一种基于传感器自动检测的纸盒包装喷胶装置及使用方法与流程

本发明涉及一种基于传感器自动检测的纸盒包装喷胶装置及使用方法，具体为利用位移传感器位置与纸盒包装产品喷胶位置的间距值变化的自动检测，从而通过控制驱动电机和喷胶机构喷胶动作，从而对纸盒包装进行自动化喷胶。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，纸盒包装产品在我们日常生产生活过程中随处可见，不同的产品有着不同的纸盒包装形式和不同的纸盒包装大小，而对于不同厂家的同一类型产品也有着具体不同外观特点的纸盒包装形式，因此纸盒包装市场较大。目前对于纸盒包装产品的生产与制作过程中，主要是包括原纸进行裁剪工艺、印刷工艺、喷涂工艺以及纸盒成型工艺等。通过市场调研和深入企业调研发现，在纸盒包装喷胶工艺过程中往往只有部分非常规则的固定型号纸盒包装产品采用自动刷胶，大部分纸盒包装生产企业对于不太规则或复杂纸盒板组成的纸盒包装的喷胶过程往往是采用人工手动刷胶的方式，这种传统的喷胶方式严重降低了纸盒包装企业的生产效率；同时也增加了纸盒包装产品的生产成本。当前随着原材料价格的不断上涨和用工成本的增加，作为附加值较低的纸盒包装产品其生产与销售利润本身往往进一步被压缩，因此当前急需一种适合不同尺寸纸盒包装产品的自动喷胶装置，通过自动化喷胶方式代替传统的人工手动刷胶，提高纸盒包装产品生产效率以及降低产品制造成本等。

技术实现要素：

本发明的主要目的是解决上述背景技术存在的不足，设计一种基于传感器自动检测的纸盒包装喷胶装置及使用方法，通过电机丝杆转动机构控制自动检测喷头机构水平往复运动，利用位移传感器对纸盒包装喷胶位置进行实时监测，可以控制胶水喷嘴的开启与关闭动作，从而完成了对纸盒包装的智能化喷胶动作，提高了纸盒包装喷胶的效率。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种基于传感器自动检测的纸盒包装喷胶装置，它包括多个丝杆支架，多个所述丝杆支架首尾相连，组合构成矩形框架结构；在每个丝杆支架上都配合安装有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构的丝杆上传动配合有移动滑块，所述移动滑块上通过连杆固定安装有用于定位的位移传感器；所述移动滑块上通过调节支架结构安装有胶水喷头。

所述丝杆传动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在丝杆支架的端头，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杆固定相连，所述丝杆的两端支撑安装在丝杆支架上，所述丝杆与设置在移动滑块内部的螺母套相配合，并驱动其沿丝杆移动。

所述丝杆支架所构成的矩形框架结构底部四角支撑安装有用于调节整个装置高度的丝杠支撑柱。

所述调节支架结构包括腰圆形支架，所述腰圆形支架的一端通过螺钉固定安装在移动滑块上，带螺纹结构的胶水喷头穿过腰圆形支架的腰圆形孔，并通过在腰圆形支架上下端面分别安装螺母，从而固定带螺纹结构的胶水喷头。

任意一项所述一种基于传感器自动检测的纸盒包装喷胶装置的使用方法，它包括以下步骤：

Step1：根据所喷纸盒包装的大小，通过拧松腰圆形支架上下端面的螺母，使带螺纹结构的胶水喷头在腰圆形支架的腰圆形孔中进行移动，从而调整带螺纹结构的胶水喷头与纸盒包装之间的间距；当间距值确定后拧紧螺母，使带螺纹结构的胶水喷头固定下来；

Step2：由于自动检测喷头机构安装在丝杆支架四个边的丝杆中，丝杆支架四个边的丝杆转动由四个驱动电机控制，以其中一个自动检测喷头机构喷涂胶水动作为例：移动滑块上的位移传感器自动检测与纸盒包装之间的位移值为M1时，则带螺纹结构的胶水喷头开启，从而对纸盒包装进行喷涂胶水动作；当可移动滑块上的位移传感器自动检测与纸盒包装之间的位移值大于M1时，则带螺纹结构的胶水喷头关闭，从而对纸盒包装停止喷涂胶水动作；

Step3：通过重复步骤Step2，可以完成同一类型纸盒包装四个边的胶水喷涂；若在实际过程中纸盒包装的某个边或多个边无需喷涂胶水时，可以断开对应的驱动电机，使其对应的自动检测喷头机构不工作。

