一种棉纺物流输送系统的制作方法

本发明涉及纺织领域，尤其是涉及一种应用于纺纱工厂的棉纺物流输送系统。

背景技术：

目前包含精梳工艺的纺纱工艺流程包括：开清棉、梳棉、预并、条并卷、精梳、末并、粗纱、细纱。其中开清棉、梳棉工艺过程采用清梳联合机组完成，预并和末并由并条机完成，条并卷由条并卷联合机完成，精梳由精梳机完成，粗纱由粗纱机完成，细纱由细纱机完成。为了提高半成品质量和改善开清棉车间的环境卫生条件，通常将清梳联合机组中梳棉机之前的设备，如抓面机、混棉机、清棉机等，与梳棉机分来安装于一个车间中，称为开清棉车间。此部分车间的棉花通过管道气动输送，已实现加工原料物流自动化。

由于从梳棉到粗纱工艺环节，对环境温湿度要求接近，可将梳棉机、并条机、粗纱机一起布置在隔壁车间，称为梳并粗车间，将精梳工艺中的预并条机、条并卷联合机、精梳机布置于隔壁的精梳车间。此部分设备之间的物料输送一般都由人工完成。细纱机布置于细纱车间，与粗纱机之间已实现物流自动化联通。因此从梳棉机到粗纱机之间的各单机设备物料输送通过工人推动暂存工具棉条桶来实现，这种传统方式需要大量人员，工人劳动强度大，输送效率低，此外当某台设备故障时，不利于通过物料追溯到对应的生产设备。

技术实现要素：

本发明提供了一种棉纺物流输送系统，用于解决从梳棉机到粗纱机之间的各单机设备物料输送的自动化问题，其技术方案如下所述：

一种棉纺物流输送系统，在依次对棉条进行处理的梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机之间构建输送棉条的输送线，包括：

梳并联输送车：用于将第一条桶输送至预并条机，第一条桶存放有除前排之外的梳棉机生产的棉条；

梳并联运输线：用于直接将前排梳棉机生产的棉条输送至预并条机；

头并至条并卷输送线：用于将第二条桶输送至条并卷联合机，第二条桶存放有预并条机加工后生产的棉条；

条并卷至精梳输送线：用于将条并卷联合机加工后生产的棉卷输送至精梳机；

精梳至末并输送线：用于将第三条桶输送到末并条机，第三条桶存放有精梳机加工后生产的棉条；

并粗输送线：用于将第四条桶输送到粗纱机，第四条桶存放有末并条机加工后生产的棉条。

进一步的，梳并联运输线包括梳并联条桶输送线、梳并联换桶输送区、预并工作区；

梳并联条桶输送线包括入口、出口和输送线本体，输送线本体的两端为别为入口、出口，入口用于接收梳并联运输车输送的第一条桶，出口用于向梳并联运输车送出第一条桶；

预并工作区位于梳并联条桶输送线侧面，通过梳并联换桶输送区进行条桶的存放，梳并联换桶输送区包括进桶区和出桶区，进桶区和出桶区连通到输送线本体。

其中，接近梳并联条桶输送线的梳棉机产出的满条桶能够由执行机构直接推入输送线本体，也能够将输送线本体上的空条桶拉入梳棉机设备。

满条桶或空条桶同时在梳并联条桶输送线上单向运输，在预并条机工作时，预并工作区的条桶同时消耗，并集体更换。

进一步的，满桶从预并条机送出，进入头并至条并卷输送线，由执行机构将其送入设备；空桶由设备送出，进入头并至条并卷输送线，满条桶或空条桶同时在头并至条并卷输送线上单向运输。

条并卷至精梳输送线包括棉卷输送线、行架运输机构，满棉卷从条并卷联合机送出到棉卷输送线，运送至合适位置，整排的由行架运输机构运送至各个精梳机。

精梳至末并输送线包括环形输送线、末并工作区，末并工作区连通环形输送线；末并工作区包括出桶线和与其连通的工作区。

并粗输送线包括穿梭车、货架区、满桶预备区、满桶工作区、空满桶输送线；货架区、满桶预备区、满桶工作区通过空满桶输送线相连通，空满桶输送线和货架区之间通过穿梭车实现条桶的运输。

空满桶输送线包括末并区空满桶输送线和粗纱区空满桶输送线，粗纱区空满桶输送线用于存放满桶工作区传来的载有空条桶的托盘，末并区空满桶输送线用于存放向满桶预备区输送的载有满条桶的托盘。

满桶预备区与满桶工作区为五排输送线，每排输送线通过托盘送入条桶。

本发明节省人工费用，有效节约成本，降低支出，并使物料可追溯来源，提高产品质量。

附图说明

图1是所述棉纺物流输送系统的整体框架图；

图2是所述梳并联运输线的示意图；

图3是所述头并至条并卷输送线的示意图；

图4是所述条并卷至精梳输送线的示意图；

图5是所述精梳至末并输送线的示意图；

图6是所述并粗输送线的示意图。

具体实施方式

一种棉纺物流输送系统，建立在依次对棉条进行处理的梳棉机1、预并条机2、条并卷联合机3、精梳机4、末并条机5、粗纱机6之间，包括梳并联运输车7、梳并联运输线8、头并至条并卷输送线9、条并卷至精梳输送线10、精梳至末并输送线11、并粗输送线12。

