一种多功能纸箱加工用高精度压线设备的制作方法

本发明涉及纸箱加工压线领域，特别是一种多功能纸箱加工用高精度压线设备。

背景技术：

纸箱(英文carton或hardpapercase):是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。

纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。

现在的物品包装离不开纸箱的应用，为了满足人们的需求，纸箱生产厂家开始大量的生产纸箱，纸箱在进行制作时需要将纸箱的原料进行压线处理，便于进行折叠成型，先将原料进行压线，在进行切割处理，便于压线的加工，现有的压线装置，压线结构繁琐，提及庞大，维护成本高，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种多功能纸箱加工用高精度压线设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种多功能纸箱加工用高精度压线设备，包括安装板,所述安装板上安装有移动压线机构，所述安装板上且位于移动压线机构一侧安装有转动送料单元，所述安装板上且位于转动送料单元一侧安装有推料单元；

所述转动送料单元，包括：转动机构以及两对结构相同的移动夹取机构；

所述转动机构，包括：一对结构相同的支撑杆、一对结构相同的载板、一对结构相同的固定块、一对结构相同的轴承、转动杆、一对结构相同的第一伺服电机以及一对结构相同的挡板；

一对所述支撑杆安置于安装板上，一对所述载板安置于一对所述支撑杆上端面，一对所述固定块安置于一对所述载板上，一对所述轴承嵌装于一对所述固定块侧壁面内，所述转动杆装配于一对所述轴承内，一对所述第一伺服电机安置于一对所述载板上且位于一对所述固定块两侧且伸缩端与转动杆相连接，一对所述挡板套装于转动杆上；

两对所述移动夹取机构，均包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组、安装架、四对结构相同的第一电动推杆、四对结构相同的连接杆以及四对结构相同的夹板；

一对所述第一直销丝杆模组安置于一对所述挡板相对壁面上，所述安装架安置于一对所述第一直销丝杆模组移动端之间，四对所述第一电动推杆嵌装于安装架两支腿上下两壁面内，四对所述连接杆安置于四对所述第一电动推杆伸缩端上，四对所述夹板安置于四对所述连接杆上。

优选的，所述移动压线机构，包括：两对结构相同的支腿、放置板、一对结构相同的第二直销丝杆模组、固定架、第三直销丝杆模组、液压缸、连接块、第二伺服电机、卸力板以及压线刀片；

两对所述支腿安置于安装板上且位于一对所述支撑杆一侧，所述放置板安置于两对所述支腿上，一对所述第二直销丝杆模组安置于放置板上，所述固定架安置于一对所述第二直销丝杆模组移动端上，所述第三直销丝杆模组安置于固定架横梁下壁面上，所述液压缸安置于第三直销丝杆模组移动端上，所述连接块安置于液压缸伸缩端上，所述第二伺服电机嵌装于连接块下壁面内，所述卸力板安置于第二伺服电机驱动端上，所述压线刀片安置于卸力板下壁面上。

优选的，所述推料单元，包括：顶料机构以及推料机构。

优选的，所述顶料机构，包括：放料槽、一对结构相同的第二电动推杆以及顶板；

所述放料槽安置于安装板上且位于一对所述支撑杆另一侧，一对所述第二电动推杆安置于放料槽内下壁面上，所述顶板安置于一对所述第二电动推杆伸缩端上。

优选的，所述推料机构，包括：承载板、竖挡板、第三电动推杆以及推板；

所述承载板安置于放料槽上，所述承载板上开设有与放料槽口相匹配的出料口，所述竖挡板安置于承载板侧壁面上，所述第三电动推杆安置于竖挡板侧壁面上且位于承载板上方，所述推板安置于第三电动推杆伸缩端上且与承载板相触碰。

优选的，所述连接块与第三直销丝杆模组移动端之间且位于液压缸两侧安装有一对伸缩杆。

优选的，所述放料槽前壁面开设有开口，所述开口上活动安装有挡门。

优选的，所述安装架以及固定架的形状均为n形。

优选的，所述放置板上且位于一对所述第二直销丝杆模组之间安装有压线台。

优选的，一对所述挡板之间安装有两对加强杆。

利用本发明的技术方案制作的一种多功能纸箱加工用高精度压线设备，本装置通过推料单元进行纸箱原料的推送，通过转动送料单元实现夹取固定同时进行送料，送到移动压线机构中进行压线处理，压线完毕后，送料机构回收转动松弛排出压线完毕的纸箱原料，循环往复实现自动化供料固定压线出料的功能，使用方便，提及适中，维护方便。

附图说明

图1是本发明所述一种多功能纸箱加工用高精度压线设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种多功能纸箱加工用高精度压线设备的俯视结构示意图；

