一种四柱式全自动定型机的制作方法

本发明属于鞋模定型领域，特别涉及一种四柱式全自动定型机。

背景技术：

目前在制鞋领域中关于鞋模的定型，通常采用手动定型机的方式对鞋模进行定型，即采用人工控制液压缸对模具内的中底纸板进行加压，得到特定高跟鞋脚型形状的产品(中底)。采用手动的方式生产中底，在放置中底时容易歪斜，以及在液压缸上升过程中中底容易偏移，而导致的生产出来的定型完成后的中底合格率较低的问题。

因此，如何提供一种全自动型的定型机是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种四柱式全自动定型机。

一种四柱式全自动定型机，包括机架组件、升降机构、定位机构、模具装置、下料机械手和下料滑道，

所述机架组件包括台体、支撑柱和顶板，所述台体顶端四周均安装有所述支撑柱，所述支撑柱顶端安装有所述顶板。

优选的，模具装置包括下模具组件和上模具组件。

优选的，台体中部对称安装有所述升降机构，所述升降机构顶端安装有下模具组件，所述顶板底端位于所述下模具组件正上方位置处安装有所述上模具组件，所述顶板底端位于所述上模具组件一侧位置处安装有所述下料机械手，所述台体后端两侧位置处安装有所述下料滑道。

优选的，下模具组件包括安装板、下模中介板、锁紧楔块、锁紧螺栓、下模锁紧销、下模定位销和下模；

所述安装板顶端安装有所述下模中介板，所述下模中介板内部一侧安装有所述锁紧楔块，所述锁紧楔块中部管贯穿安装有所述锁紧螺栓，所述锁紧楔块一侧安装有所述下模锁紧销，所述下模中介板上方安装有所述下模，所述下模底端固定有所述下模定位销。

优选的，下模中介板位于所述下模锁紧销位置处开设有圆柱孔，所述下模中介板位于所述下模定位销位置处开设有腰型孔。

优选的，上模具组件包括上模中介板、固定螺栓、垫片和上模；

所述上模中介板四周通过所述固定螺栓安装在所述顶板底端，所述固定螺栓与所述上模中介板之间安装有所述垫片，所述上模中介板底端固定有所述上模。

优选的，定位机构包括后跟定位、侧定位和压杆；

所述下模具组件前端安装有所述后跟定位，所述下模具组件两侧均安装有所述侧定位，所述顶板底端位于所述侧定位正上方位置处安装有所述压杆。

优选的，侧定位包括第一侧定位、第二侧定位和第三侧定位。

优选的，后跟定位和所述侧定位均包括调节机构和弹簧机构。

优选的，升降机构为一种子母缸。

本发明采用四柱式机架，不仅节省空间，还方便其他组件的安装和配合；模具组件采用定位销的方式安装上下模，实现了上下模的快速定位、拆装和固定；通过在下模外围设置定位机构，实现对中底进行精准定位，提高中底定型的合格率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的一种四柱式全自动定型机的整体结构示意图；

图2示出了本发明实施例的一种四柱式全自动定型机的机架组件结构示意图；

图3示出了本发明实施例的一种四柱式全自动定型机的模具装置结构示意图；

图4示出了本发明实施例的一种四柱式全自动定型机的定位机构结构示意图。

附图标号：1、机架组件；2、升降机构；3、定位机构；4、模具装置；5、下料机械手；6、下料滑道；11、台体；12、支撑柱；13、顶板；41、下模具组件；42、上模具组件；411、安装板；412、下模中介板；413、锁紧楔块；414、锁紧螺栓；415、下模锁紧销；416、下模定位销；417、下模；421、上模中介板；422、固定螺栓；423、垫片；424、上模；31、后跟定位；32、第一侧定位；33、第二侧定位；34、第三侧定位；35、压杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种四柱式全自动定型机，用于解决采用手动的方式生产中底，在放置中底时容易歪斜，以及在液压缸上升过程中中底容易偏移，而导致的生产出来的定型完成后的中底合格率较低的问题。

图1示出了本发明实施例的一种四柱式全自动定型机的整体结构示意图。

如图1所示，一种四柱式全自动定型机，包括机架组件1、升降机构2、定位机构3、模具装置4、下料机械手5和下料滑道6，

如图2所示，所述机架组件1包括台体11、支撑柱12和顶板13，所述台体11顶端四周均安装有所述支撑柱12，所述支撑柱12顶端安装有所述顶板13。如此形成一个四柱式的机架，比较节省空间，同时也方便升降机构2、定位机构3、模具装置4、下料机械手5和下料滑道6的排布。

其中，所述升降机构2为一种子母缸。升降机构2采用子母缸，因此当升降机构2上升对中底进行定型的过程中，子缸快速上升，到达预定位置后，母缸加压对中底进行定型，可以节省定型时间。

