一种锂电池极片制袋设备及制袋方法与流程

本发明涉及制袋领域，尤其涉及一种锂电池极片制袋设备及制袋方法。

背景技术：

目前，制袋机在给锂电池极片制袋的过程中，至少包括供膜步骤、热封步骤和裁切步骤；供膜步骤：在热封工位上设置下隔膜，将待进行封袋的锂电池极片放在位于热封工位上，将上隔膜覆盖于锂电池极片上；热封步骤：热封驱动结构驱动热封件往下移动，使得热封件的热封凸缘匹配罩在锂电池极片外，加热组件加热，使得热封凸缘升温，配合热封驱动结构的压合，使得上隔膜与下隔膜粘合，形成围绕电池极片边缘的粘合部；裁切步骤：裁切水平驱动结构驱动裁切件往下移动，使得裁切件的裁切凸缘匹配罩在粘合部外，在裁切水平驱动结构的驱动下，裁切凸缘切断上隔膜与下隔膜，在锂电池极片外形成包裹极片的极片袋。

但是，现有的制袋机在制袋的过程中，常常出现热封件或裁切件下压时，热封凸缘或裁切凸缘无法恰好罩在锂电池极片外，造成热封失败或裁切失败的情况；还会出现裁切件裁切形成的制袋成品中，锂电池极片与极片袋的同心度不一的情况；从而造成封袋次品率升高，有时也会破坏锂电池极片，造成浪费。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种封袋效果好的锂电池极片制袋设备。

本发明的目的之二在于提供一种制袋效果好的锂电池极片制袋方法。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种锂电池极片制袋设备，包括：

纠偏装置，包括纠偏安装板、承托平台、直线驱动结构和旋转驱动结构，所述承托平台安装于所述纠偏安装板；所述旋转驱动结构与所述承托平台传动连接，用于带动所述承托平台水平旋转；所述直线驱动结构用于带动所述纠偏安装板沿x向或y向运动；

热封平台，用于放置极片；

裁切平台，用于放置极片；

供膜装置，包括上隔膜供给机构和下隔膜供给机构，所述下隔膜供给装置用于提供并传送下隔膜，使得下隔膜依次经过所述热封平台和所述裁切平台，所述下隔膜正对所述热封平台的部位为水平的极片放置段；所述上隔膜供给装置用于提供并传送上隔膜，使得所述上隔膜依次经过所述热封平台和所述裁切平台，所述上隔膜位于所述极片放置段上方的部位为贴覆段；

热封装置，用于沿所述热封平台上的电池极片的边缘将所述贴覆段与所述极片放置段热封粘合，所述上隔膜与所述下隔膜粘合的部位形成粘合部；所述上隔膜与所述下隔膜粘合后形成粘合隔膜；

裁切装置，包括裁切机构和裁切水平驱动结构；所述裁切机构用于裁切平台上的粘合隔膜，以使得电池极片包裹有由所述上隔膜与所述下隔膜粘合形成的极片袋，电池极片与所述极片袋形成封袋成品；所述裁切水平驱动结构用于驱动所述裁切机构沿x向上运动；

检测平台，用于放置所述封袋成品；

检测装置，包括数字摄像头，所述数字摄像头的摄像头朝向所述检测平台上的所述封袋成品；

送料组件，用于将电池极片由供料区移送至所述承托平台，用于将电池极片由承托平台移送至所述热封平台，用于将所述封袋成品由所述裁切平台移送至所述检测平台，用于将检测平台上的合格的封袋成品移送至成品回收区。

进一步地，还包括次品回收装置，所述次品回收装置包括吹送机构和回收盒；所述回收盒位于所述检测平台的一侧，并具有朝向所述检测平台的侧开口；所述吹送机构用于朝所述侧开口的方向吹送位于所述检测平台上的封袋成品。

