一种用于纸盒机的折叠系统的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种用于纸盒机的折叠系统。

背景技术：

目前，纸盒通常都是人工折边成型的，人工折纸盒效率低，而且折叠麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种用于纸盒机的折叠系统。

本实用新型包括机架、移动机构、初折机构和成型机构，

移动机构包括第一横向丝杠、第二纵向丝杠滑台、一对第三滑台、l形钩板、左底架和右底架，

第一横向丝杠、第二纵向丝杠滑台和一对第三滑台分别安装在机架上，左底架和右底架一端分别与第一横向丝杠的丝杠螺母连接，左底架和右底架另一端分别与一对第三滑台上的滑块连接，l形钩板通过钩板气缸与第二纵向丝杠滑台的丝杠螺母连接，且该l形钩板位于左底架和右底架之间，

初折机构包括压板装置及其一对呈镜像分布在左底架和右底架上的初折装置，

初折装置包括上部为斜面的第一限位块、上部为斜面的侧挡板、第一摇臂和上部为斜面的第二限位块，

第一限位块上延伸有倾斜段，第一限位块设置在左底架或右底架上，

第一摇臂通过轴承、销轴和销轴座安装在左底架或右底架上，第一摇臂的一端连接有气缸，且该气缸安装在左底架或右底架上，第一摇臂的另一端设置有上部为斜面的第二限位块，

上部为斜面的侧挡板安装在左底架或右底架上，且位于第一限位块和第二限位块之间，

左底架和右底架上初折装置的第一限位块、侧挡板、第二限位块与左底架和右底架之间形成纸盒成型区域，

压板装置包括压块气缸，压块气缸上设置有用压住纸板使其初步成型的压块，所述的压块位于纸盒成型区域上方，

成型机构包括一对呈镜像分布在左底架和右底架上的成型装置，

成型装置包括成型滑台、第二摇臂、成型气缸和第二侧护板，

成型滑台安装在左底架或右底架上表面，

成型气缸通过销轴和支架安装在成型滑台的滑块上，

第二摇臂通过轴、轴承和一对成型底架安装在成型滑台的滑块上，

第二摇臂一端设置有l形的成型弯折板，

第二摇臂另一端通过销轴与成型气缸的动力输出轴连接，

所述的一对成型底架上分别设置有成型挡板，且第二摇臂位于一对成型底架上设置的成型挡板之间，

第二侧护板设置在左底架或右底架上表面，并位于一对成型装置的成型滑台之间，

所述的左底架和右底架上成型装置的成型挡板与第二侧护板之间在成型滑台顶出状态下形成成型区域。

所述的压块与纸盒成型区域形状相同，且尺寸小于纸盒成型区域形状。

所述的第一摇臂上设置有与上部为斜面的第二限位块垂直分布的上部为斜面的辅助限位块。

本实用新型优点是：本装置实现了上料成型一体化生产，加速了工作节拍，提升了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是上料机构结构示意图。

图3是初折机构与成型机构组合状态结构示意图。

图4是初折机构结构示意图。

图5是成型机构结构示意图。

图6是纸板折叠状态结构示意图。

图7是纸板折叠状态侧视图结构示意图。

图8是纸板折叠运行状态结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图所示，本实用新型包括机架1、上料机构2、移动机构、初折机构3和成型机构4，

上料机构2包括第一垂直升降滑台11、第二横向平移滑台12和一对侧护板13，

第一垂直升降滑台11的滑块上设置有用于放置纸板的放置台16，第一垂直升降滑台11设置在机架1上，

第二横向平移滑台12的滑块上设置有第一升降气缸14，

所述的第一升降气缸14的动力输出轴上设置有用于安装吸盘15的吸盘15支架，

所述的吸盘15支架上设置有至少两组用于吸附纸板的吸盘15，并处于放置台16上方，

一对侧护板13分别通过侧护板支架安装在转轴上，转轴通过轴承设置在机架1上，且放置台16处于一对侧护板13之间，

移动机构包括第一横向丝杠21、第二纵向丝杠滑台22、一对第三滑台23、l形钩板24、左底架25和右底架26，

第一横向丝杠21、第二纵向丝杠滑台22和一对第三滑台23分别安装在机架1上，左底架25和右底架26一端分别与第一横向丝杠21的丝杠螺母连接，左底架25和右底架26另一端分别与一对第三滑台23上的滑块连接，l形钩板24通过钩板气缸与第二纵向丝杠滑台22的丝杠螺母连接，且该l形钩板24位于左底架25和右底架26之间，

