一种纸盒成型机用抱盒机械手的制作方法

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，特别是涉及一种纸盒成型机用抱盒机械手。

背景技术：

包装纸盒通常由盒胚以及包覆在盒胚表面的装饰纸组成，在生产的过程中，包括有将上好胶的装饰纸对应的部分糊在盒胚底面形成纸盒半成品，再将纸盒半成品运输至纸盒成型机中完成剩余的糊边、压泡、折边、折入成型等步骤。

现有技术中，通常人工完成纸盒半成品的运输工作，为了进一步提高包装纸盒的工业自动化生产效率，需要一种纸盒成型机用抱盒机械手代替人工高效地夹持纸盒半成品，以便于纸盒成型机自动化将纸盒半成品运输到相应的工位上完成剩余的工艺步骤。

技术实现要素：

针对于现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种纸盒成型机用抱盒机械手，用以在纸盒成型机自动化运输半成品纸盒的过程中自动夹持纸盒半成品。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种纸盒成型机用抱盒机械手，包括有横梁（1）、滑块（2）、气缸（3）和纸盒夹持组件（4）；所述横梁（1）滑动连接有两个所述滑块（2）；每一所述滑块（2）下部斜置有一所述气缸（3），两个所述气缸（3）呈八字形设置，其活塞杆端相互靠拢；每一所述气缸（3）的活塞杆连接有所述纸盒夹持组件（4）。

优选的，所述纸盒夹持组件（4）包括有纸盒仿形夹持件（5）。

相较于现有技术，本实用新型具有如下的有益效果：

在使用时，在纸盒成型机上对称设置两个本实用新型所述的纸盒成型机用抱盒机械手，四个气缸同时驱动对应的纸盒仿形夹持件抵靠至纸盒半成品的四角便可夹紧纸盒半成品，具有结构合理、自动化程度高、运行简洁可靠的优点，能够在制盒生产过程中，自动夹持半成品，以满足制盒生产高效、低耗和减少劳动强度的需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸图；

图3是本实用新型的部分零件结构示意图；

图中各标号分别是：（1）横梁，（2）滑块，（3）气缸，（4）纸盒夹持组件，（5）纸盒仿形夹持件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的解释。

实施例

一种纸盒成型机用抱盒机械手，包括有横梁1、滑块2、气缸3和纸盒夹持组件4；所述横梁1滑动连接有两个所述滑块2；在本实施例中，所述横梁1与所述滑块2的连接安装与现有技术相同，所述横梁1为一滑轨，所述滑块3与所述滑轨滑动连接，所述滑块3上设有一与所滑轨配合的螺纹孔，在该螺纹孔内旋有一与所述滑轨配合的机米螺丝，通过调节所述机米螺丝便可使所述滑块3锁紧至所述滑轨上，或使得所述滑块3可以在所述滑轨上滑动，进而可以调试所述气缸3的位置以配合不同尺寸的纸盒；每一所述滑块2下部斜置有一所述气缸（3），两个所述气缸3呈八字形设置，其活塞杆端相互靠拢；每一所述气缸3的活塞杆连接有所述纸盒夹持组件4。

进一步的，所述纸盒夹持组件4包括有纸盒仿形夹持件5；所述纸盒仿形夹持件5的横截面呈l形，该l形的角度与纸盒半成品的盒胚棱角相配合。

具体使用时：在纸盒成型机上对称设置两个本实用新型所述的纸盒成型机用抱盒机械手，每一所述气缸3均受外接的气源驱动；四个所述气缸3同时驱动对应的所述纸盒夹持组件4抵靠至纸盒半成品的四角便可夹紧纸盒半成品；具有结构合理、自动化程度高、运行简洁可靠的优点，能够在制盒作业过程中，自动夹持半成品，以满足制盒作业高效、低耗和减少劳动强度的需求。

综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中存在的不足之处，具有结构简单，设计合理，使用效果好等特点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。