药盒翻身装置的制作方法

本实用新型属于制药设备技术领域，具体涉及一种药盒翻身装置。

背景技术：

药品包装盒在完成出厂前需要进行贴标和激光喷码作业，在贴标工序和激光喷码工序需要将原先贴标后的盒体翻转，实现将需要激光喷码的盒体表面朝上，以便进入激光喷码作业流程；而目前的翻转机构只能翻转180度，当需要对药品包装盒翻转90度时则需要人工进行翻转，导致劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型实施方式的目的在于提供一种药盒翻身装置，其结构简单，使用方便，能够对药盒进行0到360度的翻转。

本实用新型的实施方式是这样实现的：

本实用新型的实施方式提供了一种药盒翻身装置，包括机架、滑座和第一驱动机构，所述机架的上端设有滑轨，所述滑座支撑于所述滑轨上，所述第一驱动机构设置于所述机架上且位于所述滑座的一侧，所述第一驱动机构与所述滑座连接且用于驱动所述滑座滑动，所述滑座的下侧设有夹持气缸，所述夹持气缸上设有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的下端内侧设有第一夹头，所述第一夹头通过转轴可转动的支撑于所述第一夹爪上，所述第二夹爪的下端的内侧设有第二夹头，所述第二夹头通过转轴可转动的支撑于所述第二夹爪上，所述第二夹头与所述第一夹头相对应，所述第二夹爪的外侧设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二夹头旋转。

可选地，所述第一驱动机构包括第一电机、第一齿轮和齿条，所述第一电机设置于所述机架上且位于所述滑座的一侧，所述第一齿轮设置于所述第一电机的输出轴上且能够同步转动，所述齿条设置于所述滑座的一侧，所述齿条的长度方向与所述滑轨的长度方向一致，所述第一齿轮与所述齿条相啮合。

可选地，所述第二驱动机构包括第二电机、第二齿轮和第三齿轮，所述第二电机设置于所述第二夹爪的外侧，所述第二齿轮设置于所述第二电机的输出轴上且能够同步转动，所述第三齿轮与所述第二夹头同轴设置且位于所述第二夹爪的外侧，所述第三齿轮与所述第二夹头能够同步转动，所述第二齿轮与所述第三齿轮相啮合。

可选地，所述第一夹头的靠近所述第二夹头的一端设有第一防护垫，所述第二夹头的靠近所述第一夹头的一端设有第二防护垫。

可选地，所述夹持气缸通过转动座支撑于所述滑座的下侧，所述转动座通过转轴与所述滑座连接，所述滑座的上侧设有第三电机，所述第三电机的输出轴与支撑所述转动座的转轴的上端连接，所述第三电机用于驱动所述转动座旋转。

可选地，所述机架的底部设有调节脚。

可选地，所述机架的底部还设有滚轮，所述滚轮与所述调节脚相邻。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实施方式提供的药盒翻身装置，其结构简单，使用方便，夹持气缸能够驱动第一夹爪和第二夹爪夹持住药盒，第一驱动机构能够驱动滑座带动夹住的药盒移动，将药盒从一条输送线移动至另一条输送线，第二驱动机构能够驱动第二夹头旋转，同时带动药盒一起旋转，实现对药盒的翻身，使得药盒的表示面朝向上，该药盒翻身装置能够对药盒实现0到360度的翻转，通用性强，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施方式提供的药盒翻身装置的结构示意图；

图中：11-机架；111-滑轨；112-调节脚；113-滚轮；12-滑座；13-第一驱动机构；131-第一电机；132-第一齿轮；133-齿条；14-夹持气缸；141-第一夹爪；142-第二夹爪；143-第一夹头；144-第二夹头；145-第一防护垫；146-第二防护垫；15-转动座；151-第三电机；16-第二驱动机构；161-第二电机；162-第二齿轮；163-第三齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1所示，本实用新型实施方式提供了一种药盒翻身装置，包括机架11、滑座12和第一驱动机构13。