初折机构3包括压板装置及其一对呈镜像分布在左底架25和右底架26上的初折装置，

初折装置包括上部为斜面的第一限位块31、上部为斜面的侧挡板32、第一摇臂33和上部为斜面的第二限位块34，

第一限位块31上延伸有倾斜段311，第一限位块31设置在左底架25或右底架26上，

第一摇臂33通过轴承、销轴和销轴座安装在左底架25或右底架26上，第一摇臂33的一端连接有气缸，且该气缸安装在左底架25或右底架26上，第一摇臂33的另一端设置有上部为斜面的第二限位块34，

上部为斜面的侧挡板32安装在左底架25或右底架26上，且位于第一限位块31和第二限位块之间，

左底架25和右底架26上初折装置的第一限位块31、侧挡板32、第二限位块与左底架25和右底架26之间形成纸盒成型区域，

压板装置包括压块气缸35，压块气缸35上设置有用压住纸板使其初步成型的压块36，所述的压块36位于纸盒成型区域上方，

成型机构4包括一对呈镜像分布在左底架25和右底架26上的成型装置，

成型装置包括成型滑台41、第二摇臂42、成型气缸44和第二侧护板49，

成型滑台41安装在左底架25或右底架26上表面，

成型气缸44通过销轴和支架安装在成型滑台41的滑块上，

第二摇臂42通过轴、轴承和一对成型底架43安装在成型滑台41的滑块上，

第二摇臂42一端设置有l形的成型弯折板44，

第二摇臂42另一端通过销轴与成型气缸44的动力输出轴连接，

所述的一对成型底架43上分别设置有成型挡板45，且第二摇臂42位于一对成型底架43上设置的成型挡板45之间，

第二侧护板49设置在左底架25或右底架26上表面，并位于一对成型装置的成型滑台41之间，

所述的左底架25和右底架26上成型装置的成型挡板45与第二侧护板49之间在成型滑台41顶出状态下形成成型区域。

所述的至少两组用于吸附纸板的吸盘15处于一对侧护板13之间。

所述的支架上设置有对侧护板支架制成限位的支撑块。

所述的转轴通过电机带动其转动。

一对侧护板13分别通过一对侧护板支架安装在一对转轴上，一对转轴分别通过轴承设置在机架1上。

所述的转轴一端设置有手轮。

所述的压块36与纸盒成型区域形状相同，且尺寸小于纸盒成型区域形状。

所述的第一摇臂33上设置有与上部为斜面的第二限位块34垂直分布的上部为斜面的辅助限位块。

上料机构2工作原理：

1、移动一对侧护板13使其不能阻挡纸板进纸；

2、将纸板放置在放置台16上；

3、移动一对侧护板13使其对纸板进行限位阻挡；

4、启动第一垂直升降滑台11通过放置台16带动纸板上升，直至到达指定位置；

5、第一升降气缸14带动至少两组吸盘15下降并吸附纸板，然后回位；

6、第二横向平移滑台12移动并带动纸板进入初折机构3的纸盒成型区域，第一升降气缸14带动至少两组吸盘15下降，吸盘15放气，纸板落入纸盒成型区域。

移动机构原理：

第一横向丝杠21和一对第三滑台23主要控制左底架25和右底架26整体平移方向，以适应不同产品；

初折机构3工作原理：

1、通过上料机构2将纸板放置在纸盒成型区域内；

2、启动压块气缸35，带动压块36向纸盒成型区域移动；

3、通过左底架25和右底架26上的第一限位块31、侧挡板32和第二限位块将纸板压制成初步成盒状态；

4、压块36退出纸盒成型区域；

5、l形钩板24通过钩板气缸带动其上升，并通过第二纵向丝杠滑台22带动纸板向下一个工位移动。

成型机构4工作方式：

1、通过l形钩板24带动初折后的纸盒进入成型区域位置；

2、此时成型滑台41的滑块向前移动，左底架25和右底架26上成型装置的一对成型挡板45对进入成型区域内的纸盒限位；

3、成型气缸44带动第二摇臂42移动，并对纸盒侧边进行弯折，弯折的同时侧边直接卡入纸盒内的指定卡口内即可成型；

4、滑块回位，一对成型挡板45退出成型区域，l形钩板24带动成型的纸盒继续向前运动，直至落入指定地点。

纸盒采用不透气纸板制成，可以被吸盘吸附。