本发明有如下有益效果：

1、自动检测喷头机构采用四边独立控制的分布方式，可以利用自动检测喷头机构可以同时完成纸盒包装的某个边或多个边喷涂胶水动作，从而极大的提高了纸盒包装的喷涂效率较高。

2、利用位移传感器对纸盒包装喷胶位置进行实时监测，通过检测位移值的变化而控制胶水喷嘴的开启与关闭动作，从而完成了对纸盒包装的智能化喷胶动作，该装置具有喷涂效率高、结构简单、安全可靠和通用性的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的整体三维结构图。

图2为本发明图1中B局部放大图。

图中：驱动电机1、丝杆支架2、位移传感器3、连接杆4、胶水喷头5、移动滑块6、螺钉7、腰圆形支架8、螺母9、丝杆支撑柱10、丝杆11。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

如图1-2，一种基于传感器自动检测的纸盒包装喷胶装置，它包括多个丝杆支架2，多个所述丝杆支架2首尾相连，组合构成矩形框架结构；在每个丝杆支架2上都配合安装有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构的丝杆11上传动配合有移动滑块6，所述移动滑块6上通过连杆4固定安装有用于定位的位移传感器3；所述移动滑块6上通过调节支架结构安装有胶水喷头5。通过上述结构的喷胶装置，能够用于纸盒包装的自动喷胶，在喷胶过程中，通过位移传感器3自动的检测胶水喷头5的移动位置和位置，根据喷胶的长度，通过检测位移值的变化而控制胶水喷嘴的开启与关闭动作，从而完成了对纸盒包装的智能化喷胶动作，该装置具有喷涂效率高、结构简单、安全可靠和通用性的特点。

进一步的，所述丝杆传动机构包括驱动电机1，所述驱动电机1固定安装在丝杆支架2的端头，所述驱动电机1的输出轴通过联轴器与丝杆11固定相连，所述丝杆11的两端支撑安装在丝杆支架2上，所述丝杆11与设置在移动滑块6内部的螺母套相配合，并驱动其沿丝杆11移动。通过上述的丝杆传动机构，工作过程中，通过驱动电机1能够带动丝杆11，进而通过丝杆11驱动滑块6，最终通过滑块6带动位移传感器3和胶水喷头5移动，进而实现喷胶。

进一步的，所述丝杆支架2所构成的矩形框架结构底部四角支撑安装有用于调节整个装置高度的丝杠支撑柱10。通过上述的丝杠支撑柱10能够方便的调整整个矩形框架结构的高度。进而调节胶水喷头5与纸板之间的高度。

进一步的，所述调节支架结构包括腰圆形支架8，所述腰圆形支架8的一端通过螺钉7固定安装在移动滑块6上，带螺纹结构的胶水喷头5穿过腰圆形支架8的腰圆形孔，并通过在腰圆形支架8上下端面分别安装螺母9，从而固定带螺纹结构的胶水喷头5。 通过杀告诉你胡结构的调节支架结构能够方便的对胶水喷头5的位置进行调节，使其满足不同位置的喷胶要求。在调节过程中，只需要松开螺母9，就可以松开胶水喷头5，使其在腰圆形支架8的腰圆形孔上移动，进而改变胶水喷头5的位置。

实施例2：

任意一项所述一种基于传感器自动检测的纸盒包装喷胶装置的使用方法，它包括以下步骤：

Step1：根据所喷纸盒包装的大小，通过拧松腰圆形支架8上下端面的螺母9，使带螺纹结构的胶水喷头5在腰圆形支架8的腰圆形孔中进行移动，从而调整带螺纹结构的胶水喷头5与纸盒包装之间的间距；当间距值确定后拧紧螺母9，使带螺纹结构的胶水喷头5固定下来；

Step2：由于自动检测喷头机构安装在丝杆支架2四个边的丝杆11中，丝杆支架2四个边的丝杆11转动由四个驱动电机1控制，以其中一个自动检测喷头机构喷涂胶水动作为例：移动滑块6上的位移传感器3自动检测与纸盒包装之间的位移值为M1时，则带螺纹结构的胶水喷头5开启，从而对纸盒包装进行喷涂胶水动作；当可移动滑块6上的位移传感器3自动检测与纸盒包装之间的位移值大于M1时，则带螺纹结构的胶水喷头5关闭，从而对纸盒包装停止喷涂胶水动作；

Step3：通过重复步骤Step2，可以完成同一类型纸盒包装四个边的胶水喷涂；若在实际过程中纸盒包装的某个边或多个边无需喷涂胶水时，可以断开对应的驱动电机1，使其对应的自动检测喷头机构不工作。