包覆丝机的横动机构的制作方法

本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体涉及到一种包覆丝机的横动机构。

背景技术：

包覆丝机是以长丝或短纤维为纱芯，外包另一种长丝或短纤维纱条，外包纱按照螺旋的方式对纱芯进行包覆，以增强原纱的性能的纺纱设备。目前国内生产的包覆丝机是以齿轮驱动，从而带动导纱装置，其采用蜗轮蜗杆式驱动结构，中间有很多过渡齿轮，结构复杂，给生产和操作带来了诸多不便利；此外，实际生产过程中，针对不同长度的纱筒，有必要调节横动的位移大小，现有技术无法调节横动的位移大小，因此，有必要开发一款可调节横动位移的包覆丝机横动机构。

技术实现要素：

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种包覆丝机的横动机构，其结构简单，且能通过调节挡板的长度来调整横动的位移，进而针对不同长度的纱筒也能配合工作。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

包覆丝机的横动机构，包括安装框架、伺服电机、横动杆，其特征在于，所述伺服电机与上PU同步带连接，所述上PU同步带与上同步轮连接，所述上同步轮与下同步轮同轴连接，所述下同步轮连接下PU同步带，所述下PU同步带连接三个导轮，所述下同步轮和三个导轮将下PU同步带围成长方形框形，所述横动杆包括第一横动杆和第二横动杆，所述第一横动杆和第二横动杆对应设于长方形框两侧，所述横动杆通过齿轮组与下PU同步带实现在其两端布置的固定座上滑动，所述第一横动杆两侧对应且固定设置红外发射器和红外感应接收器，且红外感应接收器位于长方形框内，所述红外发射器安装于固定板上，所述固定板上设有长型螺栓孔，所述固定板固定于安装框架上，所述第一横动杆连接挡板。

进一步的，所述挡板包括L型连接板、移动板和限位板，所述L型连接板连接第一横动杆，所述L型连接板固定连接限位板，所述移动板和限位板均为U型结构，所述移动板和限位板两壁均设有相对应的等间距排列的若干限位孔，所述移动板置于限位板内侧且可相对滑动。

进一步的，所述移动板与限位板使用插销固定，所述插销尾部设有一圈橡皮圈。

进一步的，所述红外发射器与移动板和限位板处于同一水平面上。

进一步的，所述伺服电机为三相电机。

本实用新型的有益技术效果在于：

1、通过伺服电机和PU同步带进行控制使得横动机构的结构更为简单。

2、挡板遮挡红外发射器，当挡板移动至没有遮挡红外发射器的位置时，红外发射器发射的红外线被红外感应接收器所接收，伺服电机倒转，倒转后挡板再次遮挡红外发射器，如此循环往复，实现包覆丝机的横动；而本实用新型的挡板设置为长度可调节的，通过调节挡板的长度，改变红外发射器被挡的行程，进而使得第一横动杆和第二横动杆横向的位移改变，使得该横动机构可以针对不同长度的纱筒也可工作。

附图说明

图1为包覆丝机的横动机构结构示意图；

图2为下PU同步带结构示意图；

图3为齿轮组剖视图；

图4为挡板结构示意图；

图5为结构A放大示意图。

其中：1-伺服电机，2-横动杆，3-固定板，4-上PU同步带，5-上同步轮，6-下同步轮，7-下PU同步带，8-导轮，9-固定座，10-齿轮组，101-齿轮，21-第一横动杆，22-第二横动杆，211-红外发射器，212-红外感应接收器，23-挡板，231-L型连接板，232-移动板，233-限位板，234-限位孔，235-插销，2350-橡皮圈，24-齿纹块。

具体实施方式

参照图1至图5对本实用新型包覆丝机的横动机构实施例做进一步说明：

如图1和2所示，包覆丝机的横动机构，包括安装框架（图中未标出）、伺服电机1、横动杆2，所述伺服电机1为三相电机，所述伺服电机1与上PU同步带4连接，所述上PU同步带4与上同步轮5连接，所述上同步轮5与下同步轮6同轴连接，所述下同步轮6连接下PU同步带7，所述下PU同步带7连接三个导轮8，所述下同步轮6和三个导轮8将下PU同步带7围成长方形框形，所述横动杆2包括第一横动杆21和第二横动杆22，所述第一横动杆21和第二横动杆22对应设于长方形框两侧，所述横动杆2通过齿轮组10与下PU同步带7实现在其两端布置的固定座9上滑动，所述第一横动杆21两侧对应且固定设置红外发射器211和红外感应接收器212，且红外感应接收器212位于长方形框内，所述红外发射器211安装于固定板3上，所述固定板3上设有长型螺栓孔，所述固定板3固定于安装框架上，所述第一横动杆21连接挡板23。

如图2和3所示，作为优选，所述下PU同步带7与齿轮101连接，所述齿轮101固定于安装框架，所述齿轮101的齿纹与下PU同步带7的齿纹一致，所述横动杆2包覆有齿纹块24，所述齿纹块24的齿纹与下PU同步带7的齿纹一致。

上述技术方案达到的技术效果是：所述伺服电机1带动上PU同步带4转动，所述上PU同步带4带动上同步轮5转动，所述上同步轮5带动下同步轮6转动，所述下同步轮6带动下PU同步带7转动，所述下PU同步带7带动导轮8转动，同时，所述下PU同步带7通过齿轮组10带动第一横动杆21和第二横动杆22水平横动。

如图3至图5所示，所述挡板23包括L型连接板231、移动板232和限位板233，所述L型连接板231螺纹连接第一横动杆21的齿纹块24下边缘，当第一横动杆21横动时，带动连接板231横动，所述L型连接板231固定连接限位板233，所述移动板232和限位板233均为U型结构，所述移动板232和限位板233两壁均设有相对应的等间距排列的若干限位孔234，所述移动板232置于限位板233内侧且可相对滑动，所述红外发射器211与移动板232和限位板233处于同一水平面上；所述挡板23遮挡红外发射器211，当挡板23移动至没有遮挡红外发射器211的位置时，红外发射器211发射的红外线被红外感应接收器31所接收，伺服电机1倒转，倒转后横动杆2横动方向改变，挡板23再次遮挡红外发射器211，如此循环往复，实现包覆丝机的横动；而本实用新型的挡板23设置为长度可调节的，通过调节挡板23的长度，改变红外发射器211被挡的行程，进而使得第一横动杆21和第二横动杆22横向的位移改变，使得该横动机构可以针对不同长度的纱筒也可正常工作。

如图5所示，所述移动板232与限位板233使用插销235固定，所述插销235尾部设有一圈橡皮圈2350，所述橡皮圈2350的作用在于，当插销235插入限位孔234后，橡皮圈2350也被塞入限位孔234，橡皮圈2350可限定插销235的位置；作为优选，使用两个插销235插入移动板232与限位板233重叠处两端的两排限位孔234，即可固定移动板232和限位板233的相对位置。

综上所述，本实用新型包覆丝机的横动机构的具体使用方式为：针对不同长度的纱筒，调节移动板232和限位板233的相对位置，使其一次位移的距离小于或等于纱筒的长度，使用插销235将移动板232固定于限位板233，最后启动伺服电机1。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。