一种自动贴内衬机的制作方法

本实用新型涉及一种自动贴内衬机。

背景技术：

传统对纸盒类产品进行贴装内衬（即贴纸盒里面的一层光面纸）一般都是采用人工来操作的，其具体流程如下：首先，人工拿取待贴内衬的纸盒，接着，人工将胶水刷在纸盒的内衬上，再接着，手工将内衬贴入纸盒的底部，并压紧内衬，以防止内衬与纸盒的底部粘贴不牢固或粘贴不完全。人工对纸盒装贴内衬的操作方法不但具有生产效率低、产能低、产品的品质不稳定和自动化操作程度低等不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合当今企业自动化发展、智能化发展和大规模批量化发展的要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动贴内衬机，其实现能自动对内衬纸和盒子完成上料传送、定位、分料、涂胶水、粘合、压紧和下料回收等一列系操作，其整个生产过程无需人工参与操作，其自动化操作程度高、生产效率高、产能高、盒子与内衬纸的贴合精度高和贴合效果好，使用更加方便、快捷，实用性强，其解决了传统采用人手来对纸盒类产品进行贴装内衬而导致其具有粘贴精度差、生产效率低、产能低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种自动贴内衬机，包括机箱，相箱的顶面上设置有上料模组，上料模组的后侧设置有纸盒搬运模组，上料模组的右侧设置有定位机构，定位机构的右侧设置有内衬搬运模组，内衬搬运模组的右侧设置有内衬滚胶搬运模组，内衬滚胶搬运模组的后侧设置有终压模组，终压模组的左侧与纸盒搬运模组连接，终压模组的右侧设置有出料搬送模组。

作为优选，所述上料模组设置有上料支撑架，上料支撑架内设置有产品升降平台，上料支撑架顶部的一侧设置有上料伺服电机。

作为优选，所述纸盒搬运模组包括支撑铝架，支撑铝架的上面设置有纸盒传送皮带，支撑铝架的一侧设置有皮带传送马达， 纸盒传送皮带的前后两侧分别设置有限位挡板，纸盒传送皮带上传送有若干个盒子，相邻二个盒子之间设置有第一定位气缸。

作为优选，所述定位机构设置有平台支撑架，平台支撑架内设置有前后定位调节模组，前后定位调节模组的上面设置有左右定位调节模组，平台支撑架的顶面设置有产品定位平台；前后定位调节模组包括前定位气缸，前定位气缸的后方设置有后定位气缸，前定位气缸与后定位气缸连接设置有第一丝杆，前定位气缸的前侧设置有前后调整手柄，前后调整手柄与第一丝杆连接设置；左右定位调节模组包括左定位气缸，左定位气缸的右侧设置有右定位气缸，左定位气缸与右定位气缸连接设置有第二丝杆，右定位气缸的右侧设置有左右调整手柄，左右调整手柄与第二丝杆连接设置。

作为优选，所述内衬搬运模组包括内衬搬运支撑架，内衬搬运支撑架的左侧设置有前后移动气缸，内衬搬运支撑架的上面设置有用于收集气体的第一波纹管，内衬搬运支撑架的后侧设置有吸嘴组件；吸嘴组件包括吸嘴安装架，吸嘴安装架的下面设置有若干个内衬吸嘴，吸嘴安装架的上面设置有吸嘴上下气缸。

作为优选，所述内衬滚胶搬运模组一端的下方设置有内衬滚胶模组，内衬滚胶搬运模组设置有内衬滚胶搬运模组铝材支撑座，内衬滚胶搬运模组铝材支撑座的一侧设置有吸嘴真空发生器，内衬滚胶搬运模组铝材支撑座的上面设置有单轴驱动器，单轴驱动器的一侧设置有搬送吸头，单轴驱动器的另一侧设置有电缆保护链，与单轴驱动器连接设置有第一伺服电机，搬送吸头的上面连接设置有第二伺服电机，第二伺服电机的上面设置有用于收集气体的第二波纹管；内衬滚胶模组设置有滚胶支撑架，滚胶支撑架的上面设置有滚胶轮，与滚胶轮连接设置有滚胶伺服电机。

作为优选，所述终压模组设置有终压模组支撑架，终压模组支撑架内设置有底座，底座的左下角和右上角分别均设置有第二定位气缸，终压模组支撑架的顶面上设置有二个以上用于对盒子进行压合的下压气缸。

作为优选，所述出料搬送模组包括滑轨，于滑轨上滑动设置有一个以上的滑座，每个滑座的一侧设置有调整手柄，一个以上的滑座的上面设置有皮带支撑架，皮带支撑架的上面设置有出料输送皮带，出料输送皮带的一侧设置有用于驱动其传送的出料电机。

