一种基于伺服控制技术的连续纺丝机横动设备的制作方法

本实用新型涉及一种伺服控制技术，具体为一种基于伺服控制技术的连续纺丝机横动设备，属于工业自动化控制领域。

背景技术：

目前，国内化纤行业中广泛使用的连续纺丝机横动设备主要采用变频控制设备结合机械滑道原理，采用曲轴技术，实现连续纺丝机的连续运行，这样运行的主要缺陷是，机械曲轴设备故障率高，机械设备维护工作量大。

近些年，随着伺服控制技术的不断发展与成熟，采用伺服控制设备替代变频控制设备，实现连续纺丝机的连续运行已经变得非常必要，在以往的连续纺织机上所用到的驱动设备相比伺服控制技术存在较多不足，其一、不能实现精确位置控制，对产品的影响较大，其二、需要经常维护，且维护相对麻烦，稳定性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于伺服控制技术的连续纺丝机横动设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于伺服控制技术的连续纺丝机横动设备，包括驱动杆、固定块、滑座、丝杆、后固定板、接线柱、伺服电机、固定架、前固定板、导轨、光杆、油槽、电机固定架、散热片和螺丝孔；所述驱动杆一端固定在固定块上，所述固定块通过螺丝呈可拆卸连接于滑座上方，所述丝杆一端与电机转轴连接在一起，所述后固定板上方设有两个螺丝孔，所述接线柱设在伺服电机上方，所述伺服电机安装在电机固定架上，所述导轨一端与固定架连接在一起呈直角固定，所述光杆安装在固定板与后固定板之间，所述油槽设在导轨上，所述电机固定架固定在后固定板上。

优选的，为了便于滑座在光杆上进行横向移动，所述光杆安装在滑座左右两侧，滑座与光杆呈滑动连接。

优选的，为了便于通过伺服电机来驱动滑座运动，所述丝杆穿过滑座中心，呈螺纹转动连接。

优选的，为了便于调节驱动杆的水平位置，所述滑座上方设有八个位置不同的螺丝孔。

优选的，为了便于起到润滑的作用，所述丝杆与光杆上均涂有润滑油。

优选的，为了便于给伺服电机进行散热处理，所述伺服电机两侧设有片体散热片。

优选的防止摩擦磨损的情况发生，为了，所述油槽底部与后固定板的安装座底部有0.5mm的配合间隙，后固定板的安装座呈滑动连接于导轨。

优选的，为了便于给伺服电机供电和控制，所述接线柱数量为两个，一个连接电源线，另一个连接手控器线。

优选的，为了起到限位的作用，防止滑座运动超出预设行程，所述导轨上设有行程限位开关。

本实用新型的有益效果是：该一种基于伺服控制技术的连续纺丝机横动设备设计合理，光杆安装在滑座左右两侧，滑座与光杆呈滑动连接，滑座上两侧设有圆柱孔，用于安装光杆，滑座在光杆上呈横向移动，丝杆穿过滑座中心，呈螺纹转动连接，丝杆在伺服电机的驱动下，控制着滑座的横向移动，滑座上方设有八个位置不同的螺丝孔，为了便于调节驱动杆在水平方向的位置，可以选择不同的螺丝孔安装固定座来调节位置，丝杆与光杆上均涂有润滑油，为了起到润滑的作用，使丝杆和光杆的使用寿命更长，伺服电机两侧设有片体散热片，为了给伺服电机起到散热的作用，防止伺服电机过热烧毁，油槽底部与后固定板的安装座底部有0.5mm的配合间隙，后固定板的安装座呈滑动连接于导轨，由于安装座安装在导轨上，安装座底部与油槽间有靠破接触，设置0.5mm的间隙可以防止发生摩擦磨损的情况发生，增加使用寿命，接线柱数量为两个，一个连接电源线，另一个连接手控器线，为了便于给伺服电机供电和控制，导轨上设有行程限位开关，为了起到限位的作用，防止滑座运动超出预设行程。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构丝杆示意图；

图3为本实用新型结构伺服电机示意图；

图4为本实用新型结构固定座示意图；

图5为本实用新型结构散热片示意图。

图中：1、驱动杆，2、固定块，3、滑座，4、丝杆，5、后固定板，6、接线柱，7、伺服电机，8、固定架，9、前固定板，10、导轨，11、光杆，12、油槽，13、电机固定架，14、散热片和15、螺丝孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~5，一种基于伺服控制技术的连续纺丝机横动设备，包括驱动杆1、固定块2、滑座3、丝杆4、后固定板5、接线柱6、伺服电机7、固定架8、前固定板9、导轨10、光杆11、油槽12、电机固定架13、散热片14和螺丝孔15；所述驱动杆1一端固定在固定块2上，所述固定块2通过螺丝呈可拆卸连接于滑座3上方，所述丝杆4一端与电机转轴连接在一起，所述后固定板5上方设有两个螺丝孔15，所述接线柱6设在伺服电机7上方，所述伺服电机7安装在电机固定架13上，所述导轨10一端与固定架8连接在一起呈直角固定，所述光杆11安装在固定板与后固定板5之间，所述油槽12设在导轨10上，所述电机固定架13固定在后固定板5上。

所述光杆11安装在滑座3左右两侧，滑座3与光杆11呈滑动连接，滑座3上两侧设有圆柱孔，用于安装光杆11，滑座3在光杆11上呈横向移动，丝杆4穿过滑座中3心，呈螺纹转动连接，所述丝杆4在伺服电机7的驱动下，控制着滑座3的横向移动，所述滑座3上方设有八个位置不同的螺丝孔15，为了便于调节驱动杆1在水平方向的位置，可以选择不同的螺丝孔15安装固定座2来调节位置，所述丝杆4与光杆11上均涂有润滑油，为了起到润滑的作用，使丝杆4和光杆11的使用寿命更长，所述伺服电机7两侧设有片体散热片14，为了给伺服电机起到散热的作用，防止伺服电机7过热烧毁，所述油槽12底部与后固定板5的安装座底部有0.5mm的配合间隙，后固定板5的安装座呈滑动连接于导轨10，由于安装座安装在导轨10上，安装座底部与油槽12间有靠破接触，设置0.5mm的间隙可以防止发生摩擦磨损的情况发生，增加使用寿命，所述接线柱6数量为两个，一个连接电源线，另一个连接手控器线，为了便于给伺服电机7供电和控制，所述导轨10上设有行程限位开关，为了起到限位的作用，防止滑座3运动超出预设行程。

工作原理：在使用该连续纺丝机的横动设备时，首先确定驱动杆1连接的位置，确定之后通过螺丝将固定座2安装在滑座3上方的螺丝孔15上，将丝杆4和光杆11均匀的涂上润滑油，保证滑动的顺畅，将油槽12中加上适量的润滑油，油槽12每一个月加一次润滑油，这些步骤完成后接通电源线，操机人员通过手控器对伺服电机7进行编码，找原点，找中心等操作，完成后对伺服电机7进行测试，测试正常可进行工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。