一种手绳安装装置的制作方法

本实用新型涉及一种手绳安装装置。

背景技术：

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中，随着大家的环保意识加强，纸质外包装袋的使用率不断提高，提高纸质外包装袋的生产效率迫在眉睫。

现有手提袋打孔后的穿绳工艺，手提袋打孔后再穿入已经加工成形带有卡头的手挽绳，此项穿绳的工作都还是需要人工来完成，成本高、效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手绳安装装置，分步将手绳卡头装入打好孔的纸袋内，结构简单，可以快速向打孔后的手提袋进行穿绳工艺，有效降低劳动力投入，降低劳动强度，并且大幅度提成生产效率。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，

一种手绳安装装置，包括初步将手绳卡头插入打好孔的纸袋内的插入装置和将初步插入纸袋的手绳卡头完全拉入纸袋内的拉入装置，拉入装置与插入装置连接。

在采用以上技术方案的同时，本实用新型还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。

在插入装置内设有抓取槽，在拉入装置内设有与抓取槽同轴的拉结槽。

手绳插入装置包括抓取手绳的手绳抓取机构和将抓取机构往复移动的抓取伸缩机构，手绳抓取机构与抓取伸缩机构连接，在抓取机构内设有抓取槽。

手绳拉入装置包括将初步插入打孔后纸袋的手绳卡头拉入的拉入机构和升降拉入机构的抬升机构，拉入机构和抬升机构连接。

抬升机构与抓取伸缩机构连接。

手绳抓取机构包括抓取件和抓取气缸，抓取件成对滑动安装在抓取气缸上，抓取气缸与抓取伸缩机构连接。

抓取伸缩机构包括伸缩气缸和抓取机构安装架，伸缩气缸与抓取机构安装架固定连接，手绳抓取机构安装在抓取机构安装架上。

拉入机构包括拉入气缸和拉结件，拉结件成对滑动安装在拉入气缸上，拉入气缸与抬升机构连接。

抬升机构包括抬升安装架、拉入安装架和抬升组件，抬升组件分别与抬升安装架和拉入安装架连接，拉入机构与拉入安装架固定连接。

抬升组件包括抬升气缸和抬升连接板，抬升连接板与抬升气缸连接。

本实用新型的有益效果是，通过插入装置将手绳卡头初步插入纸袋内，再通过拉入装置将手绳卡头完全拉入纸袋内，分步将手绳卡头装入打好孔的纸袋内，结构简单，可以快速向打孔后的手提袋进行穿绳工艺，有效降低劳动力投入，降低劳动强度，并且大幅度提成生产效率。

附图说明

图1是手绳安装装置的结构示意图。

图2是手绳拉入装置的结构示意图。

图3是拉结件的局部放大图。

图4是手绳插入装置的结构示意图。

图5是抓取段的局部放大图。

附图标记：手绳抓取机构1，抓取伸缩机构2，抓取槽3，抓取件4，抓取气缸5，伸缩气缸6，抓取机构安装架7，气缸端板8，端板连接板9，位置传感器10，气缸安装段11，连接段12，抓取段13，拉入机构14，抬升机构15，拉结槽16，拉入气缸17，拉结件18，抬升安装架19，拉入安装架20，抬升组件21，抬升气缸22，抬升连接板23，拉结连接段24，拉结卡接段25，气缸平动段26，拉结架连接段27。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。

一种手绳安装装置，包括初步将手绳卡头插入打好孔的纸袋内的插入装置和将初步插入纸袋的手绳卡头完全拉入纸袋内的拉入装置，拉入装置与插入装置连接，通过插入装置将手绳卡头初步插入纸袋内，再通过拉入装置将手绳卡头完全拉入纸袋内，分步将手绳卡头装入打好孔的纸袋内，结构简单，可以快速向打孔后的手提袋进行穿绳工艺，有效降低劳动力投入，降低劳动强度，并且大幅度提成生产效率。

在插入装置内设有抓取槽3，在拉入装置内设有与抓取槽3同轴的拉结槽16，通过抓取槽16和拉结槽16分次对纸袋手绳进行固定，实现快速向打孔后的手提袋进行穿绳工艺，有效降低劳动力投入，降低劳动强度，并且大幅度提成生产效率。

一种手绳插入装置，包括抓取手绳的手绳抓取机构1和将抓取机构往复移动的抓取伸缩机构2，手绳抓取机构1与抓取伸缩机构2连接，在抓取机构1内设有抓取槽3，通过抓取槽3对手绳的卡头进行夹持，防止手绳的卡头在夹持过程中发生位置偏移，使得手绳的卡头能够更精确的插入打好孔的纸袋中，本手绳插入装置结构简单，可以快速向打孔后的手提袋进行穿绳工艺，有效降低劳动力投入，降低劳动强度，并且大幅度提成生产效率。

手绳抓取机构1包括抓取件4和抓取气缸5，抓取件4成对滑动安装在抓取气缸5上，抓取气缸5与抓取伸缩机构2连接，通过抓取气缸5控制响铃的抓取件4之间的间隙，从而实现抓取件4对手绳的卡头的夹持，优选的，抓取槽3设置在抓取件4内。