整条物流线的运输过程如下：

a梳棉机1生产的棉条存放于第一条桶，当多台梳棉机1分两排布置时，距离下一道工序较近的前排梳棉机设备产生的装满棉条的第一条桶可直接通过梳并联运输线8输送至预并条机2进行加工，处于后排的梳棉机1产生的满的第一条桶能通过梳并联输送车7输送至预并条机2进行加工。

b预并条机2加工后生产的棉条存放于第二条桶，装满棉条的第二条桶通过头并至条并卷输送线9输送至条并卷联合机3进行加工。

c条并卷联合机3加工后生产棉卷，棉卷通过条并卷至精梳输送线10输送至精梳机4进行加工。

d精梳机4加工后生产的棉条存放于第三条桶，装满棉条的第三条桶通过精梳至末并输送线11输送到末并条机5进行加工。

e末并条机5加工后生产的棉条存放于第四条桶，装满棉条的第四条桶通过并粗输送线12输送到粗纱机6进行加工。

第一条桶至第四条桶是针对不同阶段的输送的条桶进行的描述。

对于以上a中的输送过程，具体通过如下方式实现：

梳并联运输线8包括梳并联条桶输送线81、梳并联换桶输送区82、预并工作区83；联输送线81包括入口811、出口812和输送线813；梳并联换桶输送区82包括进桶区821和出桶区822。

远离梳并联条桶输送线81的梳棉机1产出的满条桶可通过梳并联运输车7运送至入口811，梳并联运输车7能在出口812接受空条桶，然后送入梳棉机1。

接近梳并联条桶输送线81的梳棉机1产出的满条桶可由执行机构直接推入输送线813，也能够将输送线813上的空条桶拉入梳棉机设备。

满条桶或空条桶同时在梳并联条桶输送线81上单向运输，在预并条机2工作时，预并工作区83的条桶同时消耗，并集体更换。其更换过程是：消耗尽的一排空条桶整排同时推入出桶区822，然后输送到输送线813上，与此同时相邻一排的空条桶进入此排等待推入出桶区822，以此类推；满条桶通过进桶区821进入，进桶区821分为三排，满条桶从最远离预并工作区83的一排进入，以一个顶一个的方式呈s行输送，直至第三排填满条桶，此时将第三排条桶同时拉入预并工作区83的一排工作区域，被拉入的这一排满条桶继续输送填充预并工作区83其他空排，同时满条桶继续陆续送入，直到工作区83的几排位置都更换为满条桶。这时可进行人工接头，预并条机2开始工作。

对于以上b中的输送过程，具体通过如下方式实现：

满桶从预并条机送出进入头并至条并卷输送线9，线体会通过条并卷联合机3附近，并由执行机构将其送入设备，空桶也会由设备送出进入头并至条并卷输送线9，满条桶或空条桶同时在头并至条并卷输送线9上单向运输。

对于以上c中的输送过程，具体通过如下方式实现：

条并卷至精梳输送线10包括棉卷输送线101、行架运输机构102。满棉卷从条并卷联合机3送出到棉卷输送线101，运送至合适位置，整排的由行架运输机构102运送至各个精梳机4。同理，空棉卷通过行架运输机构102送至棉卷输送线101。

对于以上d中的输送过程，具体通过如下方式实现：

精梳至末并输送线11包括环形输送线111、末并工作区112，末并工作区112包括出桶线1121，工作区1122。精梳机4产生的满条桶直接送入环形输送线111，当运输到工作区时推进末并工作区112，空条桶由末并工作区112排除到环形输送线111上。当工作区1122的满条桶都就位后，并条机开始工作。

对于以上e中的输送过程，具体通过如下方式实现：

并粗输送线12包括穿梭车121、货架区122、满桶预备区123、满桶工作区124、空满桶输送线125、托盘126。空满桶输送线125包括末并区空满桶输送线1251和粗纱区空满桶输送线1252。满桶预备区123与满桶工作区124为五排输送线，所有输送线上可允许托盘126的输送，托盘126上装载空或满条桶。货架区122用于存放备用的空条桶。穿梭车121用于取出、存放和运输货架空条桶，以及联通末并区空满桶输送线1251和粗纱区空满桶输送线1252。

具体输送过程如下：穿梭车121从货架区122提取带有托盘的空条桶由in位送入末并区空满桶输送线1251，再有空条桶的托盘输送至末并条机填装棉条成为满条桶，然后送出末并区空满桶输送线1251，输送至out位，穿梭车可移动至out位将载有满条桶的托盘送入满桶预备区123。当满桶工作区124的条桶消耗尽后送入粗纱区空满桶输送线1252，此时满桶预备区123逐渐通过粗纱区空满桶输送线1252送入满桶工作区124，满桶预备区123与满桶工作区124储存条桶数相等，如此循环。

本发明节省人工费用，有效节约成本，降低支出，并使物料可追溯来源，提高产品质量。