一种自动折头钉扣机的制作方法

本实用新型涉及制袋技术领域，尤其涉及一种自动折头钉扣机。

背景技术：

pvc手提袋的市场很大，这种款式的袋子，传统的步骤包括折头，折头的具体内容为：将模料卷的一边内折，热压在袋子内侧，然后将料卷切片，切出需要的规格，来作为手提袋的正反面，最后，等袋体成型后，再给正反面的折头位置的中央分别钉上字母扣，用来作为袋口的扣合。

几十年来，一直都是这样的生产方式，市场上有全自动的折头带切片的机器，因此折头的这个步骤的成本一个袋子是两分钱，但是最后一步钉扣的步骤，必须由人工一个个袋子拿起来对准位置操作，费时费力，工资成本在四、五分钱左右，而且会有钉错、钉歪的风险，对于厂家而言，如果能将钉扣这个步骤并入自动折头的机械，替换掉人工钉扣，则可以节约很大一部分生产成本，使得产品价格和质量更具市场竞争力，但是，几十年来，一直没有这样的机械问世，其难度不言而喻，原因在于，折头这个步骤中，料卷的输送和热压是不用停的，机器在运行稳定后，几乎不会有差错，而钉扣时，料卷的传送必须停止，钉完扣后，又要重新启动，而料卷是模料，本身柔软易变形，而且原料油分不同，不同料卷的硬度，延展性都不一样，一旦停止再重新启动，料卷行进的距离很难把握，尤其对于有印刷图案的料卷，一点点的偏差，都会导致后续所有材料位置的变动，产品直接作废，因此，如何设置机械结构，配合操作系统，实现送卷送料过程的稳定性，保证钉扣位置的准确性，以及切料位置的准确性，是一个亟待解决的难题，为此，我们提出一种自动折头钉扣机解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种自动折头钉扣机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动折头钉扣机，包括折头机构、牵引机构和自动钉扣机，所述自动钉扣机包括张力调整机构和自动钉扣机构。

优选的，所述张力调整机构包括张力调整机架、两个连接板、五个张力调整辊、张力稳定辊、两个伺服气缸、两个伸缩杆、两个升降板、伺服电机和安装辊，所述张力调整辊与张力调整机架转动连接，所述模料与张力调整辊滑动连接，所述张力调整机架内开设有两个滑槽，所述升降板与滑槽滑动连接，所述伺服气缸与张力调整机架的顶部固定连接，所述伸缩杆的一端与伺服气缸固定连接，所述伸缩杆的另一端与升降板固定连接，所述张力稳定辊与升降板转动连接，所述模料与张力稳定辊滑动连接，所述伺服电机与张力调整机架固定连接，所述伺服电机的驱动端固定连接有驱动杆，所述连接板与驱动杆固定连接，所述安装辊与连接板转动连接；

所述自动钉扣机构包括传输架、两个传输辊、两个紧压辊、钉扣机机体、分切机、平稳板、两个穿插杆、两个定位弹簧和两个紧固板，所述传输辊与传输架转动连接，所述模料与传输辊滑动连接，所述紧压辊与传输架转动连接，所述紧压辊与模料滑动连接，所述钉扣机机体与传输架固定连接，所述钉扣机机体与模料滑动连接，所述平稳板与钉扣机机体滑动连接，所述平稳板内开设有两个限位槽，所述紧固板与限位槽滑动连接，所述穿插杆与紧固板固定连接，所述定位弹簧一端与平稳板固定连接，所述定位弹簧另一端与穿插杆固定连接，所述传输辊的一侧与钉扣机机体相抵。

优选地，所述紧固板的一侧固定安装有紧固垫，所述紧固垫与钉扣机机体相抵。

优选地，所述穿插杆的一侧固定安装有手柄，所述手柄位于定位弹簧的一侧。

优选地，所述张力调整机架内固定安装有两个限位柱，所述限位柱与连接板位置对应。

优选地，所述张力调整机架的一侧固定安装有固定板，所述伺服电机固定安装在固定板的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，可事先在伺服气缸和伺服电机上设定好数值，通过伺服气缸使伸缩杆带着升降板间断性的反复移动和复位，使升降板移动并调整模料的张力，同时伺服电机的启停同样带着安装辊转动与复位，使其与模料接触调整其张力，在与牵引机构配合使用后，料卷在行进过程中，张力基本是保持稳定的，能确保切料的时候，切出来的片膜的规格是一致的，因此，机器停止的瞬间此时钉扣机机体启动钉扣，时间在0.7秒左右，牵引机构停止，料卷停顿，模料瞬间会松下来，此时靠张力调整机构辅助，拉紧悬于空中的料卷，实现送卷送料过程的稳定性，保证钉扣位置的准确性，以及切料位置的准确性；

2、本实用新型中，利用对手柄施力使定位弹簧从常态进入压缩状态，同时紧固板与钉扣机机体之间的连接断开，再滑动平稳板根据需求将其移动至合适的位置，现有的钉扣机机体本来是没有平稳板的，装上了平稳板，是为了使该部分没有被机器夹合固定的膜，相对平整稳定，不然松垮下来就会失误，在钉完扣后，启动的瞬间，牵引机构配合张力调整机构，一紧一松，使得在启动瞬间不会牵引过长距离，这中间的微调就是实验和调节机构的配合。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动折头钉扣机的产品结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动折头钉扣机的剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动折头钉扣机的张力调整机构的部分结构示意图；

