一种全自动制袋机热封切刀伺服装置的制作方法

本实用新型涉及产品包装技术领域，具体为一种全自动制袋机热封切刀伺服装置。

背景技术：

制袋机就是制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的机器，其加工范围为各种大小厚薄规格不同的塑料或其他材料的包装袋，一般来说以塑料包装袋为主要产品，在制袋机加工过程中，对包装袋之间的裁切需要用到切刀装置，目前市场上的热封切刀只是单纯的对切刀进行加热然后对包装袋进行裁切，这样单一的裁切会造成边线不一致，甚至歪斜，导致成行后的袋子外形不合格，不美观，且不统一，同时由于包装袋之间存在空隙，在不压紧的情况下裁切会造成切边错位等问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动制袋机热封切刀伺服装置，操作简单，使用方便，切线美观，适用性强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动制袋机热封切刀伺服装置，包括底板、升降单元、缓冲单元和控制器；

底板：所述底板上表面的后侧设有控制器；

升降单元：所述升降单元包含伺服电机、固定块、丝杠、活动块和连接杆，所述固定块有两个且分别设在底板上表面的前后两端，两个固定块的内侧面设有凹槽，凹槽内转动连接有丝杠，所述伺服电机有两个且分别设在两个固定块的顶端，所述伺服电机的输出轴与丝杠的顶端连接，所述活动块有两个且分别与两个固定块内侧面的凹槽滑动连接，所述活动块侧面的螺孔与丝杠螺纹连接，所述连接杆的两端分别与两个活动块的内侧面连接，所述连接杆的底端设有缓冲单元，所述固定块的左侧面设有压紧单元；

其中，所述伺服电机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。

通过升降单元，可以控制热封切刀单元上下移动，使热封切刀单元更加高效的对包装袋进行热封和裁切等操作。

进一步的，所述缓冲单元包含导杆、弹簧和安装板，所述弹簧有两个且顶端分别与连接杆底端的前后两侧连接，两个弹簧的底端与安装板上表面的前后两侧连接，所述导杆有两个且底端分别与安装板上表面的前后两端连接，所述导杆位于弹簧的内部，所述导杆的顶端与连接杆两端的通孔滑动连接，所述安装板的下表面设有热封切刀单元，可以在热封切刀单元与裁切板接触的时候给其提供缓冲，防止两者直接接触容易导致设备损坏。

进一步的，所述热封切刀单元包含电动伸缩杆、固定板、切刀、热封片和连接块，所述连接块有两个且顶端分别与安装板下表面中部的左右两侧，所述连接块的底端与热封片上表面的中部连接，所述电动伸缩杆有两个且顶端分别与安装板下表面的前后两侧连接，两个电动伸缩杆的底端分别与固定板顶端的前后两端连接，所述固定板的底端设有切刀，所述切刀位于两个热封片之间，所述热封片的输入端电连接控制器的输出端，可以对包装袋进行热封和裁切等操作。

进一步的，所述压紧单元包含直线电机、转轴和压辊，所述直线电机有两个且定子的右端与两个固定块的左侧面连接，所述转轴的前后两端分别与两个直线电机动子座的内侧面转动连接，所述转轴的外侧套接有压辊，所述直线电机的输入端电连接控制器的输出端，可以在包装袋热封裁切前对其进行压紧和压平，防止包装袋褶皱造成切边错位等问题。

进一步的，还包括裁切板，所述裁切板的底端与底板上表面的中部连接，可以有效的保护底板，防止底板与切刀直接接触造成损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本全自动制袋机热封切刀伺服装置，具有以下好处：

1、通过升降单元，可以控制热封切刀单元上下移动，使热封切刀单元更加高效的对包装袋进行热封和裁切等操作；

2、通过缓冲单元，可以在热封切刀单元与裁切板接触的时候给其提供缓冲，防止两者直接接触容易导致设备损坏，通过热封切刀单元，可以对包装袋进行热封和裁切等操作；

3、通过压紧单元，可以在包装袋热封裁切前对其进行压紧和压平，防止包装袋褶皱造成切边错位等问题，设有裁切板，可以有效的保护底板，防止底板与切刀直接接触造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型热封切刀单元结构示意图。

图中：1底板、2升降单元、21伺服电机、22固定块、23丝杠、24活动块、25连接杆、3缓冲单元、31导杆、32弹簧、33安装板、4热封切刀单元、41电动伸缩杆、42固定板、43切刀、44热封片、45连接块、5压紧单元、51直线电机、52转轴、53压辊、6裁切板、7控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动制袋机热封切刀伺服装置，包括底板1、升降单元2、缓冲单元3和控制器7；

