一种新型的天盖除泡机构及成型设备的制作方法

本实用新型涉及纸盒成型设备技术领域，特别涉及一种新型的天盖除泡机构及成型设备。

背景技术：

天地盖是指一种纸盒，该种纸盒包括上下两部分组成，纸盒的盖为“天”，底为“地”，因而称为天地盖；该种纸盒常被广泛应用于各种各样的高档包装上，如手机盒、茶叶包装盒；天盖的内底面通常会粘贴一层卡纸，该层卡纸成为内顶卡纸，内顶卡纸贴合于天盖底部时，需要硬物对内顶卡纸进行压合，从而使得内顶卡纸能够紧紧贴附于天盖底部，同时将内顶卡纸与天盖底部之间的气泡挤出。

现有技术中采用压板压合于天盖中，从而达到贴合和除泡的目的；如申请人先前申请的专利：申请号为cn201821365351.2的专利公开了一种纸盒折边除泡机，包括机台，纸盒的上、下夹具组件，纸盒的移送组件和折边除泡组件，所述折边除泡组件共有四个，四个折边除泡组件相对设置用于对纸盒四个侧面的面纸进行除泡，每个折边除泡组件包括小型支架，所述小型支架内部设置有中型气缸，所述中型气缸的输出轴穿过小型支架连接有压板。

上述压板通过小型支架与气缸的输出轴相连接；上述专利存在一个问题：当除泡机使用时间较久，压板的位置必然有所偏移，导致压板与天盖的位置发生错位，而压板的位置又无法调整，从而导致压板无法套入天盖实现卡纸的贴合和除泡。

技术实现要素：

为解决压板位置偏移时无法调整导致压板无法套入纸盒的问题，本实用新型现提供一种新型的天盖除泡机构及成型设备，其中，一种新型的天盖除泡机构，包括机架、伸缩驱动机构、磁力座和除泡模具；

所述伸缩驱动机构设于所述机架上；所述磁力座与所述伸缩驱动机构相连接；所述除泡模具与所述磁力座可拆卸连接。

进一步地，还包括固定板；所述磁力座通过所述固定板与所述伸缩驱动机构相连接。

进一步地，所述伸缩驱动机构为气缸、电动推杆中的一种。

进一步地，所述固定板上设有用于固定所述磁力座位置的固定槽。

进一步地，所述机架上设有用于增强所述机架稳定性的肋板。

本实用新型还提供一种天盖成型设备，采用如上任意所述的新型的天盖除泡机构；还包括用于传输天盖的上料机构、用于在天盖上点胶的点胶机构、用于卡纸上料的上卡纸机构、用于矫正天盖的压楞机构和用于检测卡纸是否重叠的检测机构。

进一步地，所述上卡纸机构包括用于放置卡纸的料仓、卡纸顶升机构和用于吸附并转移卡纸的机械臂；所述卡纸顶升机构包括电机、同步带和卡纸顶升板；所述电机的转轴与所述同步带相连接；所述卡纸顶升板与所述同步带相连接。

本实用新型提供的新型的天盖除泡机构，通过设有磁力座，除泡模具位置偏移后，可旋转磁力座开关，使得除泡模具脱离磁力座，并将除泡模具套入磁力座下方的天盖中，然后伸缩驱动机构驱动磁力座向下移动至除泡模具的上表面，接着旋转磁力座的开关，使得除泡模具重新被吸附固定于磁力座下方，从而校正了除泡模具的位置，避免了因除泡模具位置偏移而无法套入天盖中进行除泡。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的新型的天盖除泡机构的结构示意图一；

图2为天盖除泡机构的结构示意图二；

图3为天盖成型设备的结构示意图一；

图4为天盖成型设备的结构示意图二；

图5为点胶机构的结构示意图；

图6为料仓以及卡纸顶升机构的结构示意图一；

图7为料仓以及卡纸顶升机构的结构示意图二。

附图标记：

100上料机构200点胶机构210点胶支架

220胶管驱动机构230胶管固定结构240胶瓶

250胶管300上卡纸机构311隔板

312底板320卡纸顶升机构321电机

322同步带323卡纸顶升板400除泡机构

410机架420伸缩驱动机构430固定板

440磁力座450除泡模具460肋板

500压楞机构510压楞支架520压楞板

530压楞伸缩机构600检测机构

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型现提供一种新型的天盖除泡机构及成型设备，其中，一种新型的天盖除泡机构，包括机架410、伸缩驱动机构420、固定板430、磁力座440和除泡模具450；

