1.一种可平稳运动的粗细联轨道传动装置，其特征在于，包括：滑轨；
驱动组件，所述驱动组件设置于所述滑轨的右侧；
从动组件，所述从动组件设置于所述滑轨的左侧；
移动组件，所述移动组件滑动连接于所述滑轨上，所述移动组件包括链条；
t形滑块，所述t形滑块固定于所述链条的顶部；
两个防护板，两个所述防护板分别固定于所述链条的左右两侧；
两个第一万向轮，两个所述第一万向轮分别设置于所述t形滑块底部的左右两侧；
两个挡块，两个所述挡块分别设置于所述滑轨内壁底部的左右两侧；
两个第一限位槽，两个所述第一限位槽分别开设于所述t形滑块底部的左右两侧；
两个第二限位槽，两个所述第二限位槽分别开设于所述滑轨的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的可平稳运动的粗细联轨道传动装置，其特征在于，两个所述防护板相对的一端且位于所述第二限位槽的内部设置有第一万向轮，所述滑轨内壁的顶部设置有第三万向轮，所述链条的左右两侧均设置有橡胶块。
3.根据权利要求1所述的可平稳运动的粗细联轨道传动装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一固定板，所述第一固定板的顶部固定连接有电机，所述电机输出轴的底端贯穿所述第一固定板且延伸至所述第一固定板的下方。
4.根据权利要求3所述的可平稳运动的粗细联轨道传动装置，其特征在于，所述第一固定板上开设有与所述电机的输出轴相适配的通孔，所述电机输出轴的底端固定连接有主动轮，所述主动轮包括轴心轮。
5.根据权利要求4所述的可平稳运动的粗细联轨道传动装置，其特征在于，所述轴心轮通过滚珠转动连接有外侧轮，所述轴心轮的周表面固定连接有六个带动块。
6.根据权利要求5所述的可平稳运动的粗细联轨道传动装置，其特征在于，所述带动块的一侧贯穿外侧轮且延伸至外侧轮的内部，所述外侧轮的内侧开设有六个滑动槽，所述外侧轮的表面设置有橡胶套。
7.根据权利要求1所述的可平稳运动的粗细联轨道传动装置，其特征在于，所述从动组件包括第二固定板，所述第二固定板的底部固定连接有转动轴，所述转动轴的底端转动连接有从动轮。