图3是本发明所述一种多功能纸箱加工用高精度压线设备的移动压线机构侧视局部剖面结构示意图；

图4是本发明所述一种多功能纸箱加工用高精度压线设备的转动送料单元主视局部剖面结构示意图；

图5是本发明所述一种多功能纸箱加工用高精度压线设备的转动送料单元侧视剖面结构示意图；

图6是本发明图4所述一种多功能纸箱加工用高精度压线设备的局部放大结构示意图；

图7是本发明图1所述一种多功能纸箱加工用高精度压线设备的局部放大结构示意图；

图8是本发明所述一种多功能纸箱加工用高精度压线设备的推料单元侧视结构示意图；

图中，1、安装板；2、支撑杆；3、载板；4、固定块；5、轴承；6、转动杆；7、第一伺服电机；8、挡板；9、第一直销丝杆模组；10、安装架；11、第一电动推杆；12、连接杆；13、夹板；14、支腿；15、放置板；16、第二直销丝杆模组；17、固定架；18、第三直销丝杆模组；19、液压缸；20、连接块；21、第二伺服电机；22、卸力板；23、压线刀片；24、放料槽；25、第二电动推杆；26、顶板；27、承载板；28、竖挡板；29、第三电动推杆；30、推板；31、伸缩杆；32、挡门；33、压线台；34、加强杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种多功能纸箱加工用高精度压线设备，包括安装板1,所述安装板1上安装有移动压线机构，所述安装板1上且位于移动压线机构一侧安装有转动送料单元，所述安装板1上且位于转动送料单元一侧安装有推料单元；所述转动送料单元，包括：转动机构以及两对结构相同的移动夹取机构；所述转动机构，包括：一对结构相同的支撑杆2、一对结构相同的载板3、一对结构相同的固定块4、一对结构相同的轴承5、转动杆6、一对结构相同的第一伺服电机7以及一对结构相同的挡板8；一对所述支撑杆2安置于安装板1上，一对所述载板3安置于一对所述支撑杆2上端面，一对所述固定块4安置于一对所述载板3上，一对所述轴承5嵌装于一对所述固定块4侧壁面内，所述转动杆6装配于一对所述轴承5内，一对所述第一伺服电机7安置于一对所述载板3上且位于一对所述固定块4两侧且伸缩端与转动杆6相连接，一对所述挡板8套装于转动杆6上；两对所述移动夹取机构，均包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组9、安装架10、四对结构相同的第一电动推杆11、四对结构相同的连接杆12以及四对结构相同的夹板13；一对所述第一直销丝杆模组9安置于一对所述挡板8相对壁面上，所述安装架10安置于一对所述第一直销丝杆模组9移动端之间，四对所述第一电动推杆11嵌装于安装架10两支腿上下两壁面内，四对所述连接杆12安置于四对所述第一电动推杆11伸缩端上，四对所述夹板13安置于四对所述连接杆12上；所述移动压线机构，包括：两对结构相同的支腿14、放置板15、一对结构相同的第二直销丝杆模组16、固定架17、第三直销丝杆模组18、液压缸19、连接块20、第二伺服电机21、卸力板22以及压线刀片23；两对所述支腿14安置于安装板1上且位于一对所述支撑杆2一侧，所述放置板15安置于两对所述支腿14上，一对所述第二直销丝杆模组16安置于放置板15上，所述固定架17安置于一对所述第二直销丝杆模组16移动端上，所述第三直销丝杆模组18安置于固定架17横梁下壁面上，所述液压缸19安置于第三直销丝杆模组18移动端上，所述连接块20安置于液压缸19伸缩端上，所述第二伺服电机21嵌装于连接块20下壁面内，所述卸力板22安置于第二伺服电机21驱动端上，所述压线刀片23安置于卸力板22下壁面上；所述推料单元，包括：顶料机构以及推料机构；所述顶料机构，包括：放料槽24、一对结构相同的第二电动推杆25以及顶板26；所述放料槽24安置于安装板1上且位于一对所述支撑杆2另一侧，一对所述第二电动推杆25安置于放料槽24内下壁面上，所述顶板26安置于一对所述第二电动推杆25伸缩端上；，所述推料机构，包括：承载板27、竖挡板28、第三电动推杆29以及推板30；所述承载板27安置于放料槽24上，所述承载板27上开设有与放料槽口相匹配的出料口，所述竖挡板28安置于承载板27侧壁面上，所述第三电动推杆29安置于竖挡板28侧壁面上且位于承载板27上方，所述推板30安置于第三电动推杆29伸缩端上且与承载板27相触碰；所述连接块20与第三直销丝杆模组18移动端之间且位于液压缸19两侧安装有一对伸缩杆31；所述放料槽24前壁面开设有开口，所述开口上活动安装有挡门32；所述安装架10以及固定架17的形状均为n形；所述放置板15上且位于一对所述第二直销丝杆模组16之间安装有压线台33；一对所述挡板8之间安装有两对加强杆34。