作为优选，分别与上料模组、纸盒搬运模组、定位机构、内衬搬运模组、内衬滚胶搬运模组、终压模组和出料搬送模组进行信号连接设置有触摸控制面板，与触摸控制面板连接设置有控制系统，所述控制系统可采用PLC控制系统。所述上料模组、纸盒搬运模组、定位机构、内衬搬运模组、内衬滚胶搬运模组、终压模组和出料搬送模组通过触摸控制面板可往控制系统输入控制其运行的各项参数，使其实现能根据生产的需要灵活设置、灵活调控和灵活生产。

本实用新型的一种自动贴内衬机，包括机箱、上料模组、纸盒搬运模组、定位机构、内衬搬运模组、内衬滚胶搬运模组、终压模组和出料搬送模组。本实用新型的内衬纸通过上料模组自动进行上料传送，而盒子通过纸盒搬运模组自动进行上料传送，且其通过在纸盒搬运模组中设置有多个定位气缸来对在纸盒传送皮带上传送的相邻两个盒子进行定位或分料，以确保盒子下一步进行贴内衬纸的精度高；当内衬纸从上料模组传送到定位机构上时，产品定位平台通过前后定位调节模组和左右定位调节模组能自由调节其的位置，使放置在产品定位平台上的内衬纸实现能根据生产的需要精准定位；接着，内衬搬运模组通过吸嘴组件自动从定位机构上吸取完成定位的内衬纸，并将其传送到内衬滚胶搬运模组上，而内衬滚胶模组会自动对传送到内衬滚胶搬运模组上的内衬纸进行涂胶水，当内衬纸完成涂胶水后，内衬滚胶搬运模组中的搬送吸头会自动吸取完成涂胶水的内衬纸，并将其传送到定位好的盒子上，然后，放入内衬纸的盒子自动从纸盒搬运模组传送进入到终压模组，终压模组自动将内衬纸压紧在盒子的底部上，使内衬纸与盒子的底部能完全贴合，完成装贴内衬纸的盒子自动从终压模组传送进入到出料搬送模组，并从出料搬送模组下料回收，如此循环；其实现了能自动对内衬纸和盒子完成上料传送、定位、分料、涂胶水、粘合、压紧和下料回收等一列系操作，其整个生产过程无需人工参与操作，其不但自动化操作程度高、生产效率高、产能高、盒子与内衬纸的贴合精度高和贴合效果好，其还实现能大大降低工人的劳动强度和劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种自动贴内衬机的立体图。

图2为本实用新型的一种自动贴内衬机的上料模组的立体图。

图3为本实用新型的一种自动贴内衬机的纸盒搬运模组的立体图。

图4为本实用新型的一种自动贴内衬机的定位机构的立体图。

图5为本实用新型的一种自动贴内衬机中定位机构的前后定位调节模组与左右定位调节模组的组装放大立体图。

图6为本实用新型的一种自动贴内衬机的内衬搬运模组的立体图。

图7为本实用新型的一种自动贴内衬机中的内衬搬运模组的吸嘴组件的放大结构图。

图8为本实用新型的一种自动贴内衬机的内衬滚胶搬运模组和内衬滚胶模组的分解立体图。

图9为本实用新型的一种自动贴内衬机的终压模组的立体图。

图10为本实用新型的一种自动贴内衬机的出料搬送模组的分解结构立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图10所示，本实用新型的一种自动贴内衬机，包括机箱1，相箱的顶面上设置有上料模组2，上料模组2的后侧设置有纸盒搬运模组3，上料模组2的右侧设置有定位机构4，定位机构4的右侧设置有内衬搬运模组5，内衬搬运模组5的右侧设置有内衬滚胶搬运模组6，内衬滚胶搬运模组6的后侧设置有终压模组7，终压模组7的右侧设置有出料搬送模组8。

在其中一实施例中，所述上料模组2设置有上料支撑架21，上料支撑架21内设置有产品升降平台22，上料支撑架21顶部的一侧设置有上料伺服电机23。

在其中一实施例中，所述纸盒搬运模组3包括支撑铝架31，支撑铝架31的上面设置有纸盒传送皮带32，支撑铝架31的一侧设置有皮带传送马达33， 纸盒传送皮带32的前后两侧分别设置有限位挡板34，纸盒传送皮带32上传送有若干个盒子35，相邻二个盒子35之间设置有第一定位气缸36。

在其中一实施例中，所述定位机构4设置有平台支撑架41，平台支撑架41内设置有前后定位调节模组42，前后定位调节模组42的上面设置有左右定位调节模组43，平台支撑架41的顶面设置有产品定位平台44；前后定位调节模组42包括前定位气缸421，前定位气缸421的后方设置有后定位气缸422，前定位气缸421与后定位气缸422连接设置有第一丝杆423，前定位气缸421的前侧设置有前后调整手柄424，前后调整手柄424与第一丝杆423连接设置；左右定位调节模组43包括左定位气缸431，左定位气缸431的右侧设置有右定位气缸432，左定位气缸431与右定位气缸432连接设置有第二丝杆433，右定位气缸432的右侧设置有左右调整手柄434，左右调整手柄434与第二丝杆433连接设置。

