柄的顶端与所述过耳孔相适配。

进一步地，所述掰耳孔包括前侧、后侧分别对称设置的左掰耳孔、右掰耳孔，所述左掰耳孔、右掰耳孔内分别设置有左铰接轴、右铰接轴；所述掰耳曲柄包括左掰耳曲柄、右掰耳曲柄，所述左掰耳曲柄、右掰耳曲柄分别套设在对应的左铰接轴、右铰接轴上。

进一步地，所述左掰耳曲柄、右掰耳曲柄上分别连接有左齿轮、右齿轮，所述左齿轮、右齿轮均套设在所述左铰接轴、右铰接轴上，所述左齿轮、右齿轮分别带动对应的左掰耳曲柄、右掰耳曲柄绕对应的左铰接轴、右铰接轴转动，所述掰纸基板上垂直设置有可沿自身轴线往复移动的齿条，所述齿条的左侧齿、右侧齿分别与对应的左齿轮、右齿轮啮合。

进一步地，所述掰纸基板上还设置有伸缩缸，所述伸缩缸的活动杆与所述齿条的顶端固定连接。

进一步地，所述模板组件还包括设置在所述过耳孔中的底撑。

进一步地，所述底撑的工作面为斜面或弧面。

进一步地，所述掰纸基板的底部设置有弹性材料层。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的掰耳机构简单可靠，安装与调试方便，模切后的单张纸张放置于上纸输送机构的模板组件上间歇向前输送，纸张的折叠耳对应放置在过耳孔上，掰纸基板与模板组件一起将纸张压紧，此时，掰耳孔与过耳孔对应连通，掰耳曲柄设置为镰刀型，掰耳曲柄可转动并伸出掰耳孔，并伸入过耳孔中，在此过程中，折叠耳被掰开，实现了自动化掰耳。镰刀型掰耳曲柄的顶端与所述过耳孔相适配，即也与纸张的折叠耳相适配。相较于现有技术，本实用新型采取单张纸张掰耳操作，掰耳动作可靠，完成度高，保证折叠耳与纸张之间分离完全。相对于现有技术的顶针掰耳机构，本实用新型的掰耳曲柄的顶端与纸张的折叠耳相适配，折叠耳受力均匀，不易变形。本实用新型采用镰刀型掰耳曲柄掰耳，也取消了现有技术采用的上下顶模、底模中设置的多个弹性轴或者掰耳控制器，简化了机构，节约了成本，节能减排。

2、本实用新型中示出了一种掰耳孔的具体机构，掰耳孔包括前侧、后侧分别对称设置的左掰耳孔、右掰耳孔，左掰耳孔、右掰耳孔内分别设置有左铰接轴、右铰接轴；掰耳曲柄包括左掰耳曲柄、右掰耳曲柄，左掰耳曲柄、右掰耳曲柄分别套设在对应的左铰接轴、右铰接轴上。本实用新型采用的掰耳方式为前侧双折叠耳对中对折，后侧双折叠耳对中对折，该方式便于后续的烟盒的生产包装，提高了生产效率。本实用新型的左掰耳曲柄、右掰耳曲柄不同于现有技术中采用升降控制的驱动机构，轨迹可控，且轨迹稳定可靠。

3、本实用新型中，左掰耳曲柄、右掰耳曲柄上分别连接有左齿轮、右齿轮，左齿轮、右齿轮均套设在左铰接轴、右铰接轴上，左齿轮、右齿轮分别带动对应的左掰耳曲柄、右掰耳曲柄绕对应的左铰接轴、右铰接轴转动，掰纸基板上垂直设置有可沿自身轴线往复移动的齿条，齿条的左侧齿、右侧齿分别与对应的左齿轮、右齿轮啮合。齿条在沿自身轴线向上运动时，齿条带动与之啮合的左齿轮、右齿轮转动，左齿轮、右齿轮分别带动左掰耳曲柄、右掰耳曲柄绕左铰接轴、右铰接轴转动，左掰耳曲柄从左掰耳孔中伸出，并伸入过耳孔中将折叠耳周围的切缝掰断。当齿条沿自身轴线向下运动时，齿条带动与之啮合的左齿轮、右齿轮反向转动，进而带动左掰耳曲柄、右掰耳曲柄分别绕左铰接轴、右铰接轴反向转动，从而上述两者从过耳孔中抽出回到掰耳孔中。本实用新型采用一根齿条即可带动整个上纸掰耳机构运行，取消了现有技术中左右独立的调节机构和独立独立的驱动机构，大幅简化了机构，节约了成本，提高了控制精度，相较于现有技术更为绿色节能，安装调试也更为方便。