图3示出了本发明实施例的一种四柱式全自动定型机的模具装置结构示意图。

如图3所示，所述模具装置4包括下模具组件41和上模具组件42。

所述台体11中部对称安装有所述升降机构2，所述升降机构2顶端安装有下模具组件41，所述顶板13底端位于所述下模具组件41正上方位置处安装有所述上模具组件42，所述顶板13底端位于所述上模具组件42一侧位置处安装有所述下料机械手5，所述台体11后端两侧位置处安装有所述下料滑道6。下模具组件41安装在升降机构2顶端，上模具组件42安装在顶板13底端与下模具组件41对应位置处。

具体的，所述下模具组件41包括安装板411、下模中介板412、锁紧楔块413、锁紧螺栓414、下模锁紧销415、下模定位销416和下模417；所述安装板411顶端安装有所述下模中介板412，所述下模中介板412内部一侧安装有所述锁紧楔块413，所述锁紧楔块413中部管贯穿安装有所述锁紧螺栓414，所述锁紧楔块413一侧安装有所述下模锁紧销415，所述下模中介板412上方安装有所述下模417，所述下模417底端固定有所述下模定位销416。

所述上模具组件42包括上模中介板421、固定螺栓422、垫片423和上模424；所述上模中介板421四周通过所述固定螺栓422安装在所述顶板13底端，所述固定螺栓422与所述上模中介板421之间安装有所述垫片423，所述上模中介板421底端固定有所述上模424。

进一步具体的，在安装下模417时，由于下模417底端固定有下模定位销416，其中所述下模中介板412位于所述下模锁紧销415位置处开设有圆柱孔，所述下模中介板412位于所述下模定位销416位置处开设有腰型孔，因此把下模417放在下模中介板412上时，需要将下模417底端的下模定位销416插在腰型孔位置处，并旋拧锁紧螺栓414使得下模锁紧销415锁紧下模417底端的下模定位销416，从而把下模417固定安装在下模中介板412上。下模417安装完毕后，将上模424放在下模417上，通过启动子母缸，使子母缸带动上下模具整体上升，当上模424达顶端并压紧后，使用固定螺栓422将上模424及上模中介板421一起锁紧在顶板13上，垫片423用于增强固定螺栓422连接上模中介板421和顶板13的固定度。如此完成下模具组件41和上模具组件42的安装和定位。

由于所述下模中介板412位于所述下模定位销416位置处采用腰型孔，从而使得下模中介板412上可以安装不同型号的下模417，以提高模具装置4的适用范围。

模具装置4采用定位销的安装方式能实现模具的快速定位、拆装和固定，相比传统模具，定位更加精确，可靠性更强，拆装更方便，大大缩短了调模时间。

图4示出了本发明实施例的一种四柱式全自动定型机的定位机构结构示意图。

具体的，如图4所示，所述定位机构3包括后跟定位31、侧定位和压杆35；所述下模具组件41前端安装有所述后跟定位31，所述下模具组件41两侧均安装有所述侧定位，所述顶板13底端位于所述侧定位正上方位置处安装有所述压杆35。

所述侧定位包括第一侧定位32、第二侧定位33和第三侧定位34。

将后跟定位31安装在下模具组件41前端的前端，用于对下模417上的中底的后部进行定位，第一侧定位32、第二侧定位33和第三侧定位34安装在下模具组件41的两侧，用于对下模417上的中底的两侧进行定位，进一步具体的，当中底放置在下模417上后，后跟定位31前推，限制中底后跟位置，然后三个侧定位前推，从而限制中底侧位。

其中，所述后跟定位31和所述侧定位均包括调节机构和弹簧机构，调节机构和弹簧机构设置在所述后跟定位31和所述侧定位的高度方向，调节以确定定位位置，从而使得所述后跟定位31和所述侧定位可以对不同大小和不同高度的中底进行定位，适应不同型号的中底。

通过定位机构3对中底进行精准定位，可以有效防止在模具上升过程中造成中底晃动错位的情况发生，从而大大提高中底定型的合格率。

当定位机构3和模具装置4根据需要安装调节完毕后，把中底放在下模417上，第一侧定位32、第二侧定位33和第三侧定位34前推，对中底进行定位，中底定位完毕后，启动子母缸，子缸快速上升，下模417向上顶升，顶升过程中后跟定位31和侧定位始终限制中底位置，直到上模424接触中底时，母缸加压，压杆35将侧定位压下，完成定型，定型完成后，定位机构松开，子母缸下降，子母缸到位后，下料机械手5抓取定型完成的中底，送入下料滑道6，如此完成整套动作的循环。

本发明采用四柱式机架，不仅节省空间，还方便其他组件的安装和配合；模具组件采用定位销的方式安装上下模，实现了上下模的快速定位、拆装和固定；通过在下模外围设置定位机构，实现对中底进行精准定位，提高中底定型的合格率。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。