一种检测车间条卷行程到位的检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种检测车间条卷行程到位的检测装置。

背景技术：
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在纺织行业的流水生产线上，需要多种不同的机械设备才能实现原料到产品的工艺流程，其中，条卷机是一种必不可少的设备。

条卷机是一种用于棉精梳前的准备设备，能够将棉条并合，经牵伸混成片状卷绕成棉卷，供下道工序使用。

现有的条卷机在棉卷加工成型后，大多是通过剪刀等工具将棉卷依次进行裁切，由于无法对条卷机的行程进行检测，从而导致棉卷处理完成后在棉卷的表面会出现高度不一致的现象，会对后期的裁剪带来极大的不便，切口不够平整，容易在棉卷的尾端出现残次的棉条，影响下一步的加工处理。

技术实现要素：
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本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种检测车间条卷行程到位的检测装置，结构设计合理，能够防止棉卷的表面出现起伏，保持棉卷切口的平整，避免在棉卷的尾端出现残次的棉条，提升棉卷的品质，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种检测车间条卷行程到位的检测装置，包括条卷机，在条卷机上设有PLC控制器，在条卷机的出料口设有裁切机构，所述裁切机构包括裁切座，在裁切座上设有若干个探头向下设置的竖直距离传感器，在裁切座上设有若干个切割气缸，所述切割气缸的活塞杆上设有刀具，在条卷机的出料口通过整平辊连接有棉卷，在条卷机的进料口连接有棉条，所述PLC控制器通过导线与竖直距离传感器、切割气缸和整平辊分别对应相连；

所述裁切机构用于对棉卷进行裁切；

所述切割气缸用于带动刀具移动；

所述竖直距离传感器用于检测裁切机构与棉卷的距离；

所述整平辊用于调整所述棉卷表面的起伏程度。

所述竖直距离传感器的数量为3——5个，所述竖直距离传感器的探头处于同一平面的同一条直线上。

所述切割气缸的数量为2个，所述切割气缸分别设置在裁切座的两端。

在出料口的两端分别设有与棉卷相配合的限位机构，所述限位机构内分别设有朝向棉卷设置的限位凹槽，在限位凹槽内分别设有探头朝向棉卷设置的水平距离传感器，在限位凹槽内分别设有竖直向下设置的直线推杆，所述PLC控制器通过导线与水平距离传感器和直线推杆分别对应相连。

在直线推杆的底端分别设有橡胶垫。

在裁切机构下方的条卷机上设有与裁切机构相配合的回收机构，所述回收机构上设有与刀具相配合的回收凹槽。

在回收凹槽的顶端设有两相抵接的挡板，所述挡板分别通过弹簧与回收凹槽的内壁相连。

所述条卷机进料口的棉条数量为3——8个。

在每个棉条的进料口上分别设有进料通道。

所述PLC控制器为OYES-200主控模块。

本实用新型采用上述结构，通过PLC控制器和竖直距离传感器驱动切割气缸带动刀具对棉卷进行切割，竖直距离传感器的探头处于同一平面的同一条直线上，保证切口的高度一致，不出现起伏的现象；通过直线推杆和水平距离传感器防止棉卷在水平面上发生偏移；通过条卷机两侧的限位凹槽保证棉卷的出料方向不发生偏移，自动化程度高、误差小，具有操作简便、裁剪效果好、安全高效的优点。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的裁切机构的结构示意图。

图3为本实用新型的限位机构的结构示意图。

图4为本实用新型的PLC控制器控制框图。

图中，1、条卷机，2、PLC控制器，3、裁切座，4、竖直距离传感器，5、切割气缸，6、刀具，7、整平辊，8、棉卷，9、棉条，10、限位机构，11、限位凹槽，12、水平距离传感器，13、直线推杆，14、橡胶垫，15、回收机构，16、回收凹槽，17、挡板，18、弹簧，19、进料通道。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-4中所示，一种检测车间条卷行程到位的检测装置，包括条卷机1，在条卷机1上设有PLC控制器2，在条卷机1的出料口设有裁切机构，所述裁切机构包括裁切座3，在裁切座3上设有若干个探头向下设置的竖直距离传感器4，在裁切座3上设有若干个切割气缸5，所述切割气缸5的活塞杆上设有刀具6，在条卷机1的出料口通过整平辊7连接有棉卷8，在条卷机1的进料口连接有棉条9，所述PLC控制器2通过导线与竖直距离传感器4、切割气缸5和整平辊7分别对应相连；

所述裁切机构用于对棉卷8进行裁切；

所述切割气缸5用于带动刀具6移动；

所述竖直距离传感器4用于检测裁切机构与棉卷8的距离；

所述整平辊7用于调整所述棉卷8表面的起伏程度。

所述竖直距离传感器4的数量为3——5个，所述竖直距离传感器4的探头处于同一平面的同一条直线上，减少误差，保证数据的精准度。

所述切割气缸5的数量为2个，所述切割气缸5分别设置在裁切座3的两端。

在出料口的两端分别设有与棉卷8相配合的限位机构10，所述限位机构10内分别设有朝向棉卷8设置的限位凹槽11，在限位凹槽11内分别设有探头朝向棉卷8设置的水平距离传感器12，在限位凹槽11内分别设有竖直向下设置的直线推杆13，所述PLC控制器2通过导线与水平距离传感器12和直线推杆13分别对应相连。

在直线推杆13的底端分别设有橡胶垫14，保护棉卷8不受到损坏。

在裁切机构下方的条卷机1上设有与裁切机构相配合的回收机构15，所述回收机构15上设有与刀具6相配合的回收凹槽16。

在回收凹槽16的顶端设有两相抵接的挡板17，所述挡板17分别通过弹簧18与回收凹槽16的内壁相连，将刀具6上残留的棉线去除。

所述条卷机1进料口的棉条9数量为3——8个。

在每个棉条9的进料口上分别设有进料通道19，保持每个棉条9的进料方向一致。

所述PLC控制器2为OYES-200主控模块。

使用时，棉条9从条卷机1的进料口进入，经条卷机1加工后，由出料口处的整平滚7带动加工好的棉卷8进行出料；出料口处的竖直距离传感器4分别检测探头到切口处的棉卷8表面的距离并传输到PLC控制器2，PLC控制器2到接收到的距离数据进行判定，当所述数据不超过预先设定在PLC控制器2内的误差范围时，PLC控制器2向切割气缸5传输指令，切割气缸5动作，带动刀具6下移对棉卷8进行裁切；条卷机1上的限位机构10可以防止棉卷8在水平面上发生偏移，通过限位凹槽11和水平距离传感器12相配合来保证棉卷8出料方向恒定，通过直线推杆13进一步限定棉卷8的位置；当棉卷8的方向出现偏移或表面出现起伏时，PLC控制器2向整平辊7发送指令，带动棉卷8整平；在裁切机构下方的条卷机1上设有回收机构15，回收机构15上的与刀具6相配合的回收凹槽16和挡板17、弹簧18将去除刀具6上的残留的棉线，保持刀具6的洁净。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。