机架11起到支撑其他部件的作用，机架11的上端设有滑轨111，滑轨111的数量为两根，两根滑轨111平行间隔设置。

滑座12支撑在滑轨111上，滑座12与滑轨111滑动配合，这样，滑座12在受力情况下就能够在滑轨111上滑动。

第一驱动机构13包括第一电机131、第一齿轮132和齿条133。

第一电机131设置于机架11上且位于滑座12的一侧，第一齿轮132设置于第一电机131的输出轴上且能够同步转动，齿条133设置于滑座12的一侧，齿条133与第一电机131位于滑座12的同一侧，齿条133的长度方向与滑轨111的长度方向一致，第一齿轮132与齿条133相啮合，这样第一电机131就能够驱动滑座12在滑轨111上往复运动。

滑座12的下侧设有夹持气缸14，本实施例中，夹持气缸14通过转动座15支撑在滑座12的下侧，转动座15通过转轴可转动的支撑在滑座12的下侧，转动座15相对于滑座12能够旋转，转动座15的转动轴线方向垂直于地面，滑座12的上侧设有第三电机151，第三电机151的输出轴与支撑转动座15的转轴的上端通过联轴器连接，这样第三电机151就能够驱动转动座15旋转，并带动夹持气缸14转动，就可改变夹持气缸14的夹持方向，比如夹持气缸14开始是夹持药盒的长度方向，当旋转90°后，就能够夹持药盒的宽度方向。夹持气缸14用于与气源通过气管连通。

夹持气缸14的两个手指上分别设有第一夹爪141和第二夹爪142，第一夹爪141的下端内侧设有第一夹头143，第一夹头143通过转轴可转动的支撑在第一夹爪141上，第二夹爪142的下端内侧设有第二夹头144，第二夹头144通过转轴可转动的支撑在第二夹爪142上，第二夹爪142与第一夹爪141相对应，第一夹爪141与第二夹爪142围成夹持区。

第二夹爪142的外侧设有第二驱动机构16。

第二驱动机构16包括第二电机161、第二齿轮162和第三齿轮163，第二电机161设置于第二夹爪142的外侧且支撑于第二夹爪142上，第二齿轮162设置于第二电机161的输出轴上且能够同步转动，第三齿轮163与第二夹头144同轴设置且位于第二夹爪142的外侧，第三齿轮163与第二夹头144能够同步转动，第二齿轮162与第三齿轮163相啮合，这样，第二电机161就能够驱动第二夹头144旋转。当夹持区内有物品时，第二夹头144旋转能够带动物品因为一起旋转，从而实现物品的翻转。

第一夹头143的靠近所述第二夹头144的一端设有第一防护垫145，第二夹头144的靠近第一夹头143的一端设有第二防护垫146，第一防护垫145和第二防护垫146均采用柔性材料制成，这样在夹持物品时能够较好的保护物品。

机架11的底部还设有调节脚112，调节脚112可以采用螺栓，调节脚112与机架11螺纹连接，通过调节调节脚112可以调节机架11的水平度。

机架11的底部还设有滚轮113，滚轮113与调节脚112相邻，滚轮113上设有刹车。本实施方式中，滚轮113可以采用万向轮。滚轮113的设置方便移动药盒翻身装置，当需要移动药盒翻身装置时，先调节调节脚112，使得滚轮113与地面接触，调节脚112离开地面，然后将药盒翻身装置移动到指定位置时，把刹车锁紧，再调节调节脚112将药盒翻身装置顶起，使得滚轮113离开地面，这样通过调节脚112支撑住药盒翻身装置，可以较好的保证药盒翻身装置的稳定性，同时还能调节药盒翻身装置的水平度。

本实用新型实施例提供的药盒翻身装置的工作原理如下：

药盒翻身装置的一端设置来料输送线，另一端设置出料输送线，当来料输送线将药盒输送到药盒翻身装置处时，夹持气缸14驱动第一夹爪141和第二夹爪142将药盒夹住，然后第一电机131驱动滑座12带动药盒滑向出料输送线，同时第二电机161驱动第二夹头144旋转，并带动药盒旋转，实现药盒的翻身，药盒转到所需面朝向上方时，夹持气缸14松开，药盒落在出料输送线上输送到下一工序。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。