所述伸缩驱动机构420设于所述机架410上；所述固定板430与所述伸缩驱动机构420相连接；所述磁力座440与所述固定板430相连接。

具体实施时，如图1所示，本实用新型实施例提供的天盖除泡机构，包括机架410、伸缩驱动机构420、固定板430、磁力座440和除泡模具450；机架410为管材焊接形成的支撑结构，机架410用于支撑并安装天盖除泡机构的其他结构；伸缩驱动机构420包括固定端和活动端；伸缩驱动机构420的固定端设于机架410上，伸缩驱动机构420的活动端与固定板430相连接；固定板430的下端与磁力座440相连接；伸缩驱动机构420用于带动固定板430上下移动，从而带动磁力座440上下移动，进而完成天盖的除泡以及除泡模具450的校正；伸缩驱动机构420可以为气缸或电动推杆中的一种，本实施例中的伸缩驱动机构420采用双联气缸；通过采用双联气缸作为伸缩驱动机构420，使得固定板430的上下移动更加稳定、精准，不易发生旋转偏移现象，从而使得除泡模具450能够精准地套入天盖中进行除泡作业；

固定板430为板状结构，固定板430的上端与伸缩驱动机构420的活动端相连接，固定板430的下端通过螺栓等紧固件与磁力座440相连接，固定板430起到连接伸缩驱动机构420和磁力座440的作用；磁力座440上设有用于控制磁力座440表面磁力有无的开关；当磁力座440的开关旋转到开的一侧时，磁力座440表面具有强大的磁力，可将除泡模具450紧紧地吸附固定于磁力座440下方；当磁力座440的开关旋转到关的一侧时，磁力座440表面的磁力消失，除泡模具450即可脱离磁力座440。除泡模具450为铁、钴、镍等铁磁材料制成的块状结构，且除泡模具450的大小与天盖的内部尺寸相同；除泡模具450在磁力座440的带动下，可套入天盖中，从而贴附面纸产生的气泡挤出，完成天盖的除泡动作。

实际使用时，如图1和图2所示，在首次使用时，将天盖放置于磁力座440的正下方，然后将磁力座440的开关拨到关的一侧，并将除泡模具450套入天盖中，然后驱动伸缩驱动机构420带动固定板430向下移动，从而带动磁力座440向下移动至除泡模具450的上表面，使得磁力座440与除泡模具450的上表面相接触，接着将磁力座440的开关拨到开的一侧，使得除泡模具450被牢牢地吸附于磁力座440下端；从而完成除泡模具450位置的校正；在后续除泡作业时，将天盖放置于除泡模具450的正下方，驱动伸缩驱动机构420带动除泡模具450向下移动，并套入天盖中，即可完成天盖的除泡作业。

本实用新型提供的天盖除泡机构，通过设有磁力座，除泡模具位置偏移后，可旋转磁力座开关，使得除泡模具脱离磁力座，并将除泡模具套入磁力座下方的天盖中，然后伸缩驱动机构驱动磁力座向下移动至除泡模具的上表面，接着旋转磁力座的开关，使得除泡模具重新被吸附固定于磁力座下方，从而校正了除泡模具的位置，避免了因除泡模具位置偏移而无法套入天盖中进行除泡。

优选地，所述固定板430上设有用于固定所述磁力座440位置的固定槽。

具体实施时，固定板430上设有固定槽，固定槽为槽状结构，且固定槽的尺寸与磁力座440的大小相同，用于固定磁力座440的位置，使得磁力座440在使用时不易发生位置偏移，再者，便于磁力座440的安装定位。

优选地，所述机架410上设有用于增强所述机架410稳定性的肋板460。

具体实施时，如图1所示，机架410的直角连接位置上设有肋板460，肋板460为三角形块状结构，通过在机架410上设有肋板460，可增强机架410的结构强度及稳定性。

本实用新型还提供一种天盖成型设备，采用如上任意所述的新型的天盖除泡机构；还包括用于传输天盖的上料机构100、用于在天盖上点胶的点胶机构200、用于卡纸上料的上卡纸机构300、用于矫正天盖的压楞机构500和用于检测卡纸是否重叠的检测机构600。

具体实施时，如图3-图7所示，所述天盖成型设备从左至右依次为上料机构100、点胶机构200、上卡纸机构300、除泡机构400、压楞机构500、检测机构600；且上述机构下方设有传输机构，用于传输天盖依次通过上述机构，实现流水线加工；传输机构可采用移载机或拨叉结构进行传输；上料机构100设有机械臂，机械臂上设有吸盘，用于吸附天盖，将天盖从上一工段转移至本设备的传送机构上。

点胶机构200包括点胶管250、胶瓶240、胶管固定结构230、胶管驱动机构220和点胶支架210；所述点胶支架210为管架结构，用于支撑和固定点胶机构200的其他结构；胶管驱动机构220为气缸，胶管驱动机构220设于点胶支架210上，胶管驱动机构220的活动端与点胶管250相连接；胶瓶240用于容纳胶水，胶瓶240一端与气泵相连接，另一端与点胶管250相连通；点胶管250为管状结构，点胶管250通过胶管固定结构230固定于点胶支架210上；在气泵的用下，胶瓶240中的胶水被压缩空气压缩，并通过点胶管250被挤压出来，而胶管驱动机构220则向下推动点胶管250，使得点胶管250与天盖相接触，从而将胶水涂抹于天盖上，实现天盖的点胶动作。

