自动钉箱机的制作方法

本实用新型涉及纸箱的生产加工技术领域，尤其是涉及一种自动钉箱机。

背景技术：

钉箱机是纸箱的后道加工设备之一,它的原理同普通钉书机的原理一样，专门用于纸箱封箱。钉箱机具有轻巧、操作简便、耐磨性好、封箱平整、安全牢固、并可减轻劳动强度和提高工作效率等优点，广泛应用于需装载较重物品或不易用粘胶带封口的各种纸箱和钙塑箱的封口。

但是大多数钉箱机在使用时，需要人工将纸箱的待装订部分对齐，然后进行装订，一般需要两个人同时操作，不仅浪费人力，而且操作中还存在危险。若操作不当，很容易造成手部的受伤。

相应地，本领域需要一种新的钉箱机来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种节约人力、安全性能好的自动钉箱机。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

自动钉箱机，包括机架，设置于所述机架上的钉头、驱动电机和传动机构，还包括设置于所述机架上的支撑臂和设置于所述支撑臂上的夹持装置；所述夹持装置包括依次连接的第一直线往复运动机构、第一连接杆、第二连接杆、第二直线往复运动机构、电磁铁块和电磁铁适配块，所述电磁铁适配块设置于所述第一连接杆上；所述第一直线往复运动机构带动所述第一连接杆沿水平方向做直线往复运动；所述第二连接杆沿竖向设置于所述第一连接杆上；所述第二直线往复运动机构通过所述第二连接杆设置于所述第一连接杆的上方，并带动所述电磁铁块沿竖直方向做直线往复运动，以使得所述电磁铁块和所述电磁铁适配块磁连接。

进一步设置为：所述第二连接杆为倒l型结构，所述倒l型结构的竖向部分与所述第一连接杆连接。

进一步设置为：所述第一连接杆设置有凹槽，所述电磁铁适配块设置于所述凹槽中。

进一步设置为：所述夹持装置包括滚轮和轴承；所述滚轮与所述支撑臂通过所述轴承连接，且与所述第一连接杆滚动配合。

进一步设置为：所述第一直线往复运动机构为液压缸。

进一步设置为：所述第二直线往复运动机构为电动推杆。

进一步设置为：还包括控制装置，所述控制装置分别与所述传动机构和夹持装置连接。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）本实用新型的自动钉箱机利用第二直线往复运动机构压紧纸箱，利用第一直线往复运动机构带动纸箱水平移动，完成纸箱的装订。整个操作过程只需一人即可完成，且操作过程中几乎没有危险，钉箱机的安全性能大大提升。

（2）本实用新型的自动钉箱机设置电磁铁块和电磁铁适配块，利用二者紧紧压住纸箱，避免纸箱在装订过程中脱落或搭接部分挪位所造成的装订的失败。

（3）本实用新型的自动钉箱机实现了纸箱的自动化装订，提高了生产的效率。

附图说明

图1是本实用新型的自动钉箱机的非工作状态的整体结构示意图；

图2是本实用新型的自动钉箱机的工作状态的整体结构示意图；

图3是本实用新型的自动钉箱机的支撑臂和夹持装置的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、钉头；3、传动机构；4、支撑臂；5、夹持装置；51、第一直线往复运动机构；52、第一连接杆；53、第二连接杆；54、第二直线往复运动机构；55、电磁铁块；56、电磁铁适配块；57、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-3所示，在一种可能的实施方式中，自动钉箱机包括机架1，设置于机架1上的钉头2、驱动电机（图中未示出）、传动机构3、支撑臂4、设置于支撑臂4上的夹持装置5和控制装置（图中未示出）。夹持装置5包括依次连接的第一直线往复运动机构51、第一连接杆52、第二连接杆53、第二直线往复运动机构54、电磁铁块55和电磁铁适配块56。