4、本实用新型中，掰纸基板上还设置有伸缩缸，伸缩缸的活塞杆与所述齿条的顶端固定连接。本实用新型的伸缩缸可以是现有技术中的气缸、液压缸、直线电机等任一种可以通过是伸缩实现带动齿条上下升降运动的驱动机构。

5、本实用新型中，模板组件还包括设置在过耳孔中的底撑，底撑的工作面为斜面或弧面。底撑相对于模板组件工作面倾斜，底撑将限制左掰耳曲柄、右掰耳曲柄的运动行程，同时保护折断的折叠耳，防止其变形。

6、本实用新型中，为了保护纸张，避免纸张在掰耳过程中受损，掰纸基板的底部设置有弹性材料层。

附图说明

图1为本实用新型的输送示意图；

图2为本实用新型的实施例2的结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图中标记：1-模板组件，2-过耳孔，3-掰纸基板，4-掰耳孔，401-左掰耳孔，402-右掰耳孔，5-掰耳曲柄，501-左掰耳曲柄，502-右掰耳曲柄，601-左齿轮，602-右齿轮，7-齿条，8-伸缩缸，9-底撑，10-弹性材料层。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种自动上纸机的上纸掰耳机构，包括步进的上纸输送机构，上纸输送机构上设置有模板组件1，模板组件1上设置有若干过耳孔2，过耳孔2与纸张的折叠耳相适配，在模板组件1上方还设置有掰耳机构，掰耳机构包括掰纸基板3，掰纸基板3上设置有与过耳孔2相适配的掰耳孔4，掰耳孔4的内壁上铰接有掰耳曲柄5，掰耳曲柄5可转动并伸出掰耳孔4，掰耳曲柄5的顶端与过耳孔2相适配。

进一步地，掰耳孔4包括前侧、后侧分别对称设置的左掰耳孔401、右掰耳孔402，左掰耳孔401、右掰耳孔402内分别设置有左铰接轴、右铰接轴；掰耳曲柄5包括左掰耳曲柄501、右掰耳曲柄502，左掰耳曲柄501、右掰耳曲柄502分别套设在对应的左铰接轴、右铰接轴上。

进一步地，左掰耳曲柄501、右掰耳曲柄502上分别连接有左齿轮601、右齿轮602，左齿轮601、右齿轮602均套设在左铰接轴、右铰接轴上，左齿轮601、右齿轮602分别带动对应的左掰耳曲柄501、右掰耳曲柄502绕对应的左铰接轴、右铰接轴转动，掰纸基板3 上垂直设置有可沿自身轴线往复移动的齿条7，齿条7的左侧齿、右侧齿分别与对应的左齿轮601、右齿轮602啮合。

进一步地，掰纸基板3上还设置有伸缩缸8，伸缩缸8的活动杆与齿条7的顶端固定连接。

进一步地，模板组件1还包括设置在过耳孔2中的底撑9。

进一步地，底撑9的工作面为斜面或弧面。

进一步地，掰纸基板3的底部设置有弹性材料层10。

工作原理：本实用新型的步进的上纸输送机构每次输送单张纸张到掰耳工位的过耳孔上 2，此时掰纸基板3下降将纸张压住，掰纸基板3底部的弹性材料层10保护纸张，避免纸张受损。伸缩缸8中的活动杆上升，带动齿条7在沿自身轴线向上运动时，齿条7带动与之啮合的左齿轮601、右齿轮602转动，左齿轮601、右齿轮602分别带动左掰耳曲柄501、右掰耳曲柄502绕左铰接轴、右铰接轴转动，左掰耳曲柄501从左掰耳孔401中伸出，并伸入过耳孔2中将折叠耳周围的切缝掰断。折叠耳掰断对折掰断后，齿条7沿自身轴线向下运动时，齿条7带动与之啮合的左齿轮601、右齿轮602反向转动，进而带动左掰耳曲柄 501、右掰耳曲柄502分别绕左铰接轴、右铰接轴反向转动，从而上述两者从过耳孔2中抽出回到掰耳孔4中。然后，步进的上纸输送机构前进一步，将后续纸张向前输送到掰耳工位上。

实施例1

一种自动上纸机的上纸掰耳机构，包括步进的上纸输送机构，上纸输送机构上设置有模板组件1，模板组件1上设置有若干过耳孔2，过耳孔2与纸张的折叠耳相适配，在模板组件1上方还设置有掰耳机构，掰耳机构包括掰纸基板3，掰纸基板3上设置有与过耳孔2相适配的掰耳孔4，掰耳孔4的内壁上铰接有掰耳曲柄5，掰耳曲柄5可转动并伸出掰耳孔4，掰耳曲柄5的顶端与过耳孔2相适配。