底板1：底板1上表面的后侧设有控制器7；

升降单元2：升降单元2包含伺服电机21、固定块22、丝杠23、活动块24和连接杆25，固定块22有两个且分别设在底板1上表面的前后两端，两个固定块22的内侧面设有凹槽，凹槽内转动连接有丝杠23，伺服电机21有两个且分别设在两个固定块22的顶端，伺服电机21的输出轴与丝杠23的顶端连接，活动块24有两个且分别与两个固定块22内侧面的凹槽滑动连接，活动块24侧面的螺孔与丝杠23螺纹连接，连接杆25的两端分别与两个活动块24的内侧面连接，通过升降单元2，可以控制热封切刀单元4上下移动，使热封切刀单元4更加高效的对包装袋进行热封和裁切等操作，连接杆25的底端设有缓冲单元3，缓冲单元3包含导杆31、弹簧32和安装板33，弹簧32有两个且顶端分别与连接杆25底端的前后两侧连接，两个弹簧32的底端与安装板33上表面的前后两侧连接，导杆31有两个且底端分别与安装板33上表面的前后两端连接，导杆31位于弹簧32的内部，导杆31的顶端与连接杆25两端的通孔滑动连接，安装板33的下表面设有热封切刀单元4，可以在热封切刀单元4与裁切板6接触的时候给其提供缓冲，防止两者直接接触容易导致设备损坏，热封切刀单元4包含电动伸缩杆41、固定板42、切刀43、热封片44和连接块45，连接块45有两个且顶端分别与安装板33下表面中部的左右两侧，连接块45的底端与热封片44上表面的中部连接，电动伸缩杆41有两个且顶端分别与安装板33下表面的前后两侧连接，两个电动伸缩杆41的底端分别与固定板42顶端的前后两端连接，固定板42的底端设有切刀43，切刀43位于两个热封片44之间，热封片44的输入端电连接控制器7的输出端，可以对包装袋进行热封和裁切等操作，固定块22的左侧面设有压紧单元5，压紧单元5包含直线电机51、转轴52和压辊53，直线电机51有两个且定子的右端与两个固定块22的左侧面连接，转轴52的前后两端分别与两个直线电机51动子座的内侧面转动连接，转轴52的外侧套接有压辊53，直线电机51的输入端电连接控制器7的输出端，可以在包装袋热封裁切前对其进行压紧和压平，防止包装袋褶皱造成切边错位等问题；

其中，伺服电机21的输入端电连接控制器7的输出端，控制器7的输入端电连接外部电源的输出端，还包括裁切板6，裁切板6的底端与底板1上表面的中部连接，可以有效的保护底板1，防止底板1与切刀43直接接触造成损坏。

在使用时：接通外部电源，各用电器正常工作，首先根据包装袋的厚度来调节两个直线电机51动子座转动连接的压辊53的高度，使压辊53能将包装袋压平，这样可以防止包装袋褶皱造成切边错位等问题，然后启动伺服电机21，伺服电机21的输出轴与丝杠23的顶端连接，丝杠23与活动块24侧面的螺孔螺纹连接，两个活动块24之间连接有连接杆25，伺服电机21转动带动连接杆25上下移动，连接杆25的底端通过两个弹簧32连接有安装板33，安装板33的底部设有热封切刀单元4，这样可以可以控制热封切刀单元4上下移动，使热封切刀单元4更加高效的对包装袋进行热封和裁切等操作，在热封切刀单元4工作时，缓冲单元3可以可以在热封切刀单元4与裁切板6接触的时候给其提供缓冲，防止两者直接接触容易导致设备损坏，当包装袋经过时，升降单元2控制热封切刀单元4中的两个热封片44将包装袋进行热封，封好后控制器7启动电动伸缩杆41，电动伸缩杆41推动固定板42底端的切刀对热封之间进行裁切，这样将包装袋切开以用于后续加工，底板1上表面还设有裁切板6，裁切板6可以有效的保护底板1，防止底板1与切刀43直接接触造成损坏。

值得注意的是，本实施例中所公开的控制器7选用的是型号com8di2m，伺服电机21则可根据实际应用场景自由配置，建议选用深圳市伟力拓科技有限公司生产的伺服电机，具体型号为cmp40s，电动伸缩杆41可选用无锡东宇翔科技有限公司生产的电动伸缩杆，具体型号为ymd-601，直线电机51可选用上海狄兹精密机械股份有限公司生产的直线电机，具体型号为smn65。控制器7控制伺服电机21、电动伸缩杆41和直线电机51工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。