继续参照图1-3，第一直线往复运动机构51设置于支撑臂4上，其输出端与第一连接杆52连接，第一连接杆52延伸至钉头2的位置。第一直线往复运动机构51带动第一连接杆52沿水平方向做直线往复运动。第二连接杆53沿竖直方向设置于第一连接杆52上。优选的，第二连接杆53为倒l型结构，倒l型结构的竖向部分与第一连接杆52连接。具体的，二者可以采用螺纹连接、一体成型或焊接等方式连接。第二直线往复运动机构54通过第二连接杆53设置于第一连接杆52的上方，第二直线往复运动机构54的输出端的延长线与第一连接杆52垂直。具体的，第二直线往复运动机构54和第二连接杆53采用螺纹连接的方式连接。

继续参照图1至图3，第二直线往复运动机构54的输出端与电磁铁块55连接，具体的，二者可以采用螺纹连接等方式。电磁铁块55相对于第一连接杆52的竖直投影处设置有电磁铁适配块56。第二直线往复运动机构54带动电磁铁块55沿竖直方向做直线往复运动，以使得电磁铁块55和电磁铁适配块56磁连接。优选的，第一连接杆52设置有凹槽（图中未示出），电磁铁适配块56设置在凹槽中，以保持第一连接杆52的上表面高度一致，便于纸箱放在上面装订。

优选的，第一直线往复运动机构51为液压缸。可替代的，第一直线往复运动机构51也可以为其他做能够做直线往复运动的机构，例如气缸等。

优选的，第二直线往复运动机构54为电动推杆。电动推杆的体积小、精度高、自锁性能好、较为卫生、不需要管道的气源、油路。可替代的，第二直线往复运动机构54也可以为其他能够做直线往复运动的机构，例如液压杆、气杆等。

优选的，夹持装置5还包括设置在支撑臂4上表面的滚轮57和轴承（图中未示出），滚轮57与支撑臂4通过轴承连接，滚轮57的上表面与第一连接杆52抵接，并与第一连接杆52滚动配合。滚轮57的设置能够对第一连接杆52起到支撑作用，避免第一连接杆52在装订过程中上下晃动。可替代的，也可以在第一连接杆52的下表面设置滑轨，在支撑臂4的上表面设置滑槽，滑槽与滑轨滑动配合以完成第一连接杆52的支撑和运动。

控制装置分别与传动机构3和夹持装置5连接，控制装置包括一控制开关。需要说明的是，控制装置可以是现有技术中任意一种控制器，向传动机构3和夹持装置5发送控制指令，控制器的具体电路形式和工作原理是本领域技术人员公知的，本实施例不对此进行描述。

下面参照图1和图2来说明本实用新型的工作原理：

如图1所示，当需要装订时，操作人员将纸箱（图中未示出）待装订部分搭接好放置于第一连接杆52上，纸箱的边缘抵接在第二连接杆53的底部靠近钉头2的一侧，而后按下控制开关，电动推杆带动电磁铁块55向下运动并压紧纸箱，电磁铁块55和电磁铁适配块56通电吸引在一起，将纸箱牢牢地固定。

如图2中所示，随后传动机构3工作，钉头2开始装订，同时液压缸带动第一连接杆52向右移动。

当移动至最右端时，钉头2停止工作，电磁铁块55和电磁铁适配块56断电，电动推杆带动电磁铁块55向上运动，操作人员移走纸箱。随后液压缸带动第一连接杆52向左移动，回到初始位置。

本实用新型的自动钉箱机利用第二直线往复运动机构54压紧纸箱，利用第一直线往复运动机构51带动纸箱水平移动，完成纸箱的装订。整个操作过程只需一人即可完成，且操作过程中几乎没有危险，钉箱机的安全性能大大提升。除此之外，本实用新型的自动钉箱机设置电磁铁块55和电磁铁适配块56，利用二者紧紧压住纸箱，避免纸箱在装订过程中脱落或搭接部分挪位所造成的装订的失败。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。