在其中一实施例中，所述内衬搬运模组5包括内衬搬运支撑架51，内衬搬运支撑架51的左侧设置有前后移动气缸52，内衬搬运支撑架51的上面设置有用于收集气体的第一波纹管53，内衬搬运支撑架51的后侧设置有吸嘴组件54；吸嘴组件54包括吸嘴安装架541，吸嘴安装架541的下面设置有若干个内衬吸嘴542，吸嘴安装架541的上面设置有吸嘴上下气缸543。

在其中一实施例中，所述内衬滚胶搬运模组6一端的下方设置有内衬滚胶模组60，内衬滚胶搬运模组6设置有内衬滚胶搬运模组铝材支撑座61，内衬滚胶搬运模组铝材支撑座61的一侧设置有吸嘴真空发生器68，内衬滚胶搬运模组铝材支撑座61的上面设置有单轴驱动器62，单轴驱动器62的一侧设置有搬送吸头63，单轴驱动器62的另一侧设置有电缆保护链64，与单轴驱动器62连接设置有第一伺服电机65，搬送吸头63的上面连接设置有第二伺服电机66，第二伺服电机66的上面设置有用于收集气体的第二波纹管67；内衬滚胶模组60设置有滚胶支撑架601，滚胶支撑架601的上面设置有滚胶轮602，与滚胶轮602连接设置有滚胶伺服电机603。

在其中一实施例中，所述终压模组7设置有终压模组支撑架71，终压模组支撑架71内设置有底座72，底座72的左下角和右上角分别均设置有第二定位气缸73，终压模组支撑架71的顶面上设置有二个以上用于对盒子35进行压合的下压气缸74。

在其中一实施例中，所述出料搬送模组8包括滑轨81，于滑轨81上滑动设置有一个以上的滑座82，每个滑座82的一侧设置有调整手柄83，一个以上的滑座82的上面设置有皮带支撑架84，皮带支撑架84的上面设置有出料输送皮带85，出料输送皮带85的一侧设置有用于驱动其传送的出料电机86。

在其中一实施例中，该自动贴内衬机的操作流程为：内衬纸通过上料模组2自动进行上料传送，而盒子35通过纸盒搬运模组3自动进行上料传送，且其通过在纸盒搬运模组3中设置有多个定位气缸36来对在纸盒传送皮带32上传送的相邻两个盒子35进行定位或分料，以确保盒子35下一步进行贴内衬纸的精度高；当内衬纸从上料模组2传送到定位机构4上时，产品定位平台44通过前后定位调节模组42和左右定位调节模组43能自由调节其的位置，使放置在产品定位平台44上的内衬纸实现能根据生产的需要精准定位；接着，内衬搬运模组5通过吸嘴组件54自动从定位机构4上吸取完成定位的内衬纸，并将其传送到内衬滚胶搬运模组6上，而内衬滚胶模组60会自动对传送到内衬滚胶搬运模组6上的内衬纸进行涂胶水，当内衬纸完成涂胶水后，内衬滚胶搬运模组6中的搬送吸头63会自动吸取完成涂胶水的内衬纸，并将其传送到定位好的盒子35上，然后，放入内衬纸的盒子35自动从纸盒搬运模组3传送进入到终压模组7，终压模组7自动将内衬纸压紧在盒子35的底部上，使内衬纸与盒子35的底部能完全贴合，完成装贴内衬纸的盒子35自动从终压模组7传送进入到出料搬送模组8，并从出料搬送模组8下料回收，如此循环；其实现了能自动对内衬纸和盒子35完成上料传送、定位、分料、涂胶水、粘合、压紧和下料回收等一列系操作，其整个生产过程无需人工参与操作，其不但自动化操作程度高、生产效率高、产能高、盒子35与内衬纸的贴合精度高和贴合效果好，其还实现能大大降低工人的劳动强度和劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

本实用新型的一种自动贴内衬机，包括机箱、上料模组、纸盒搬运模组、定位机构、内衬搬运模组、内衬滚胶搬运模组、终压模组和出料搬送模组。本实用新型实现能自动对内衬纸和盒子完成上料传送、定位、分料、涂胶水、粘合、压紧和下料回收等一列系操作，其整个生产过程无需人工参与操作，其自动化操作程度高、生产效率高、产能高、盒子与内衬纸的贴合精度高和贴合效果好，使用更加方便、快捷，实用性强，其解决了传统采用人手来对纸盒类产品进行贴装内衬而导致其具有粘贴精度差、生产效率低、产能低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。