一种侧边上胶的折板式制盒机的制作方法

本实用新型涉及成型设备技术领域，尤其涉及一种侧边上胶的折板式制盒机。

背景技术：

现有的制盒工艺大致有两类：拼板式制盒工艺以及折板式制盒工艺。其中，拼板式制盒工艺为：将一字板两侧的围板折叠并与两个侧板粘接而成；折板式制盒工艺为：将十字板四侧边的围板折叠粘接而成。

目前，制盒领域在技术上已经有了较大的发展，从传统的人工手动制盒慢慢发展为机械自动制盒，但在现有的折板式制盒工艺中，一般采用侧边贴胶固定的方式进行盒体的制备，贴合效果差，盒体不够美观。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种侧边上胶的折板式制盒机，可以快速、高效的制备由十字板的围板折叠粘接而成的盒体。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种侧边上胶的折板式制盒机，用于制备由十字板的围板折叠粘接而成的盒体，包括十字板送料过胶模块、模具下压模块以及型腔成型模块，所述十字板送料过胶模块包括导轨、十字板叠放料仓、推头驱动装置以及用于十字板侧边上胶的侧喷胶装置，所述推头驱动装置推动十字板沿所述导轨的导向方向移动，所述导轨上设置有若干用于夹持十字板的围板两侧的定位装置，所述定位装置可控地夹持或者脱离围板。

本实用新型所提供的折板式制盒机，通过定位装置夹持于十字板的围板两侧，且定位装置可控地夹持或者脱离围板，不阻碍十字板在导轨上的输送，从而调整十字板的侧边与侧喷胶装置的喷胶位置相对应，便于侧喷胶装置的精准喷胶，解决十字板的侧边上胶定位不准确的问题，实现折板式制备盒体的快速、高效生产。

进一步地，所述定位装置设置有两套，两所述定位装置分别夹持于十字板移动方向的前后两端围板的两侧。

由此，通过两套定位装置分别夹持于十字板的两端围板的两侧，进一步加强定位的精准度，避免出现十字板定位时的板面变形问题。

进一步地，两套所述定位装置分别位于所述十字板叠放料仓的两侧。

由此，当十字板从十字板叠放料仓出料时，定位装置可以直接对该十字板进行夹持定位，简化工艺步骤，加快制盒的生产效率。

进一步地，所述定位装置包括两相对设立在所述导轨两侧的旋转夹持机构，所述旋转夹持机构包括安装座、转动设置于所述安装座上的旋转挡板以及驱动所述旋转挡板转动的旋转驱动机构。

由此，通过两旋转挡板夹持于十字板的围板两侧，实现十字板的定位，并通过旋转驱动机构驱动旋转挡板转动以实现对围板的夹持或者脱离，防止定位装置阻碍十字板的移动。

进一步地，所述安装座上设置有用于限制所述旋转挡板转动角度的限位块。

由此，通过限位块限制旋转挡板的转动角度，防止旋转挡板对围板造成过大的冲击力，以更好的夹持围板。

进一步地，所述旋转驱动机构为气缸，所述气缸的输出端与所述旋转挡板铰接，所述气缸的固定端与所述安装座铰接。

进一步地，所述旋转夹持机构还包括沿所述导轨的导向方向滑动设置在所述导轨上的滑座，所述安装座连接于所述滑座上。

进一步地，所述安装座沿垂直于所述导轨的导向方向滑动设置于所述滑座上。

由此，可通过调整滑座和安装座，以满足制备不同规格盒体的要求。

进一步地，所述型腔成型模块的输入端上设置有两相对布置的折边挡板。

由此，通过折边挡板可以更好的导引十字板的围板折叠。

综上所述，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型所提供的折板式制盒机，通过定位装置夹持于十字板的围板两侧，且定位装置可控地夹持或者脱离围板，不阻碍十字板在导轨上的输送，从而调整十字板的侧边与侧喷胶装置的喷胶位置相对应，便于侧喷胶装置的精准喷胶，解决十字板的侧边上胶定位不准确的问题，实现折板式制备盒体的快速、高效生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图3为图2所示十字板送料过胶模块的结构示意图；

