1.一种用于化纤长丝的纱管取料装置，其特征在于：它包括取料机构、夹持机构、气压驱动机构，所述取料机构包括取料支座、取料圆盘、取料圆盘支轴、取料组件、取料驱动组件，所述取料圆盘支轴可转动设置在取料支座上，所述取料圆盘同轴心设置在取料圆盘支轴的上侧，所述取料组件的数量为四个，且均布设置在取料支座上，所述取料组件包括取料摆杆、第一摆杆销轴、第二摆杆销轴、取料拉杆、取料拉杆支座、橡胶取料塞，所述取料拉杆支座固定在取料支座上，所述取料拉杆可滑动设置在取料拉杆支座上，所述取料摆杆的一端通过第一摆杆销轴偏心铰接在取料圆盘上，所述取料摆杆的另一端通过第二摆杆销轴和取料拉杆的一端铰接，所述橡胶取料塞同轴心安装在取料拉杆的另一端，所述取料圆盘上设置有驱动u型槽，所述取料驱动组件包括取料驱动气缸、取料驱动气缸支座，所述取料驱动气缸支座安装在取料支座上，所述取料驱动气缸包括取料驱动缸体、第一取料缸盖、第二取料缸盖、取料驱动活塞、取料驱动活塞杆、取料驱动支耳、取料驱动销、取料复位压簧、取料复位压簧支承板、第一取料阀口、第二取料阀口，所述取料驱动缸体安装在取料驱动气缸支座上，所述第一取料缸盖固定在取料驱动缸体的一端，所述第二取料缸盖螺纹连接在取料驱动缸体的另一端，所述取料驱动活塞可滑动设置在取料驱动缸体内，所述取料驱动活塞杆的一端固定连接在取料驱动活塞上，并穿过取料复位压簧支承板、第二取料缸盖，所述取料复位压簧和取料驱动活塞杆同轴心设置，所述取料复位压簧的一端和取料驱动活塞贴合，所述取料复位压簧的另一端和取料复位压簧支承板贴合，所述第一取料缸盖内设置有第一通道，所述第一取料阀口安装在第一取料缸盖上，并且第一取料阀口和第一通道贯通，所述第二取料缸盖内设置有第二通道，所述第二取料阀口安装在第二取料缸盖上，并且第二取料阀口和第二取料缸盖贯通，所述取料复位压簧支承板上设置有支承板气口，所述支承板气口和第二通道贯通，所述取料驱动支耳安装在取料驱动活塞杆的另一端，所述取料驱动销安装在取料驱动支耳上，所述取料驱动销插入取料圆盘上的驱动u型槽，所述夹持机构包括四个夹持组件，所述四个夹持组件均布设置，所述夹持组件包括夹持支座、第一夹持爪、第二夹持爪、夹持爪销轴、第一夹持垫、第二夹持垫、夹持气缸、夹持气缸支座，所述夹持支座固定在取料支座上，所述第一夹持爪和第二夹持爪的中端通过夹持爪销轴铰接在夹持支座上，所述第一夹持垫安装在第一夹持爪一端的内侧，所述第二夹持垫安装在第二夹持爪一端的内侧，所述第一夹持爪的另一端设置有第一夹持u型槽，所述第二夹持爪的另一端设置有第二夹持u型槽，所述夹持气缸支座固定在夹持支座上，所述夹持气缸包括夹持缸体、第一夹持缸盖、第二夹持缸盖、第一夹持活塞、第二夹持活塞、第一夹持活塞杆、第二夹持活塞杆、防自锁块、第一夹持阀口、第二夹持阀口，所述夹持缸体固定在夹持气缸支座上，所述防自锁块固定在夹持缸体内，所述防自锁块的截面为工字型，所述防自锁块上设置有防自锁气孔，所述第一夹持阀口安装在夹持缸体上，并且第一夹持阀口和防自锁气孔贯通，所述第一夹持缸盖和第二夹持缸盖分别安装在夹持缸体的两端，所述第一夹持活塞和第二夹持活塞都可滑动设置在夹持缸体内，并且第一夹持活塞和第二夹持活塞位于防自锁块的两侧，所述第一夹持活塞杆的一端同轴心固结在第一夹持活塞上，所述第一夹持活塞杆的另一端穿过第一夹持缸盖，所述第一夹持活塞杆的另一端设置有第一夹持销轴，所述第一夹持销轴插入第一夹持u型槽，所述第二夹持活塞杆的一端同轴心固结在第二夹持活塞上，所述第二夹持活塞杆的另一端穿过第二夹持缸盖，所述第二夹持活塞杆的另一端设置有第二夹持销轴，所述第二夹持销轴插入第二夹持u型槽，所述第二夹持阀口的数量为两个，分别安装在第一夹持缸盖和第二夹持缸盖上，所述气压驱动机构包括气源、空气滤芯、压力调节器、给油器、取料分路、夹持分路，所述气源和空气滤芯的一端连接，所述空气滤芯的另一端和压力调节器的一端连接，所述压力调节器的另一端和给油器的一端连接，所述给油器的另一端和取料分路、夹持分路连接，所述取料分路包括两位四通取料换向阀、取料消音器，所述两位四通取料换向阀上设置有阀口a、阀口b、阀口c、阀口d，所述阀口a和给油器的另一端连接，所述阀口b和取料驱动气缸的第一取料阀口连接，所述阀口c和取料驱动气缸的第二取料阀口连接，所述阀口d和取料消音器连接，所述两位四通取料换向阀的右位机能为y型，所述夹持分路包括三位四通夹持换向阀、夹持消音器、第一分流阀、第二分流阀，所述三位四通夹持换向阀上设置有阀口e、阀口f、阀口g、阀口h，所述第一分流阀上设置有一个分流入口和四个分流出口，所述第二分流阀上设置有一个分流入口和八个分流出口，所述阀口e也和给油器的另一端连接，所述阀口f和第一分流阀的分流入口连接，所述第一分流阀的四个分流出口分别和四个夹持气缸的第一夹持阀口连接，所述阀口g和第二分流阀的分流入口连接，所述第二分流阀的八个分流出口分别和四个夹持气缸的八个第二夹持阀口连接，所述阀口h和夹持消音器连接，所述三位四通夹持换向阀的中位机能为o型。
2.根据权利要求1所述的一种用于化纤长丝的纱管取料装置，其特征在于：所述取料拉杆和取料拉杆支座之间设置有取料拉杆滑套。
3.根据权利要求1所述的一种用于化纤长丝的纱管取料装置，其特征在于：所述橡胶取料塞为锥台状。
4.根据权利要求1所述的一种用于化纤长丝的纱管取料装置，其特征在于：所述取料驱动活塞和取料驱动缸体之间设置有密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种用于化纤长丝的纱管取料装置，其特征在于：所述取料驱动活塞的一侧和取料复位压簧支承板的一侧都设置有取料复位压簧支承环。
6.根据权利要求1所述的一种用于化纤长丝的纱管取料装置，其特征在于：所述第一夹持垫和第二夹持垫均为带防滑纹路的橡胶夹持垫。