进一步地，还包括废膜回收装置，所述废膜回收装置设置于所述裁切装置远离所述热封装置的一侧；包括回收驱动辊、废膜卷收筒和回收驱动结构，所述废膜卷收筒套接于所述回收驱动辊外；所述回收驱动结构与所述回收驱动轮连接，用于驱动所述回收驱动轮转动，从而带动所述废膜卷收筒间歇地转动，以卷收废膜。

进一步地，包括机体；

所述上隔膜供给机构包括上隔膜卷收辊、上隔膜驱动辊和驱动压辊；所述上隔膜卷收辊用于卷设上隔膜，所述上隔膜驱动辊用于接收由上隔膜卷收辊引出的上隔膜，所述驱动压辊枢接于所述机体上并位于热封平台上方；所述驱动压辊用于接收所述上隔膜驱动辊输出的上隔膜，以使位于所述上隔膜驱动辊与驱动压辊之间的上隔膜形成用于贴覆于下隔膜上的贴覆段；所述驱动压辊用于引导所述贴覆段输送至所述热封装置的正下方；

所述下隔膜供给机构包括下隔膜卷收辊和下隔膜输送辊组件；所述下隔膜卷收辊用于卷设下隔膜；所述下隔膜输送辊组件用于接收由所述下隔膜卷收辊引出的下隔膜，并引导所述下隔膜以水平状态输送；

所述驱动压辊设于所述下隔膜的水平输送段的上方，并与所述下隔膜输送辊组件之间间隔形成压合间隙；所述驱动压辊用于将所述贴覆段输送至所述压合间隙；所述热封装置用于将位于所述压合间隙中的上隔膜的所述极片放置段与下隔膜的所述贴覆段压紧。

进一步地，还包括机体、上张紧辊组件和下张紧辊组件；

所述上张紧辊组件包括上张紧力调节组件，还包括枢接于所述机体的第一张紧辊、第二张紧辊和第三张紧辊；所述上张紧力调节组件包括上调节摇臂，还包括枢接于所述上调节摇臂的第一张紧力调节辊和第二张紧力调节辊，所述上调节摇臂的枢接端与所述机体枢接，所述枢接端、所述第二张紧力调节辊、所述第一张紧力调节辊依次排列；由所述上隔膜卷收辊输出的上隔膜依次绕设于所述第一张紧辊、所述第一张紧力调节辊、所述第二张紧辊、所述第二张紧力调节辊、所述第三张紧辊以及所述上隔膜驱动辊；

所述下张紧辊组件包括下张紧调节组件，还包括枢接于机体的第四张紧辊；所述下张紧辊组件包括枢接于所述机体的下调节摇臂，还包括枢接于所述第三张紧力调节辊；由所述下隔膜卷收辊输出的下隔膜依次绕设于所述第四张紧辊、所述第三张紧力调节辊和所述下隔膜输送辊组件。

进一步地，所述供膜装置还包括牵引机构；

所述牵引机构设置于所述热封平台与所述裁切平台之间，所述牵引机构包括上牵引板、下牵引板、牵引安装板、牵引竖向驱动结构和牵引水平驱动结构，所述上牵引板与所述下牵引板上下分置，并可彼此靠近或远离地安装在所述牵引安装板上；所述上牵引板与所述下牵引板配合用于夹紧隔膜；所述牵引竖向驱动结构安装在所述安装板上，并用于驱动所述上牵引板和所述下牵引板彼此靠近或远离；所述牵引水平驱动结构用于带动所述牵引安装板沿x方向运动。

进一步地，还包括机体和移送机构；所述移送机构包括移送架和移送驱动机构，所述移送架与所述机体可滑动连接，所述移送驱动机构用于驱动所述移送架在所述机体上沿x向往复移动；

所述送料组件包括第一移送组件和第二移送组件，所述第一移送组件用于将极片由所述供料区移送至所述承托平台，所述第二移送组件用于将极片由所述承托平台移送至热封平台；

所述第一移送组件包括第一固定架、第一升降驱动结构和两个沿y向间隔设置的第一吸取部，所述第一固定架与所述移送架连接，所述第一升降驱动结构与所述第一固定架连接，所述第一升降结构用于带动所述第一吸取部往接近或远离所述极片的方向移动，所述吸取部具有负压状态和常压状态，