图4为图2所示定位装置用于夹持定位十字板的结构示意图；

图5、图6为图2所示旋转夹持机构的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、十字板送料过胶模块；11、导轨；12、十字板叠放料仓；13、推头驱动装置；14、侧喷胶装置；15、定位装置；151、旋转夹持机构；1511、安装座；1512、旋转挡板；1513、旋转驱动机构；1514、限位块；1515、滑座；1516、卡槽；2、模具下压模块；3、型腔成型模块。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参阅图1和图2，本实用新型公开了一种侧边上胶的折板式制盒机，用于制备由十字板的围板折叠粘接而成的盒体，包括十字板送料过胶模块1、模具下压模块2以及型腔成型模块3，所述十字板送料过胶模块1的输出端连接于所述模具下压模块2的输入端，所述模具下压模块2的输入端连接于所述型腔成型模块3，所述十字板送料过胶模块1包括导轨11、十字板叠放料仓12、推头驱动装置13以及用于十字板侧边上胶的侧喷胶装置14，所述推头驱动装置13推动十字板沿所述导轨11的导向方向移动，所述导轨11上设置有若干用于夹持十字板的围板两侧的定位装置15，所述定位装置15可控地夹持或者脱离围板。其中，所述导轨11相平行设立有两套，所述推头驱动装置13位于两套所述导轨11之间，所述十字板叠放料仓12设置于所述导轨11的上方，所述推头驱动装置13用于将十字板叠放料仓12的出料口处的十字板沿所述导轨11的导向方向向前推动；每套所述导轨11靠近所述模具下压模块2的一端均设置有一套所述侧喷胶装置14，用于对十字板的其中两侧边和凹槽进行上胶。

使用时，所述定位装置15夹持于十字板的围板两侧，且所述定位装置15可控地夹持或者脱离围板，不阻碍十字板在所述导轨11上的输送，从而调整十字板的侧边与所述侧喷胶装置14的喷胶位置相对应，便于所述侧喷胶装置14的精准喷胶，解决十字板的侧边上胶定位不准确的问题，实现折板式制备盒体的快速、高效生产。

参阅图2，在本实施例中，所述定位装置15设置有两套，两所述定位装置15分别夹持于十字板移动方向的前后两端围板的两侧。具体的，两套所述定位装置15与侧喷胶装置14沿所述导轨11的导向方向依次布置，两套所述定位装置15夹持于十字板移动方向的前后两端围板的两侧，利用四个相对距离较大的夹持触点完成十字板的定位，进一步加强了十字板定位的精准度，且同一所述定位装置15的两夹持触点位于同一围板的两侧，避免出现十字板定位时的板面变形问题。

在本实施例中，较佳的，两套所述定位装置15分别位于所述十字板叠放料仓12的两侧。当十字板从十字板叠放料仓出料时，所述定位装置15可以直接对该十字板进行夹持定位，简化工艺步骤，加快制盒的生产效率。

参阅图2至图6，在本实施例中，所述定位装置15包括两相对设立在所述导轨11两侧的旋转夹持机构151，所述旋转夹持机构151包括安装座1511、转动设置于所述安装座1511上的旋转挡板1512以及驱动所述旋转挡板1512转动的旋转驱动机构1513。具体的，所述旋转挡板1512向下旋转打开时位于十字板的下方，所述旋转挡板1512向上旋转锁定时夹持于十字板的围板外侧。由此，通过两旋转挡板1512夹持于十字板靠近侧喷胶装置14的一端围板两侧，实现十字板的定位，并通过旋转驱动机构1513驱动旋转挡板1512转动以实现对围板的夹持或者脱离，防止所述定位装置15阻碍十字板的移动。

参阅图5和图6，在本实施例中，所述安装座1511上设置有用于限制所述旋转挡板1512转动角度的限位块1514，所述限位块1514位于十字板的下方，由此可通过所述限位块1514限制旋转挡板1512的转动角度，防止所述旋转挡板1512对围板造成过大的冲击力，以更好的夹持围板。

在本实施例中，所述旋转驱动机构1513为气缸，所述气缸的输出端与所述旋转挡板1512铰接，所述气缸的固定端与所述安装座1511铰接。具体的，所述旋转挡板1512大致呈v型状，所述旋转挡板1512的中间铰接于所述安装座1511，所述旋转挡板1512的下端铰接于所述气缸的输出端，所述旋转挡板1512的上端用于夹持围板，由此，所述气缸伸缩运动时带动所述旋转挡板1512旋转以夹持或脱离围板。诚然，所述旋转驱动机构1513还可为电缸、油缸等，以实现驱动所述旋转挡板1512做旋转运动的目的即可。

