一种自动定位的捻线机的制作方法

本实用新型涉及捻线装置领域，尤其涉及一种自动定位的捻线机。

背景技术：

捻线机是将多股细线头捻成一股的机械设备。传统方法采用手工捻线，捻线速度慢，捻成的线不结实，外观不均匀且过程伤手。现有的捻线机结构具有较大的体积，捻线进程较长，集成化程度低；此外，现有的捻线机不具有聚合结构，经过缠绕过后的成线不容易绷直，成线的结构比较蓬松，容易缠绕到缠绕机构上，造成缠绕机构工作紊乱，具有一定的局限性，质量上也存在一定的隐患，容易造成报废，导致生产成本增大，实用性较低；再者，现有的捻线机只能实现绕线控制，不能实现走线控制，需要人工走线，造成走线成品不均匀。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动定位的捻线机。

本实用新型的技术方案如下：一种自动定位的捻线机，用于加工物料，包括：绕线驱动装置、绕线连动机构、绕线机构和压紧机构；所述绕线驱动装置的输出端连接绕线连动机构的一端，所述绕线连动机构的另一端连接绕线机构，所述绕线驱动装置通过绕线连动机构带动绕线机构旋转；所述绕线机构包括旋转本体和夹紧组件，应用时，物料被设置在夹紧组件中，所述压紧机构压紧绕线机构，将设置在夹紧组件中的物料夹紧。

进一步地，所述绕线机构中的旋转本体为圆柱状，包括旋转座和与之扣合半月形连接块，所述半月形连接块与旋转座之间通过若干夹紧弹簧连接；所述夹紧组件设置在所述半月形连接块与旋转座之间，并将物料夹紧在旋转本体的轴心处。

进一步地，所述捻线机还包括走线驱动装置和装配结构，所述走线驱动装置的输出端与装配结构连接，所述绕线驱动装置、绕线连动机构和绕线机构设置在装配结构上，所述走线驱动装置带动装配结构前后运动，从而带动设置在装配结构上的绕线驱动装置、绕线连动机构和绕线机构运动。

进一步地，所述捻线机还包括底座和机架结构，所述机架结构设置在底座上，所述机架结构包括：基板、前支架板、后支架板、盖板和四根竖直导柱，所述四根竖直导柱的下端穿过基板的四个角，并设置在底座上，所述盖板设置在四根竖直导柱的上方；所述前支架板和后支架板分别设置在基板的前后方，所述前支架板和后支架板之间还设有两根水平导杆，所述水平导杆穿过装配结构，所述走线驱动装置推动装配结构在水平导杆上滑动。

进一步地，所述捻线机还包括上下调整机构，所述上下调整机构包括上下调整手轮和上下调整丝杆；所述上下调整丝杆的上方设有上下调整手轮，上下调整丝杆的下方穿过所述盖板和基板，并设置在底座上；所述基板固定在所述上下调整丝杆上，并在上下调整手轮的带动下在上下调整丝杆上上下滑动。

进一步地，所述装配结构包括：前推板、后推板和底板；所述前推板和后推板分别设置在底板上方的前后两端；所述绕线驱动装置设置在前推板的后方，绕线驱动装置的输出轴穿过前推板，并延伸到前推板的前方。

进一步地，所述绕线连动机构包括：传动杆、两个同步轴承和同步带；所述传动杆的后端设置在所述后推板上，前端穿过所述前推板；所述前推板前方的传动杆和绕线驱动装置的输出轴上各套有一个同步轴承，所述同步轴承之间通过同步带连接。

进一步地，所述压紧机构包括：开合驱动装置、开合连接杆和安装块；所述开合驱动装置设置在所述安装块上，所述安装块设置在所述装配结构上，所述开合连接杆的上端连接开合驱动装置的输出轴，下端抵住所述绕线机构，使夹紧组件夹紧物料。

进一步地，所述旋转本体为水平放置的圆柱体状结构，该圆柱体的侧面设有“凸”字形凹槽，所述开合连接杆的下端为相应的“凸”字形结构，并卡嵌在旋转本体的“凸”字形凹槽内。

进一步地，所述底座上还设有电控制箱和保护罩，所述电控制箱设置在所述绕向驱动装置的一侧，所述保护罩设置在所述机架结构的上方。

采用上述方案，本实用新型提供一种可同时实现物料自动绕线和走线的捻线机，结构精巧，使用方便；本实用新型采用绕线机构作为固定物料的定子，既保证物料加工过程的品质稳定性，又有较强通用型，且保证了加工后产品的实用性和美观性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构爆炸示意图；