所述第二移送组件包括第二固定架、第二升降驱动结构和两个沿y向间隔设置的第二吸取部，所述第二固定架与所述移送架连接，所述第二升降驱动结构与所述第二固定架连接，所述第二升降结构用于带动所述第二吸取部往接近或远离所述极片的方向移动，所述第二吸取部具有负压状态和常压状态；

所述热封装置包括第三固定架、第三升降驱动结构、热封加热组件和热封件；所述第三固定架与所述移送架连接，所述第三升降驱动结构与所述第三固定架连接，所述第三升降结构用于带动所述热封件往接近或远离极片的方向移动，所述热封加热组件用于加热所述热封件；

沿x方向，所述第一移送组件、第二移送组件和所述热封装置依次设置。

进一步地，所述锂电池极片制袋设备还包括供料盒和成品料盒；

所述供料盒包括两组对称设置的供料槽，所述成品料盒包括两组对称设置的成品料槽。

进一步地，所述检测装置还包括光源供给部件，所述数字摄像头为ccd摄像机；

所述检测平台具有腔体，所述检测平台用于放置极片的侧面为透明面，所述光源供给部件设于所述腔体内；所述ccd摄像机设于所述检测平台上方且所述ccd摄像机的摄像头朝向所述检测平台；

所述锂电池极片制袋设备还包括控制系统，所述纠偏装置、所述供膜装置、所述热封装置、所述牵引机构、所述裁切装置、所述检测装置、所述送料组件与所述控制系统电性连接。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种锂电池极片制袋方法，纠偏步骤：对承托平台上的其中一个或两个极片进行位置调整，位置调整包括x方向位置调整和/或y方向位置调整和/或倾斜角度调整；供膜步骤：对完成纠偏步骤的极片进行供膜，使得极片放置于下隔膜上，并在极片上侧提供上隔膜；热封步骤：当极片位于上隔膜与下隔膜之间时，将上隔膜与下隔膜热封，使得上隔膜与下隔膜粘合形成粘合部，粘合部包围极片；裁切步骤：在粘合部远离极片的一侧进行裁切，形成封袋成品，封袋成品包括极片和包裹极片的极片袋；检测步骤：对封袋成品进行图像采集；控制系统接收采集到的图像，并对图像进行处理分析，依据分析结果将封袋成品分类为次品和合格品；次品排出步骤：控制系统启动吹送机构，吹送机构将次品吹送至回收盒进行回收；成品回收步骤：控制系统启动送料组件，送料组件将合格品移送至成品回收区。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：能够降低制袋次品率，有效提升制袋效果。