图4为图2中a处的结构放大图。

图中：100、折头机构；200、牵引机构；300、张力调整机架；301、连接板；302、张力调整辊；303、张力稳定辊；304、伺服气缸；305、伸缩杆；306、升降板；307、伺服电机；308、限位柱；309、安装辊；310、固定板；400、传输架；401、传输辊；402、紧压辊；403、钉扣机机体；404、分切机；405、平稳板；406、穿插杆；407、手柄；408、定位弹簧；409、紧固垫；410、紧固板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，图1为产品袋的平面示意图，其中圆圈为纽扣位置，纽扣位置下方的横行条纹为pvc膜内折后的热压部位。一种自动折头钉扣机，包括折头机构100、牵引机构200和自动钉扣机，自动钉扣机包括张力调整机构和自动钉扣机构，可利用牵引机构200和张力调整机构之间的配合，对pvc手提袋的生产过程中的张力进行调节；

其中，张力调整机构包括张力调整机架300、两个连接板301、五个张力调整辊302、张力稳定辊303、两个伺服气缸304、两个伸缩杆305、两个升降板306、伺服电机307和安装辊309，该伺服电机307型号为lcmt-07mo2nb-80m03520b，张力调整辊302与张力调整机架300转动连接，模料与张力调整辊302滑动连接，张力调整机架300内开设有两个滑槽，升降板306与滑槽滑动连接，伺服气缸304与张力调整机架300的顶部固定连接，伸缩杆305的一端与伺服气缸304固定连接，伸缩杆305的另一端与升降板306固定连接，张力稳定辊303与升降板306转动连接，模料与张力稳定辊303滑动连接，伺服电机307与张力调整机架300固定连接，伺服电机307的驱动端固定连接有驱动杆，连接板301与驱动杆固定连接，安装辊309与连接板301转动连接；

自动钉扣机构包括传输架400、两个传输辊401、两个紧压辊402、钉扣机机体403、分切机404、平稳板405、两个穿插杆406、两个定位弹簧408和两个紧固板410，传输辊401与传输架400转动连接，模料与传输辊401滑动连接，紧压辊402与传输架400转动连接，紧压辊402与模料滑动连接，钉扣机机体403与传输架400固定连接，钉扣机机体403与模料滑动连接，平稳板405与钉扣机机体403滑动连接，平稳板405内开设有两个限位槽，紧固板410与限位槽滑动连接，穿插杆406与紧固板410固定连接，定位弹簧408一端与平稳板405固定连接，定位弹簧408另一端与穿插杆406固定连接，传输辊401的一侧与钉扣机机体403相抵，使用时，通过折头机构100和牵引机构的200配合将模料传递到张力调整机架300内，由张力调整辊302和张力稳定辊303的导向移动至两个紧压辊402之间，且经由传输辊401的导向进入钉扣机机体403内，启动钉扣机机体403进行钉扣，钉扣操作进行时机器会停止，且在机器停止的瞬间进行钉扣，与此同时通过事先在伺服气缸304和伺服电机307上设定好数值，通过伺服气缸304使伸缩杆305带着升降板306间断性的反复移动和复位，使升降板306移动并调整模料的张力，同时伺服电机307的启停同样带着安装辊309转动与复位，使其与模料接触调整其张力，在与牵引机构200配合使用后，料卷在行进过程中，张力基本是保持稳定的，能确保分切机404切料的时候，切出来的片膜的规格是一致的。

其中，紧固板410的一侧固定安装有紧固垫409，紧固垫409与钉扣机机体403相抵，可利用紧固垫409与紧固板410之间的配合，可使紧固板410与钉扣机机体403之间的连接稳定。

其中，穿插杆406的一侧固定安装有手柄407，手柄407位于定位弹簧408的一侧，方便操作人员对紧固板410的移动进行控制，便于对平稳板405的位置进行调整。

其中，张力调整机架300内固定安装有两个限位柱308，限位柱308与连接板301位置对应，可利用限位柱308对连接板301的转动范围进行限制，避免连接板301转动范围过大对安装辊309的使用造成影响。

其中，张力调整机架300的一侧固定安装有固定板310，伺服电机307固定安装在固定板310的顶部，利用固定板310提高了伺服电机307与张力调整机架300之间的连接稳定。

工作原理：本实用新型中，通过折头机构100和牵引机构200之间的配合将模料传递至张力调整机架300内，并由牵引机构200的牵引使其移动至张力调整机架300内，由张力调整辊302和张力稳定辊303的导向移动至两个紧压辊402之间，且经由传输辊401的导向进入钉扣机机体403内；

启动钉扣机机体403进行钉扣，钉扣操作进行时机器会停止，且在机器停止的瞬间进行钉扣，与此同时通过事先在伺服气缸304和伺服电机307上设定好数值，通过伺服气缸304的启停使伸缩杆305带着升降板306间断性的反复移动和复位，且使升降板306移动并调整模料的张力，同时伺服电机307的启停以及驱动杆的正反转动，使安装辊309进行转动且同样带着安装辊309转动与复位，使其与模料接触调整其张力，在与牵引机构200配合使用后，料卷在行进过程中，张力基本是保持稳定的，能确保分切机404切料的时候，切出来的片膜的规格是一致的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。