一种化妆品底盒机器人上料工作站的制作方法

[0001]
本实用新型涉及化妆品底盒加工技术领域，具体为一种化妆品底盒机器人上料工作站。


背景技术：

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化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品。
[0003]
现有的化妆品底盒加工过程中，原料都是通过人工上料的，上料效率低，且影响产品质量，现有部分企业采用机器人自动上料，但机器人的取料效率效率低，从而影响加工效率。为此，我们提出一种化妆品底盒机器人上料工作站。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于提供一种化妆品底盒机器人上料工作站，具备可完成不同种类和形状底盒的自动识别和上料，提高加工效率的优点，解决了现有机器人自动上料时取料效率效率低，从而影响加工效率的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种化妆品底盒机器人上料工作站，包括底盒提升输送机，还包括2d视觉相机、scara机器人和模具滑台，所述2d视觉相机对底盒提升输送机输送的化妆品底盒进行视觉拍照定位，所述scara机器人接收2d视觉相机的位置坐标并取料装入模具中，所述模具通过模具滑台运送到工作站外。
[0006]
优选的，还包括料仓，所述底盒提升输送机通过档条将料仓中的物料输送至水平皮带线。
[0007]
优选的，还包括滑道和回流皮带线，所述水平皮带线上的底盒通过滑道和回流皮带线进入料仓。
[0008]
优选的，所述scara机器人的抓手包括自动复位气缸、直线导轨和真空吸盘。
[0009]
优选的，所述真空吸盘相对直线导轨上下移动，所述自动复位气缸带动真空吸盘下降进行单个取料。
[0010]
优选的，所述scara机器人通过机器人法兰与抓手连接。
[0011]
优选的，所述真空吸盘的数量为多个。
[0012]
优选的，所述直线导轨的数量为多个。
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优选的，所述自动复位气缸的数量为多个。
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与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
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通过系统集成可以实现机器人对规格种类繁多的化妆品底盒进行模具上料作业自动化，该工作站可完成不同种类和形状底盒的自动识别和上料，将工人从单一、重复的劳动中解脱出来，不仅减轻了工人的劳动强度，也提高了产品的稳定性和生产效率，节约了生产成本。
附图说明
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图1为本实用新型结构示意图；
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图2为本实用新型底盒提升输送机结构示意图；
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图3为本实用新型抓手结构示意图。
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图中：1、底盒提升输送机；2、2d视觉相机；3、scara机器人；4、模具滑台；5、档条；6、料仓；7、水平皮带线；8、滑道；9、回流皮带线；10、抓手；11、自动复位气缸；12、直线导轨；13、真空吸盘；14、机器人法兰。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
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请参阅图1-3，一种化妆品底盒机器人上料工作站，包括底盒提升输送机1，还包括2d视觉相机2、scara机器人3和模具滑台4，2d视觉相机2对底盒提升输送机1输送的化妆品底盒进行视觉拍照定位，scara机器人3接收2d视觉相机2的位置坐标并取料装入模具中，模具通过模具滑台4运送到工作站外。
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还包括料仓6，底盒提升输送机1通过档条5将料仓6中的物料输送至水平皮带线7。采用z字型提升皮带机配合水平输送皮带组成的分选机构，利用化妆品底盒一面开口，其他面封闭的特点，对底盒进行垂直于地面接近九十度方向的提升，利用其重力将底面朝上的底盒排除下去，只让开口朝上的底盒顺利输送到水平皮带上，然后进行视觉定位取料。可以提高机器人取料的效率，提升工作站的装模节拍。
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还包括滑道8和回流皮带线9，水平皮带线7上的底盒通过滑道8和回流皮带线9进入料仓6。
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scara机器人3的抓手10包括自动复位气缸11、直线导轨12和真空吸盘13。可根据模具模穴数来设置取料机构的数量，取料时气缸带动真空吸盘13下降进行单个取料，全部取完后，scara机器人3可同时将化妆品底盒同时整排放入模具。既能满足异形底盒取料放料，又能够提升机器人工作效率。
[0026]
真空吸盘13相对直线导轨12上下移动，自动复位气缸11带动真空吸盘13下降进行单个取料。scara机器人3通过机器人法兰14与抓手10连接。真空吸盘13的数量为多个。直线导轨12的数量为多个。自动复位气缸11的数量为多个。
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工作过程：
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1.人工定时将一定数量化妆品底盒放置到提升输送机料仓6内；
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2.化妆品底盒通过带档条5的z字型底盒提升输送机1将正面朝上的底盒分选输送
到底盒提升输送机1的上平面；
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3.提升上来的底盒通过连接滑槽自动落入到水平皮带线7上；
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4.通过plc程序控制，水平皮带线7停止，2d视觉相机2对线体上的底盒进行拍照定位；
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5.视觉将识别出的位置信息发送给scara机器人3，scara机器人3接收到位置坐标后进行取料，然后装入模具内；
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6.未能识别的底盒继续移动通过连接滑槽落入到回流皮带线9上，回流皮带线9将底盒送会料仓6内，继续循环提升识别；
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7.scara机器人3将模具装满后，通过滑台自动将模具运送到工作站外，人工取走满料模具，放入新的模具，如此循环。
[0035]
本技术方案通过系统集成可以实现机器人对规格种类繁多的化妆品底盒进行模具上料作业自动化，该工作站可完成不同种类和形状底盒的自动识别和上料，将工人从单一、重复的劳动中解脱出来，不仅减轻了工人的劳动强度，也提高了产品的稳定性和生产效率，节约了生产成本。
[0036]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。