附图说明

图1为本发明的锂电池极片制袋设备的结构示意图；

图2为本发明的纠偏装置的结构示意图之一；

图3为本发明的纠偏装置的结构示意图之二；

图4为本发明的锂电池极片摆放于隔膜上的摆放状态示意图；

图5为本发明的供膜装置的结构示意图之一；

图6为本发明的供膜装置的结构示意图之二；

图7为本发明的牵引机构的结构示意图；

图8为本发明的热封装置的结构示意图；

图9为本发明的裁切装置的结构示意图之一；

图10为本发明的裁切装置的示结构示意图之二；

图11为本发明的次品回收装置与检测平台的关系图；

图12为本发明的移送机构的结构示意图之一；

图13为本发明的移送机构的结构示意图之二；

图14为本发明的废膜回收装置的部分结构示意图；

图15为本发明的废膜回收装置的结构示意图；

图中：

10、纠偏装置；11、纠偏安装板；12、承托平台；13、直线驱动结构；14、旋转驱动结构；20、热封平台；30、裁切平台；40、供膜装置；41、上隔膜供给机构；411、上隔膜卷收辊；412、上隔膜驱动辊；413、驱动压辊；4141、上调节摇臂；4142、第一张紧力调节辊；4143、第二张紧力调节辊；415、第一张紧辊；416、第二张紧辊；417、第三张紧辊；42、下隔膜供给机构；421、下隔膜卷收辊；422、下隔膜输送辊组件；4231、下调节摇臂；4232、第三张紧力调节辊；424、第四张紧辊；43、牵引机构；431、上牵引板；432、下牵引板；433、牵引安装板；435、牵引水平驱动结构；50、热封装置；51、第三固定架；52、第三升降驱动结构；53、热封件；531、热封凸缘；60、裁切装置；61、裁切机构；611、裁切竖向驱动结构；612、裁切件；6121、裁切凸缘；62、裁切水平驱动结构；70、检测平台；80、检测装置；81、数字摄像头；91、第一移送组件；911、第一固定架；912、第一升降驱动结构；913、第一吸取部；92、第二移送组件；921、第二固定架；922、第二升降驱动结构；923、第二吸取部；100、废膜回收装置；101、回收驱动辊；102、废膜卷收筒；103、回收驱动结构；104、废膜输送辊组件；200、次品回收装置；201、吹送机构；202、回收盒；301、移送架；400、供料盒；500、成品料盒；901、极片；9011、极耳；902、隔膜。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是本发明所提及的x向包括：由热封平台20往裁切平台30的方向；本发明所提及的y向为水平方向且与x向垂直；本发明所提及的z向与热封平台20、裁切平台30上的锂电池极片901垂直。

如图1-15所示，本实施例提供了一种锂电池极片制袋设备，包括：机体、纠偏装置10、热封平台20、裁切平台30、供膜装置40、热封装置50、裁切装置60、检测平台70、检测装置80和送料组件。

纠偏装置10，包括纠偏安装板11、承托平台12、直线驱动结构13和旋转驱动结构14，承托平台12安装于纠偏安装板11；旋转驱动结构14与承托平台12传动连接，用于带动承托平台12水平旋转；直线驱动结构13用于带动纠偏安装板11沿x向或y向运动；

热封平台20，用于放置极片901；

裁切平台30，用于放置极片901；

供膜装置40，包括上隔膜供给机构41和下隔膜供给机构42，下隔膜供给装置用于提供并传送下隔膜，使得下隔膜依次经过热封平台20和裁切平台30，下隔膜正对热封平台20的部位为水平的极片901放置段；上隔膜供给装置用于提供并传送上隔膜，使得上隔膜依次经过热封平台20和裁切平台30，上隔膜位于极片901放置段上方的部位为贴覆段；

热封装置50，如图1、8、12、13所示，用于沿热封平台20上的电池极片901的边缘将贴覆段与极片901放置段热封粘合，上隔膜与下隔膜粘合的部位形成粘合部；上隔膜与下隔膜粘合后形成粘合隔膜902；

裁切装置60，如图1、9、10所示，包括裁切机构61和裁切水平驱动结构62；裁切机构61包括裁切竖向驱动结构611和裁切件612，裁切竖向驱动结构611用于驱动裁切件612接近或远离隔膜902，以通过裁切件612的刀片裁切平台30上的粘合隔膜902，以使得电池极片901包裹有由上隔膜与下隔膜粘合形成的极片901袋，电池极片901与极片901袋形成封袋成品；裁切水平驱动结构62用于驱动裁切机构61沿x向上运动；

检测平台70，用于放置封袋成品；

检测装置80，包括数字摄像头81，数字摄像头81的摄像头朝向检测平台70上的封袋成品；

送料组件，用于将电池极片901由供料区移送至承托平台12，用于将电池极片901由承托平台12移送至热封平台20，用于将封袋成品由裁切平台30移送至检测平台70，用于将检测平台70上的合格的封袋成品移送至成品回收区。