上卡纸机构300包括料仓、卡纸顶升机构320和用于吸附转移卡纸的机械臂；料仓由底板312和隔板311构成，料仓用于储存待贴附的卡纸；较佳地，隔板311通过磁力座440与底板312可拆卸连接，使得隔板311可根据卡纸的规格进行调整；卡纸顶升机构320包括电机321、同步带322和卡纸顶升板323；电机321设于底板312上，电机321的转轴与同步带322相连接；卡纸顶升板323为板状结构，卡纸顶升板323与同步带322相连接；上卡纸机构300的机械臂上设有吸盘，用于吸附卡纸，并将卡纸从料仓转移至天盖中；卡纸顶升机构320工作时，电机321驱动同步带322移动，同步带322从而带动卡纸顶升板323向上移动，接着通过上卡纸机构300的机械臂将卡纸顶升板323上的卡纸转移至天盖中。

除泡机构400包括机架410、伸缩驱动机构420、固定板430、磁力座440和除泡模具450；机架410为管材焊接形成的支撑结构，机架410用于支撑并安装天盖除泡机构的其他结构；伸缩驱动机构420包括固定端和活动端；伸缩驱动机构420的固定端设于机架410上，伸缩驱动机构420的活动端与固定板430相连接；固定板430的下端与磁力座440相连接；伸缩驱动机构420用于带动固定板430上下移动，从而带动磁力座440上下移动，进而完成天盖的除泡以及除泡模具450的校正；伸缩驱动机构420可以为气缸或电动推杆中的一种，本实施例中的伸缩驱动机构420为气缸；固定板430为板状结构，固定板430的上端与伸缩驱动机构420的活动端相连接，固定板430的下端通过螺栓等紧固件与磁力座440相连接，固定板430起到连接伸缩驱动机构420和磁力座440的作用；磁力座440上设有用于控制磁力座440表面磁力有无的开关；当磁力座440的开关旋转到开的一侧时，磁力座440表面具有强大的磁力，可将除泡模具450紧紧地吸附固定于磁力座440下方；当磁力座440的开关旋转到关的一侧时，磁力座440表面的磁力消失，除泡模具450即可脱离磁力座440。除泡模具450为铁、钴、镍等铁磁材料制成的块状结构，且除泡模具450的大小与天盖的内部尺寸相同；除泡模具450在磁力座440的带动下，可套入天盖中，从而贴附面纸产生的气泡挤出，完成天盖的除泡动作。

压楞机构500包括压楞支架510、压楞板520、压楞伸缩机构530；压楞板520为管材构成的管架结构，用于支撑压楞板520和压楞伸缩机构530；压楞伸缩机构530为气缸，压楞伸缩机构530的活动端与压楞板520相连接；压楞板520为板状结构；用于加固天盖的形状；使用时，天盖传输至压楞机构500的下方，压楞伸缩机构530驱动压楞板520向下运动，并套于天盖上，从而使得天盖的形状进一步得到加固。

检测机构600包括检测支架和用于检测卡纸是否重叠的传感器；传感器设于检测支架上，通过检测卡纸的厚度，从而判断天盖中的卡纸是否重叠；需要说明的是，该传感器可以是电感式位移传感器、电容式传感器或霍尔式位移传感器等接触式传感器，亦或是电涡流厚度传感器、磁性厚度传感器或超声波厚度传感器等非接触式传感器；上述传感器均为现有元器件，此处不再赘述。

实际使用时，如图3所示，通过上料机构100的机械臂，天盖从上一工段被转移至天盖成型设备的传输机构上；通过传输机构，天盖被转移至点胶机构200的下方，通过点胶机构200实现了在天盖上的点胶操作；接着，天盖被传输机构转移至上卡纸机构300的位置，通过上卡纸机构300的机械臂将料仓中的卡纸转移至天盖内，然后天盖被转移至除泡机构400下方，通过除泡模具450实现卡纸与天盖的紧密贴合以及除泡作业；再接着，天盖被传输至压楞机构500的下方，压楞板520在压楞伸缩机构530的驱动下向下运动，并套于天盖的开口位置，从而对天盖上已变形的棱角进行纠正；最后，天盖被传输至检测机构600的下方，通过检测机构600的传感器检测天盖内的卡纸是否重叠。

本实用新型提供的天盖成型设备，通过设有上料机构、点胶机构、上卡纸机构、除泡机构、压楞机构和检测机构，从而实现天盖与卡纸的自动粘贴，且本设备具有较高的自动化程度，极大地节约了人力成本。

尽管本文中较多的使用了诸如机架、伸缩驱动机构、固定板、磁力座和除泡模具等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。