图3为本实用新型的左侧结构示意图；

图4为本实用新型的右侧结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供一种自动定位的捻线机，用于加工物料，包括：绕线驱动装置4、绕线连动机构3、绕线机构1和压紧机构2；所述绕线驱动装置4的输出端连接绕线连动机构3的一端，所述绕线连动机构3的另一端连接绕线机构1，所述绕线驱动装置4通过绕线连动机构3带动绕线机构1 旋转；所述绕线机构1包括旋转本体和夹紧组件102，应用时，物料100被设置在夹紧组件102中，所述压紧机构2压紧绕线机构1，将设置在夹紧组件102中的物料100夹紧。

作为一种实施例，本实用新型还包括走线驱动装置6和装配结构5，所述走线驱动装置6的输出端与装配结构5连接，所述绕线驱动装置4、绕线连动机构3和绕线机构1设置在装配结构上5，所述走线驱动装置6带动装配结构5前后运动，从而带动设置在装配结构5上的绕线驱动装置4、绕线连动机构3和绕线机构运动1。

本实用新型还包括底座9和机架结构7，所述机架结构7设置在底座9 上，所述机架结构7包括：基板703、前支架板、后支架板、盖板701和四根竖直导柱702，所述四根竖直导柱702的下端穿过基板703的四个角，并设置在底座9上，所述盖板701设置在四根竖直导柱702的上方；所述前支架板和后支架板分别设置在基板703的前后方，所述前支架板和后支架板之间还设有两根水平导杆，所述水平导杆穿过装配结构5，所述走线驱动装置6推动装配结构5在水平导杆上滑动。

所述捻线机还包括上下调整机构8，所述上下调整机构8包括上下调整手轮801和上下调整丝杆802；所述上下调整丝杆802的上方设有上下调整手轮801，上下调整丝杆802的下方穿过所述盖板701和基板703，并设置在底座9上；所述基板703固定在所述上下调整丝杆802上，并在上下调整手轮801的带动下在上下调整丝杆802上上下滑动。

其中，所述装配结构5包括：前推板503、后推板501和底板502；所述前推板503和后推板501分别设置在底板9上方的前后两端；所述绕线驱动装置4设置在前推板503的后方，绕线驱动装置4的输出轴穿过前推板503，并延伸到前推板503的前方。

所述绕线连动机构3包括：传动杆、两个同步轴承和同步带；所述传动杆的后端设置在所述后推板501上，前端穿过所述前推板503；所述前推板503前方的传动杆和绕线驱动装置4的输出轴上各套有一个同步轴承，所述同步轴承之间通过同步带连接。绕线驱动装置4通过同步带带动传动杆旋转，从而带动设置在传动杆上的绕线机构1旋转。

所述压紧机构2包括：开合驱动装置201、开合连接杆203和安装块 202；所述开合驱动装置201设置在所述安装块202上，所述安装块202设置在所述装配结构5上，所述开合连接杆203的上端连接开合驱动装置201 的输出轴，下端抵住所述绕线机构1，使夹紧组件102夹紧物料100。

本实施例中，所述绕线机构1中的旋转本体为圆柱状，包括旋转座1012 和与之扣合半月形连接块1011，所述半月形连接块1011与旋转座1012之间通过若干夹紧弹簧连接；所述夹紧组件102设置在所述半月形连接块1011 与旋转座1012之间，并将物料100夹紧在旋转本体的轴心处。

所述旋转本体为水平放置的圆柱体状结构，该圆柱体的侧面设有“凸”字形凹槽，所述开合连接杆203的下端为相应的“凸”字形结构，并卡嵌在旋转本体的“凸”字形凹槽内。

本实施例中，所述前推板503设置在安装块202上，所述开合驱动装置201设置在绕线机构1的正上方，开合驱动装置201通过开合连接杆203 压紧旋转本体，从而使夹紧组件102夹紧物料100。作为一种实施例，所述开合驱动装置201选择开合气缸，所述走线驱动装置6选择走线驱动电机，所述绕线驱动装置4选择绕线驱动电机。

所述底座9上还设有电控制箱901和保护罩902，所述电控制箱901设置在所述绕向驱动装置4的一侧，内设有各种驱动电路。所述保护罩902 设置在所述机架结构7的上方，用于保护整个捻线机的机械结构。

本实用新型的工作原理：操作前，物料100的线头放入夹紧组件102 内，启动捻线机开关，开合气缸将物料100的线头压紧。绕线驱动电机通过绕线连动机构3驱动绕线机构1旋转，实现物料100的绕线进程。与此同时，走线驱动电机推动装配结构5前后运动，推动设置在装配结构5上的绕线机构1前后运动，从而实现物料100的走线。

值得一提的是，所述前推板的前方还设有用于绕线驱动电机定位的定位销11，实现绕线驱动电机初始位置的定位。当捻线完成机时，绕线驱动电机回到初始位置，开合气缸退回，这时可取走捻好的线。

综上所述，本实用新型提供一种可同时实现物料自动绕线和走线的捻线机，结构精巧，使用方便；本实用新型采用绕线机构作为固定物料的定子，既保证物料加工过程的稳定性，又有较强通用型，且保证了加工后产品的实用性和美观性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。