本实施例的锂电池极片制袋设备的工作流程如下：

送料组件将电池极片901由供料区移送至承托平台12，对承托平台12上的电池极片901的摆放位置进行判断，判断是否偏离预设位置(可以利用纠偏视觉检测机构进行位置判断，也可以通过人工判断)，根据判断，选择性地采用直线驱动结构13、旋转驱动结构14或者两者的配合进行纠偏，以调整极片901的x向、y向、θ角位置；完成纠偏后，由送料组件将极片901送至热封平台20的下隔膜上(在供膜装置40完成下隔膜供给的前提下)，供膜装置40在极片901上方提供上隔膜，以使得上隔膜覆盖于极片901上，热封装置50包括热封驱动结构和热封件53，热封件53具有热封凸缘531，热封驱动结构驱动热封件53下压，热封凸缘531发热完成热封，形成粘合部；供膜装置40具有牵引机构43，牵引机构43在热封平台20远离供料区的一侧拉动上隔膜和/或下隔膜，使得粘合部移动至裁切平台30；裁切机构61裁切粘合部远离电池极片901的一侧，使得电池极片901包裹有由上隔膜与下隔膜粘合形成的极片901袋，电池极片901与极片901袋形成封袋成品；送料组件将封袋成品由裁切平台30已送至检测平台70，检测装置80通过视觉检测技术检测，判断封袋成品的质量，判断封袋成品为次品或合格品，当观测到封袋成品为次品时，通过机器分析或人工分析存在裁切失败的情况(即是否出现同心度不符合要求，或是否裁切破坏了粘合部)，从而通过裁切水平驱动结构62驱动裁切机构61沿x向移动。

本实施例的锂电池极片制袋设备，通过在供料区与热封平台20之间设置纠偏装置10，可以避免以下问题：“供料区中的极片901摆放位置有偏差，使得送料组件按照预定的路径将极片901送至热封平台20上后，热封平台20上的极片901与仍风装置的热封凸缘531无法在z向上对齐，导致热封凸缘531沿z向垂直下压时，热封凸缘531无法恰好罩在极片901外，热封凸缘531压到极片901，导致热封失败”，通过纠偏装置10对极片901进行纠偏，使得承托平台12上的极片901调整至预设位置(预设位置包括：x向位置、y向位置以及在xy平面内的倾斜角度θ)，使得经过送料组件按照固定路径将极片901由承托平台12移送至热封平台20上后，位于热封平台20上的极片901的位置统一，热封凸缘531下压时，极片901能够被罩在热封凸缘531中间，以提高制袋效果，降低次品率。

本实施例的锂电池制袋设备，通过在裁切装置60之后设置检测品台和检测装置80，通过数字摄像头81拍摄检测平台70上的封袋成品的图像，再通过控制系统的数据处理分析模块分析制袋成品是否为次品，当制袋成品的图像呈现为裁切边缘切断粘合部时，可以通过裁切水平驱动结构62调整裁切机构61沿x向的位置，以及时调整裁切凸缘6121的位置，使得后续工作流程中，裁切凸缘6121能够罩在粘合部的外侧，避免裁切凸缘6121切断粘合部，有利于使得加工形成的极片901袋与锂电池极片901之间的同心度增高，以提高制袋效果，降低次品率。本实施例的裁切凸缘6121为切刀。