参考图1，本实施例中的掰耳机构简单可靠，安装与调试方便，模切后的单张纸张顺次放置于上纸输送机构的模板组件上间歇向前输送，纸张的折叠耳对应放置在过耳孔2上，掰纸基板3与模板组件1一起将纸张压紧，此时，掰耳孔4与过耳孔2对应连通，掰耳曲柄5设置为镰刀型，掰耳曲柄可在绕其在掰耳孔4内的铰接点转动一定角度并伸出掰耳孔4，并伸入过耳孔2中，在此过程中，折叠耳被掰开，实现了自动化掰耳。镰刀型掰耳曲柄5 的顶端与所述过耳孔2相适配，即也与纸张的折叠耳相适配。相较于现有技术，本实施例采取单张纸张掰耳操作，掰耳动作可靠，完成度高，保证折叠耳与纸张之间分离完全。相对于现有技术的顶针掰耳机构，本实施例的掰耳曲柄5的顶端与纸张的折叠耳相适配，折叠耳受力均匀，不易变形。实施例采用镰刀型掰耳曲柄5掰耳，也取消了现有技术采用的上下顶模、底模中设置的多个弹性轴或者掰耳控制器，简化了机构，节约了成本，节能减排。

本实施例采取的掰耳方式包括但不限于下述的两种掰耳方式，第一种：以上纸输送机构的输送方向上的纸张的前进方向分为前侧和后侧，纸张前侧的折叠耳对称对中折叠，同时纸张后侧的折叠耳对称对中折叠；第二种：将纸张左端的前侧折叠耳和后侧折叠耳向纸张的中线对折，纸张的右端的前侧折叠耳和后侧的折叠耳相纸张的中线对折。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例采取了上述的第一种方式，即纸张前侧的折叠耳对称对中折叠，同时纸张后侧的折叠耳对称对中折叠。掰耳孔4包括前侧、后侧分别对称设置的左掰耳孔401、右掰耳孔402，左掰耳孔401、右掰耳孔402内分别设置有左铰接轴、右铰接轴；掰耳曲柄5包括左掰耳曲柄501、右掰耳曲柄502，左掰耳曲柄501、右掰耳曲柄502 分别套设在对应的左铰接轴、右铰接轴上。本实施例采用的掰耳方式为前侧双折叠耳对中对折，后侧双折叠耳对中对折，该方式便于后续的烟盒的生产包装，提高了生产效率。本实用新型的左掰耳曲柄501、右掰耳曲柄502不同于现有技术中采用升降控制的驱动机构，轨迹可控，且轨迹稳定可靠。

实施例3

在实施例2的基础上，左掰耳曲柄501、右掰耳曲柄502上分别连接有左齿轮601、右齿轮602，左齿轮601、右齿轮602均套设在左铰接轴、右铰接轴上，左齿轮601、右齿轮 602分别带动对应的左掰耳曲柄501、右掰耳曲柄502绕对应的左铰接轴、右铰接轴转动，掰纸基板3上垂直设置有可沿自身轴线往复移动的齿条7，齿条7的左侧齿、右侧齿分别与对应的左齿轮601、右齿轮602啮合。

本实施例中，齿条7在沿自身轴线向上运动时，齿条7带动与之啮合的左齿轮601、右齿轮602转动，左齿轮601、右齿轮602分别带动左掰耳曲柄501、右掰耳曲柄502绕左铰接轴、右铰接轴转动，左掰耳曲柄501从左掰耳孔401中伸出，并伸入过耳孔2中将折叠耳周围的切缝掰断。当齿条7沿自身轴线向下运动时，齿条7带动与之啮合的左齿轮601、右齿轮602反向转动，进而带动左掰耳曲柄501、右掰耳曲柄502分别绕左铰接轴、右铰接轴反向转动，从而上述两者从过耳孔2中抽出回到掰耳孔4中。本实施例采用一根齿条7 即可带动整个上纸掰耳机构运行，取消了现有技术中左右独立的调节机构和独立独立的驱动机构，大幅简化了机构，节约了成本，提高了控制精度，相较于现有技术更为绿色节能，安装调试也更为方便。

实施例4

在实施例1的基础上，掰纸基板3上还设置有伸缩缸8，伸缩缸8的活动杆与齿条7的顶端固定连接。本实施例的伸缩缸8可以是现有技术中的气缸、液压缸、直线电机等任一种可以通过是伸缩实现带动齿条7上下升降运动的驱动机构。

实施例5

在实施例1的基础上，模板组件1还包括设置在过耳孔2中的底撑9。底撑9的工作面为斜面或弧面。底撑9相对于模板组件1工作面倾斜，底撑9将限制左掰耳曲柄501、右掰耳曲柄502的运动行程，同时保护折断的折叠耳，防止其变形。

实施例6

在实施例1的基础上，为了保护纸张，避免纸张在掰耳过程中受损，掰纸基板3的底部设置有弹性材料层10。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。