本实施方案的特点为，包括安装板1,安装板1上安装有移动压线机构，安装板1上且位于移动压线机构一侧安装有转动送料单元，安装板1上且位于转动送料单元一侧安装有推料单元；转动送料单元，包括：转动机构以及两对结构相同的移动夹取机构；转动机构，包括：一对结构相同的支撑杆2、一对结构相同的载板3、一对结构相同的固定块4、一对结构相同的轴承5、转动杆6、一对结构相同的第一伺服电机7以及一对结构相同的挡板8；一对支撑杆2安置于安装板1上，一对载板3安置于一对支撑杆2上端面，一对固定块4安置于一对载板3上，一对轴承5嵌装于一对固定块4侧壁面内，转动杆6装配于一对轴承5内，一对第一伺服电机7安置于一对载板3上且位于一对固定块4两侧且伸缩端与转动杆6相连接，一对挡板8套装于转动杆6上；两对移动夹取机构，均包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组9、安装架10、四对结构相同的第一电动推杆11、四对结构相同的连接杆12以及四对结构相同的夹板13；一对第一直销丝杆模组9安置于一对挡板8相对壁面上，安装架10安置于一对第一直销丝杆模组9移动端之间，四对第一电动推杆11嵌装于安装架10两支腿上下两壁面内，四对连接杆12安置于四对第一电动推杆11伸缩端上，四对夹板13安置于四对连接杆12上，本装置通过推料单元进行纸箱原料的推送，通过转动送料单元实现夹取固定同时进行送料，送到移动压线机构中进行压线处理，压线完毕后，送料机构回收转动松弛排出压线完毕的纸箱原料，循环往复实现自动化供料固定压线出料的功能，使用方便，提及适中，维护方便。

在本实施方案中，在使用时接通电源使本装置通电，工作人员打开挡门32将纸箱原料放置在放料槽24内的顶板26上进行放置，放置完毕后，工作人员通过安装在其上的与之相匹配的可编程控制器进行控制操作，安装在放料槽24内的第二电动推杆25接收到电机驱动器发出的信号后，顶动安装在其伸缩端上的顶板26上升，放置在顶板26上的纸箱原料随之上升，使第一层纸箱原料伸出承载板27，第二电动推杆25上升设定高度后，安装在竖挡板28上的第三电动推杆29接收到电机驱动器发出的信号后，带动顶板26水平运动，将漏出承载板27的第一层纸箱原料推向安装架10处，当第三电动推杆29推动到设定距离时，纸箱原料位于夹板13之间，第三电动推杆29停止，安装在挡板8之间的第一直销丝杆模组9驱动端接收到电机驱动器发出的信号后，使其移动端水平移动，向放料槽24方向移动，移动设定距离后，安装在安装架10上的第一电动推杆11接收到电机驱动器发出的信号后通过连接杆12带动安装在其伸缩端上的夹板13相对运动，第一直销丝杆模组9移动端复位，夹紧完毕后，安装在支撑杆2支撑的载板3上的第一伺服电机7接收到电机驱动器发出的信号后带动，连接在其驱动端上的转动杆6转动，挡板8随之转动，转动90°后停止，下一组移动夹取机构配合推料单元再次进行纸箱原料的供料夹取，第一伺服电机7再次转动90度，另一组移动夹取机构配合推料单元再次进行纸箱原料的供料夹取，同时第一组移动夹取机构夹取的纸箱原料位于压线台33一侧时，第一直销丝杆模组9移动端，再次带动安装架10水平移动，使纸箱原料位于压线台33上方，安装架10两支腿位于压线台33两侧，安装在支腿14放置板15上的第二直销丝杆模组16驱动端接收到电机驱动器发出的信号后使其移动端带动安装在其上的固定架17水平移动，根据编程程序进行移动，同时安装在固定架17上的液压缸19带动安装在其伸缩端上的连接块20下降，使安装在卸力板22上的压线刀片23对纸箱原料进行横向压线，横向压线完毕后，安装在连接块20内的第二伺服电机21接收到电机驱动器发出的信号后，带动压线刀片23旋转180度，配合液压缸19实现纵向压线，压线完毕后，第一直销丝杆模组9移动端复位，第一伺服电机7再次转动，使压线完毕的纸箱原料向下转动，同时第一电动推杆11带动夹板13松弛，压线完毕后的纸箱原料，由于重力脱落，到地面上，工作人员取出即可，两对移动夹取机构，实现取料、固定以及排料的功能，伸缩杆31用于保护液压缸19放置第二伺服电机21转动时产生的扭矩直接作用到液压缸19上，加强杆34用于加强挡板8之间的连接，转动杆6以及挡板8带动移动夹取机构转动时不会发生绕线的情况，具体可参照摩天轮排线原理。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。