如图1、2、3、4所示，在本实施中，纠偏装置10通过以下方式设置：

纠偏装置10包括沿z向设置的两组纠偏机构；承托平台12具有腔体，该腔体在工作状态下可通过外部抽气机抽取该腔体内的气体从而使得该腔体处于负压状态，该承托平台12的顶端端面形成为用于承托锂电池极片901的承托面，该承托面开设有与该腔体连通的吸附口。在上述结构的基础上，使用本纠偏装置10时，根据判断，选择性地采用旋转驱动结构14、直线驱动结构13或者两者的配合来对锂电池极片901进行纠偏；具体地，在采用直线驱动结构13时，可调整两锂电池极片901之间的相对位置，如采用直线驱动结构13带动纠偏安装板11沿x向运动，纠偏安装板11通过旋转驱动结构14、承托平台12而联动锂电池极片901沿x向运动，配合采用直线驱动结构13带动纠偏安装板11沿z向运动，纠偏安装板11通过旋转驱动结构14、承托平台12而联动锂电池极片901沿z向运动，可调整两锂电池极片901之间的距离；如此，通过直线驱动结构13旋转性地带动锂电池极片901沿z向和x向运动，可调整两锂电池极片901的相对位置；再同时配合采用旋转驱动结构14带动锂电池极片901旋转而调整锂电池极片901摆放角度，实现锂电池极片901的纠偏；在实际应用中，通过上述的调整，可实现将两锂电池极片901平移至外部隔膜902后，两片锂电池极片901的极耳9011均可同时伸出外部隔膜902外，且两锂电池极片901可与外部两加工头一一对应，确保后续操作。此处需要说明的是，上述采用直线驱动结构13对两片锂电池极片901的相对位置进行调整时，可同时采用两直线驱动结构13带动两个纠偏安装板11进行运动，也可仅采用一个直线驱动结构13带动其中一个纠偏安装板11相对另一纠偏安装板11运动。

在上述结构的基础上，为了实现锂电池极片901的自动纠偏，优选地，该锂电池极片制袋设备还包括纠偏检测装置80，纠偏检测装置80包括纠偏ccd检测系统和控制器，纠偏ccd检测系统用于检测位于两个承托面上的两片锂电池极片901与预设位置的偏差值，并将偏差值发送至控制器；控制器用于根据偏差值分别控制两个旋转驱动结构14和两个直线驱动结构13的运作；使用时，ccd检测系统获取两锂电池极片901的图像，即获得两锂电池极片901的整体轮廓图像，之后将该整体轮廓图像与控制器内预设的两锂电池极片901的标准位置(预设位置)进行对比，进而得出偏差值，如计算得出极片901的θ角偏差值、x向的偏差值和z向的偏差值，此处需要说明的是，上述对比过程为现有技术，本领域技术人员可从现有技术中获知其对比的具体程序；之后控制器根据角偏差值控制旋转驱动结构14带动承托平台12旋转，控制器还根据x向的偏差值和z向的偏差值控制直线驱动结构13带动承托平台12分别沿x向和z向运动，实现自动纠偏，降低劳动强度。

如图1、5、6、7所示，在本实施例中，供膜装置40通过以下方式设置：

供膜装置40包括上隔膜供给机构41、下隔膜供给机构42和牵引机构43。

上隔膜供给机构41包括上隔膜卷收辊411、上隔膜驱动辊412和驱动压辊413；上隔膜卷收辊411用于卷设上隔膜，上隔膜驱动辊412用于接收由上隔膜卷收辊411引出的上隔膜，驱动压辊413枢接于机体上并位于热封平台20上方；驱动压辊413用于接收上隔膜驱动辊412输出的上隔膜，以使位于上隔膜驱动辊412与驱动压辊413之间的上隔膜形成用于贴覆于下隔膜上的贴覆段；驱动压辊413用于引导贴覆段输送至热封装置50的正下方；

下隔膜供给机构42包括下隔膜卷收辊421和下隔膜输送辊组件422；下隔膜卷收辊421用于卷设下隔膜；下隔膜输送辊组件422用于接收由下隔膜卷收辊421引出的下隔膜，并引导下隔膜以水平状态输送；

驱动压辊413设于下隔膜的水平输送段的上方，并与下隔膜输送辊组件422之间间隔形成压合间隙；驱动压辊413用于将贴覆段输送至压合间隙；热封装置50用于将位于压合间隙中的上隔膜的极片901放置段与下隔膜的贴覆段压紧。