参阅图5和图6，在本实施例中，所述旋转夹持机构151还包括沿所述导轨11的导向方向滑动设置在所述导轨11上的滑座1515，所述安装座1511连接于所述滑座1515上。具体的，所述滑座1515上设置有用于滑动夹持在所述导轨11上的卡槽1516，所述滑座1515通过卡槽1516沿所述导轨11的导向方向滑动连接在所述导轨11上，并通过螺钉螺纹配合穿过所述卡槽1516抵接定位固定在所述导轨11上。较佳的，所述安装座1511沿垂直于所述导轨11的导向方向滑动设置于所述滑座1515上，其中，所述安装座1511可通过过渡配合的方式安装在所述滑座1515上，亦可通过螺钉抵接定位固定在所述滑座1515上。由此，可通过调整滑座1515和安装座1511，以满足制备不同规格盒体的要求。

在本实施例中，所述模具下压模块2、型腔成型模块3、十字板叠放料仓12以及推头驱动装置13均为现有技术。其中，所述模具下压模块2和推头驱动装置13可参考中国专利cn201820722470.2(一种拼板式多功能制盒机)中相关技术方案的描述；所述十字板叠放料仓12可参考中国专利cn201410021787.x(一种纸板分板机构)中有关纸板定位框架的技术方案的描述；所述型腔成型模块3包括腔体以及位于所述腔体侧边且对应盒体四个侧边角的四个侧挡板，所述侧挡板的上端具有导向十字板的围板折叠的导向面。

参阅图1和图2，在本实施例中，所述型腔成型模块3的的输入端上设置有两相对布置的折边挡板31，所述折边挡板31大致呈l型状。具体的，所述折边挡板31与所述侧挡板的上端齐平，两所述折边挡板31的位置与十字板垂直于所述导轨11导向方向的两侧围板相对应，当十字板输送至所述型腔成型模块3时，所述折边挡板31可用于辅助十字板的围板折叠，以便于所述模具下压模块2与型腔成型模块3相配合制盒时，十字板的围板可以更方便、快捷的折叠并与十字板的底板相粘接。

参阅图3和图4，该折板式制盒机在制盒时，该十字板在十字板送料过胶模块1中的工作步骤如下(其中，为了便于描述和理解，以图4中十字板的四侧围板a、b、c、d所处位置分别定义为下、上、左、右方位)：

(1)当十字板从十字板叠放料仓12的出料口处落入导轨11上后，四套旋转夹持机构151同时开始工作，旋转驱动机构1513驱动旋转挡板1512旋转直至旋转挡板1512抵接于围板的侧边上，其中，第一套定位装置15的两个旋转挡板1512分别抵接于围板c的上下两侧边，第二套定位装置15的两个旋转挡板1512分别抵接于围板d的上下两侧边，从而实现该十字板的定位；

(2)完成十字板的定位后，围板c的上下侧边、十字板的上下凹槽以及围板d的上下侧边分别与两套侧喷胶装置14的喷胶位置处于同一直线上，此时已实现该十字板的整体定位，推头驱动装置13的夹持部件开始工作以夹持在围板d的右侧；

(3)四套旋转夹持机构151再次开始工作，旋转驱动机构1513驱动旋转挡板1512反向旋转直至旋转挡板1512均低于围板的下表面，完成对十字板的脱离，且不会阻碍该十字板向左移动；

(4)推头驱动装置13的推送部件开始工作，推头驱动装置13保持夹持于围板d的右侧并推动该十字板向左移动至型腔成型模块6的输入端，并在该移动过程中，两套侧喷胶装置14完成对围板c的上下侧边、十字板的上下凹槽以及围板d的上下侧边的上胶。

两旋转驱动机构1513相配合夹持于围板c的上下两侧，两旋转驱动机构1513相配合夹持于围板d的上下两侧，可避免采用围板a和围板b进行定位时造成的十字板变形的问题，且该定位方案更为精准，不受十字板板料切割误差的影响。

综上所述，本实用新型提供的折板式制盒机，通过定位装置15夹持于十字板的围板两侧，且定位装置15可控地夹持或者脱离围板，不阻碍十字板在导轨11上的输送，从而调整十字板的侧边与侧喷胶装置14的喷胶位置相对应，便于侧喷胶装置14的精准喷胶，解决十字板的侧边上胶定位不准确的问题，实现折板式制备盒体的快速、高效生产。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。