抓取伸缩机构2包括伸缩气缸6和抓取机构安装架7，伸缩气缸6与抓取机构安装架7固定连接，手绳抓取机构1安装在抓取机构安装架7上，通过伸缩气缸6控制抓取机构安装架7的相对位置，从而改变手绳抓取机构1的相对位置，从而将手绳抓取机构1中夹持的手绳卡头插入打好孔的纸袋中。

抓取机构安装架7包括气缸端板8和端板连接板9，在端板连接板9的两端垂直连接有气缸端板8，手绳抓取机构1安装在一侧的气缸端板8上，通过伸缩气缸6控制手绳抓取机构1的相对位置。

伸缩气缸6为双头双向气缸，双头双向气缸的活塞杆分别与两侧的气缸端板8固定连接，在气缸端板8上均设有位置传感器10，通过两侧的位置传感器10来判断安装在气缸端板8上的手绳抓取机构1的相对位置，优选的，本实施例中，位置传感器10仅用于判断伸缩气缸6伸缩的极限位置，即用于判断手绳抓取机构1移动的极限位置。

位置传感器10与抓取气缸5连接，挡位置传感器10检测到伸缩气缸6伸出至极限位置时，位置传感器10发送信号至抓取气缸5内，使得抓取气缸5将手绳卡头松开，抓取气缸5为气动手指，抓取件4与气动手指连接，优选的，气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。

抓取件4包括气缸安装段11、连接段12和抓取段13，气缸安装段11和抓取段13分别固定连接在连接段12的两侧，气缸安装段11与抓取气缸5固定连接，抓取槽3设置在抓取段13内。

连接段12的长度至少为抓取气缸5厚度的四倍，防止抓取件5将手绳卡头插入到位需要拉绳装置对纸袋手绳拉取时，拉绳装置与抓取气缸发生干涉，防止设备撞机。

位置传感器10安装在抓取气缸5的正上方，便于位置传感器10对抓取气缸5的定位进行精确定位，提高纸袋手绳的插入准确性。

手绳拉入装置，包括将初步插入打孔后纸袋的手绳卡头拉入的拉入机构14和升降拉入机构的抬升机构15，拉入机构14和抬升机构15连接，在拉入机构14内设有拉结槽16，通过拉结槽16对手绳的卡头进行夹持，然后通过将纸袋进一步撑大，使得拉入机构14将手绳卡头拉入纸袋内，本手绳插入装置结构简单，可以快速向打孔后的手提袋进行穿绳工艺，有效降低劳动力投入，降低劳动强度，并且大幅度提成生产效率。

拉入机构14包括拉入气缸17和拉结件18，拉结件18成对滑动安装在拉入气缸17上，拉入气缸17与抬升机构15连接，纸袋移动至工位前，抬升机构15将拉入机构14抬起，防止抬升机构14与纸袋之间发生干涉，防止纸袋在移动过程中发生破损，当纸袋移动至手绳插装的工位时，抬升机构15将拉入机构14放下。

抬升机构15包括抬升安装架19、拉入安装架20和抬升组件21，抬升组件21分别与抬升安装架19和拉入安装架20连接，拉入机构14与拉入安装架20固定连接。

抬升组件21包括抬升气缸22和抬升连接板23，抬升连接板23与抬升气缸22连接，抬升气缸22固定安装在抬升安装架19上，抬升连接板23与拉入安装架20固定连接。

拉结件18包括拉结连接段24和拉结卡接段25，拉结卡接段24与拉结连接段25的一端垂直连接，拉结连接段25的另一端与拉入气缸17固定连接，通过拉结卡接段25对手绳卡头进行卡接，防止在对纸袋进行撑袋时手绳卡头随着纸袋进行相对移动，从而实现将手绳卡头完全拉入纸袋内。

拉结槽16设置在拉结卡接段24的端面上，通过拉结槽16的设置，防止手绳的卡头在夹持过程中发生位置偏移，使得手绳的卡头将纸袋的通孔损坏。

抬升连接板23包括气缸平动段26和拉结架连接段27，气缸平动段26与拉结架连接段27垂直连接，气缸平动段26与抬升气缸22连接，拉结架连接段27与拉入安装架20固定连接。

拉结连接段24的长度至少为拉结卡接段25的三倍，防止在工作时，手绳插入装置在插入手绳时与拉入安装架20发生干涉，防止设备撞机。

拉入气缸为气动手指，优选的，气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。

抬升机构15与抓取伸缩机构2连接。

本实用新型的工作原理是，手绳抓取机构1对纸袋手绳卡头进行夹持，然后通过抓取伸缩机构2将纸袋手绳卡头初步插入纸袋中，然后抬升机构15将拉入机构14放下，拉入机构14将纸袋手绳卡头夹住，然后通过撑带装置将纸袋撑开，由于手绳卡头固定不动，纸袋被撑开后，纸袋卡头完全装入纸袋内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。