在上述结构的基础上，上隔膜供给机构41还包括上张紧辊组件，下隔膜供给机构42还包括下张紧辊组件，上张紧辊组件包括上张紧力调节组件，还包括枢接于机体的第一张紧辊415、第二张紧辊416和第三张紧辊417；上张紧力调节组件包括上调节摇臂4141，还包括枢接于上调节摇臂4141的第一张紧力调节辊4142和第二张紧力调节辊4143，上调节摇臂4141的枢接端与机体枢接，枢接端、第二张紧力调节辊4143、第一张紧力调节辊4142依次排列；由上隔膜卷收辊411输出的上隔膜依次绕设于第一张紧辊415、第一张紧力调节辊4142、第二张紧辊416、第二张紧力调节辊4143、第三张紧辊417以及上隔膜驱动辊412；

下张紧辊组件包括下张紧调节组件，还包括枢接于机体的第四张紧辊424；下张紧辊组件包括枢接于机体的下调节摇臂4231，还包括枢接于第三张紧力调节辊4232；由下隔膜卷收辊421输出的下隔膜依次绕设于第四张紧辊424、第三张紧力调节辊4232和下隔膜输送辊组件422。

牵引机构43设置于热封平台20与裁切平台30之间，牵引机构43用于夹紧上隔膜、下隔膜，将粘合部由热封平台20牵引至裁切平台30，牵引机构43包括上牵引板431、下牵引板432、牵引安装板433、牵引竖向驱动结构(图未示出)和牵引水平驱动结构435，上牵引板431与下牵引板432上下分置，并可彼此靠近或远离地安装在牵引安装板433上；上牵引板431与下牵引板432配合用于夹紧隔膜902；牵引竖向驱动结构安装在安装板上，并用于驱动上牵引板431和下牵引板432彼此靠近或远离；牵引水平驱动结构435用于带动牵引安装板433沿x方向运动。

本实施例的供膜装置40中，通过在上隔膜供给机构41设置二级张紧调节结构(上张紧力调节组件包括两根张紧力调节辊)，在下隔膜供给机构42设置一级张紧调节结构(下张紧力调节组件包括一根张紧力调节辊)，使得上隔膜进行张紧力调整时更为平缓，有效避免由于上隔膜进行张紧力调节时张紧力变化太大，影响上隔膜覆盖于极片901的效果，避免“张紧力突然过小或过大，导致贴覆段突然松弛或过紧，导致热封后的极片901袋的一面过于松弛或过于紧绷，影响制袋效果”的情况。

如图1、12、13所示，本实施例还包括移送机构，本实施例的移送机构通过以下方式实现：

移送机构包括移送架301和移送驱动机构，移送架301与机体可滑动连接，移送驱动机构用于驱动移送架301在机体上沿x向往复移动；

送料组件包括第一移送组件91、第二移送组件92，第一移送组件91用于将极片901由供料区移送至承托平台12，第二移送组件92用于将极片901由承托平台12移送至热封平台20；

第一移送组件91包括第一固定架911、第一升降驱动结构912和两个沿y向间隔设置的第一吸取部913，第一固定架911与移送架301连接，第一升降驱动结构912与第一固定架911连接，第一升降结构用于带动第一吸取部913往接近或远离极片901的方向移动，吸取部具有负压状态和常压状态，

第二移送组件92包括第二固定架921、第二升降驱动结构922和两个沿y向间隔设置的第二吸取部923，第二固定架921与移送架301连接，第二升降驱动结构922与第二固定架921连接，第二升降结构用于带动第二吸取部923往接近或远离极片901的方向移动，第二吸取部923具有负压状态和常压状态；

热封装置50包括第三固定架51、第三升降驱动结构52、热封加热组件和热封件53；第三固定架51与移送架301连接，第三升降驱动结构52与第三固定架51连接，第三升降结构用于带动热封件53往接近或远离极片901的方向移动，热封加热组件用于加热热封件53；

沿x方向，第一移送组件91、第二移送组件92和热封装置50依次设置。

在上述结构的基础上，送料组件还包括第三移送组件和第四移送组件；第三移送组件用于将封袋成品由裁切平台30移送至检测平台70，第四移送组件用于将检测平台70上的合格的封袋成品移送至成品回收区。

如图1、14、15所示，优选地，该电池极片901制袋设备还包括废膜回收装置100，废膜回收装置100设置于裁切装置60远离热封装置50的一侧；包括回收驱动辊101、废膜卷收筒102和回收驱动结构103，废膜卷收筒102套接于回收驱动辊101外；回收驱动结构103与回收驱动轮连接，用于驱动回收驱动轮转动，从而带动废膜卷收筒102间歇地转动，以卷收废膜。

优选地，废膜回收装置100还包括废膜输送辊组件104，废膜输送辊组件104设置于裁切平台30与废膜卷收筒102之间，以便于将废膜由裁切平台30引送至废膜卷收筒102。

如图1、11所示，优选地，该电池极片901制袋设备还包括次品回收装置200，该次品回收装置200包括吹送机构201和回收盒202；回收盒202位于检测平台70的一侧，并具有朝向检测平台70的侧开口；吹送机构201用于朝侧开口的方向吹送位于检测平台70上的封袋成品。次品回收装置200还包括两个抵压件，当检测装置80检测到检测平台70上存在次品时，通过控制系统控制合格品上方的抵压件下压，压住合格件的极耳9011，而次品上方的抵压件不下压，吹送机构201启动，朝向封袋成品方向吹风，次品不受抵压，被吹送至回收盒202中完成回收。通过检测装置80与次品回收装置200的配合，有效提高了制袋质量。

优选地，该电池极片901制袋设备还包括供料盒400和成品料盒500；所述供料盒400包括两组对称设置的供料槽，所述成品料盒500包括两组对称设置的成品料槽。

优选地，检测装置80还包括光源供给部件，数字摄像头81为ccd摄像机；检测平台70具有腔体，检测平台70用于放置极片901的侧面为透明面，光源供给部件设于腔体内；ccd摄像机设于检测平台70上方且ccd摄像机的摄像头朝向检测平台70。

优选地，锂电池极片制袋设备还包括控制系统，纠偏装置、供膜装置40、热封装置50、牵引机构43、裁切装置60、检测装置80、送料组件与控制系统电性连接。需要说明的是，本领域技术人员可以依据常规技术手段实现控制系统对本设备内各个装置的控制。

本实施例还提供了一种锂电池极片制袋方法，纠偏步骤：对承托平台12上的其中一个或两个极片901进行位置调整，位置调整包括x方向位置调整和/或y方向位置调整和/或倾斜角度调整；供膜步骤：对完成纠偏步骤的极片901进行供膜，使得极片901放置于下隔膜上，并在极片901上侧提供上隔膜；热封步骤：当极片901位于上隔膜与下隔膜之间时，将上隔膜与下隔膜热封，使得上隔膜与下隔膜粘合形成粘合部，粘合部包围极片901；裁切步骤：在粘合部远离极片901的一侧进行裁切，形成封袋成品，封袋成品包括极片901和包裹极片901的极片901袋；检测步骤：对封袋成品进行图像采集；控制系统接收采集到的图像，并对图像进行处理分析，依据分析结果将封袋成品分类为次品和合格品；次品排出步骤：控制系统启动吹送机构201，吹送机构201将次品吹送至回收盒202进行回收；成品回收步骤：控制系统启动送料组件，送料组件将合格品移送至成品回收区。

该锂电池极片制袋方法，通过纠偏步骤、供膜步骤、热封步骤、裁切步骤、检测步骤、次品排出步骤、成品回收步骤的设置，能够在热封步骤前对极片901先进行纠偏，保证热封效果，在检测步骤的基础上，当出现裁切次品时，能够通过裁切装置60的裁切水平驱动结构62调整裁切机构61的x向位置，以调整裁切件612与待裁切件612(隔膜902)的相对位置，以保证裁切效果，从而降低制袋次品率，有效提升制袋效果。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。